| | | | 實用探測制導繫統數據處理教程 計算機與互聯網 蔡慶宇 電子工業 | | 該商品所屬分類：圖書 -> ε | | 【市場價】 | 948-1376元 | | 【優惠價】 | 593-860元 | | 【出版社】 | 電子工業出版社 | | 【ISBN】 | 9787121358098 | | 【折扣說明】 | 一次購物滿999元台幣免運費+贈品
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| | 內容介紹 | |
出版社：電子工業出版社 ISBN：9787121358098 商品編碼：53036459778 開本：16開 出版時間：2018-05-01 頁數：389 字數：820000 代碼：118
"| 商品基本信息，請以下列介紹為準 | | 商品名稱： | 實用探測制導繫統數據處理教程 計算機與互聯網 書籍 | | 作者： | 蔡慶宇 | | 代碼： | 118.0 | | 出版社： | 電子工業出版社 | | 出版日期： | 2018-05-01 | | ISBN： | 9787121358098 | | 印次： | | | 版次： | 1 | | 裝幀： | 平裝-膠訂 | | 開本： | 16開 |
| 內容簡介 |
本書主要介紹探測制導繫統的數據處理方法和基本理論，闡述了線性繫統濾波的基本理論及其在工程實際應用中需要注意研究和解決的問題。全書共9章和8個附錄，正文內容具體包括緒論、線性繫統濾波的基本理論、卡爾曼濾波模型的推廣及其在探測繫統中的應用、機動目標跟蹤、卡爾曼濾波器在非線性繫統中的應用、復雜戰場環境下的目標跟蹤、相控陣雷達中的數據處理技術、卡爾曼濾波在末制導探測繫統中的應用、末制導探測制導總體設計與狀態估計；附錄內容具體包括線性繫統和非線性繫統濾波理論習題及解答、標準大氣參數表、單位制的基本單位、MATLAB基礎、分貝轉換表、拉普拉斯變換的基本性質、常用函數的拉普拉斯變換和Z變換表、雷達頻段表。
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| 目錄 |
第1章 緒論 1
1．1 數據處理在典型低空防空導彈武器繫統中的應用簡介 1
1．1．1 作戰任務與繫統組成 2
1．1．2 作戰過程與計算機軟件的應用 3
1．1．3 目標探測雷達計算機繫統及其軟件的體繫結構 4
1．1．4 導彈制導雷達計算機繫統及其軟件的體繫結構 6
1．2 數據處理在彈上末制導探測繫統中的應用簡介 8
1．2．1 典型戰術的威脅及其目標特性 8
1．2．2 高精度彈目相對運動參數的狀態估計 9
1．2．3 正弦機動制導律實現所需目標參數的獲取 11
1．2．4 彈目接近加速度魯棒 濾波器設計 12
1．2．5 數據處理算法在制導控制計算機繫統軟件與硬件上的實現 13
1．3 本書各章節簡介 13
參考文獻 14
第2章 線性繫統濾波的基本理論 15
2．1 卡爾曼濾波基本理論 15
2．1．1 維納-霍泊甫方程和線性無偏方差估計 15
2．1．2 時間連續的卡爾曼濾波 17
2．1．3 時間離散的卡爾曼濾波 20
2．2 維納濾波、平穩卡爾曼濾波及其相互關繫 26
2．2．1 多維維納濾波 26
2．2．2 平穩卡爾曼濾波 30
2．2．3 平穩卡爾曼濾波與維納濾波的關繫 32
2．2．4 采用均勻分布目標機動模型的三階跟蹤濾波器 37
2．3 線性繫統的狀態方程描述及其伴隨繫統 39
2．3．1 線性繫統的純量微分方程描述 39
2．3．2 確定變參數線性繫統傳遞函數的近似方法 41
2．3．3 慢變參數繫統脈衝響應函數的近似求法 44
2．3．4 線性繫統的狀態方程描述 48
2．3．5 齊次和非齊次向量微分方程的解與脈衝響應矩陣 50
2．3．6 線性繫統的伴隨（對偶）繫統 51
2．4 卡爾曼濾波的可觀測性、可控性和誤差分析 54
2．4．1 線性繫統的可觀測性和可控性 54
2．4．2 線性繫統濾波器的穩定性 60
2．4．3 線性繫統濾波器的誤差特性 64
2．4．4 濾波器的真實發散和誤差補償技術 67
2．5 調節卡爾曼濾波的協方差矩陣Q和R 72
參考文獻 73
第3章 卡爾曼濾波模型的推廣及其在探測繫統中的應用 75
3．1 線性卡爾曼濾波模型的推廣 75
3．1．1 引言 75
3．1．2 有作用力的繫統 75
3．1．3 關於噪聲模型 77
3．2 雷達常用的幾種跟蹤飛機的運動模型及其濾波器 82
3．2．1 連續時間繫統的連續描述與離散描述的關繫 82
3．2．2 常速度模型和常加速度模型及其常增益濾波器的參數制約關繫 83
3．2．3 建立在CV、CA模型上的 、 濾波器的性能分析 88
3．3 10階庫金積分表 106
3．4 引入速度量測的二階濾波器的穩態性能分析 109
參考文獻 112
第4章 機動目標跟蹤 114
4．1 引言 114
4．2 新息序列的基本性質 114
4．3 單模型方法 117
4．3．1 相關噪聲模型――Singer模型 117
4．3．2 機動目標的截斷正態概率密度模型 128
4．4 串行多模型方法 137
4．4．1 調整過程噪聲的方法 137
4．4．2 輸入估計方法 137
4．4．3 變維數濾波方法 138
4．4．4 檢測及狀態自適應調整濾波器 141
4．4．5 修正的常增益自適應濾波方法 147
4．5 並行多模型方法 153
4．5．1 方法描述 153
4．5．2 靜態多模型估計器 153
4．5．3 動態多模型估計器 154
4．5．4 GPB1多模型估計器（切換模型） 156
4．5．5 GPB2多模型估計器（切換模型） 157
4．5．6 交互式多模型估計器（IMM） 159
4．6 多模型自適應估計 162
4．6．1 目標正弦機動跟蹤的三態卡爾曼濾波器 163
4．6．2 目標正弦機動跟蹤的四態卡爾曼濾波器 163
4．6．3 包含目標機動頻率狀態的五態卡爾曼濾波器 164
4．6．4 卡爾曼濾波器組的目標機動頻率估計方法 165
4．7 小結 166
思 |
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