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出版社:科學出版社 ISBN:9787030564351 商品編碼:29726640608 開本:16開 出版時間:2018-02-01 頁數:350 字數:460 代碼:199
" 商品基本信息,請以下列介紹為準 | 商品名稱: | 番茄采摘機器人快速無損作業研究 農業/林業 書籍 | 作者: | 劉繼展 | 代碼: | 199.0 | 出版社: | 科學出版社 | 出版日期: | 2018-02-01 | ISBN: | 9787030564351 | 印次: | 1 | 版次: | 1 | 裝幀: | 圓脊精裝 | 開本: | 16開 |
內容簡介 | 在我國農業快速步入全面機械化的背景下,果蔬生產作業的機械化仍存在大量空白,而鮮食果蔬的采收更占用高達40%的勞動力,采摘機器人技術研究具有重要的科學價值和現實意義。本書闡述采摘機器人研究的進展與進程,並針對困擾機器人采摘作業中果實損傷與作業效率的關鍵矛盾,提出機器人快速采摘中的夾持踫撞與快速無損收獲問題,進而通過力學特性與互作規律、建模仿真、設計方法、樣機開發、控制優化的有機結合,繫統開展番茄果實宏微本構特征、無損采摘機器人繫統開發、黏彈對像的夾持踫撞規律、快速柔順夾持建模仿真、真空吸持拉動的植株-果實響應、植物體激光切割、快速無損采摘控制優化等研究,有力地推動機器人采摘技術的進步。 |
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