泰尼爾·馬盧特、恰金斯·哈吉耶夫編*的這本 《基於卡爾曼濾波的大氣數據\\GPS組合導航繫統》第 一部分應用基於卡爾曼濾波器的衛星距離法從 GPS接收機獲得的GPS位置。GPS接收機同時提供衛星 的位置和接收機的位置,在卡爾曼濾波器中應用這些 信息能夠得到比單獨使用GPS接收機*好的位置精度 。 本書第二部分研究大氣數據繫統(ADS)和定 位繫統(GPS)這兩個導航繫統的組合方法。ADS是一種 廣泛應用的導航繫統,通過測量大氣的靜壓、總壓和 大氣溫度,應用ADS的大氣數據計算機(ADC)來計算馬 赫數、真空速和垂直速度等。ADS具有高采樣率和低 精度,GPS具有比ADS高的精度但是采樣率較低(1Hz) 。應用卡爾曼濾波器來組合這兩種導航繫統可以減小 它們的誤差,通過組合可以得到高采樣率和高精度的 導航繫統。另一個任務是以較高的精度計算風速,也 就是ADS測量的空速的誤差。 基於Matlab軟件包,以直升機的大氣數據繫統和 定位繫統組合為例行了計算機仿真。
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