| | | 神經繫統建模與控制工程 計算機與互聯網 魏熙樂,王江,於海濤著 | 該商品所屬分類:圖書 -> ε | 【市場價】 | 475-688元 | 【優惠價】 | 297-430元 | 【出版社】 | 科學出版社 | 【ISBN】 | 9787030445650 | 【折扣說明】 | 一次購物滿999元台幣免運費+贈品 一次購物滿2000元台幣95折+免運費+贈品 一次購物滿3000元台幣92折+免運費+贈品 一次購物滿4000元台幣88折+免運費+贈品
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出版社:科學出版社 ISBN:9787030445650 商品編碼:28907763142 開本:16開 出版時間:2015-06-30 頁數:248 字數:302000 代碼:80
" 商品基本信息,請以下列介紹為準 | 商品名稱: | 神經繫統建模與控制工程 計算機與互聯網 書籍 | 作者: | 魏熙樂,王江,於海濤 | 代碼: | 80.0 | 出版社: | 科學出版社 | 出版日期: | 2015-06-30 | ISBN: | 9787030445650 | 印次: | | 版次: | 1 | 裝幀: | 平裝 | 開本: | 16開 |
內容簡介 | 《神經繫統建模與控制工程》以作者相關研究工作為基礎,結合神經計算與神經控制領域的新發展編寫。內容深入淺出,在介紹中樞神經繫統場效應和神經繫統建模的基礎上,從神經計算角度剖析了電磁刺激對神經繫統輸出響應的作用機制;從閉環控制角度,深入探討了基於神經參數估計的神經繫統電刺激控制器設計,並將其應用於癲痫樣放電和帕金森病狀態的閉環控制。 《神經繫統建模與控制工程》共分6章。第1章為緒論,介紹中樞神經繫統的場效應、電刺激術和閉環電生理的應用,以及基於參數估計的神經控制方法;第2章從不同層次描述神經繫統的建模方法;第3章主要從神經放電起始動力學角度剖析電磁刺激調輸出響應的生物物理機制;第4章詳述如何基於卡爾曼濾波器估計神經模型參數,並設計閉環控制器;第5章研究癲痫樣放電特性,並采用UKF估計實現對癲痫樣放電的;第6章探討帕金森病狀態下的放電節律,研究深部腦刺激的作用效應和能量優化問題,並設計帕金森病狀態的閉環控制器。 |
目錄 | 目錄 前言 第1章緒論1 1.1神經疾病與網絡同步1 1.1.1癲痫樣放電與海馬網絡同步1 1.1.2帕金森病狀態與基底核網絡同步5 1.2中樞神經繫統場效應8 1.2.1場效應與神經電活動的交互8 1.2.2閾上場效應10 1.2.3閾下場效應11 1.3電刺激術12 1.3.1深部腦刺激12 1.3.2經顱電刺激14 1.4閉環電生理16 1.4.1電壓鉗位技術17 1.4.2動態鉗位技術18 1.4.3閉環電刺激術18 1.5基於參數估計的神經控制19 1.5.1基於混沌同步的參數估計20 1.5.2基於統計估計理論的參數估計21 1.6章節概況23 第2章神經繫統建模24 2.1電纜理論24 2.1.1電纜方程25 2.1.2線性電纜方程29 2.2多間模型31 2.2.1多間室一般數學描述32 2.2.2HH類跨膜離子電流35 2.2.3丘腦皮層中模型37 2.3兩間模型42 2.3.1兩間室模型的一般描述42 2.3.2Pinsky-Rinzel模型46 2.3.3兩間室小ML場效應模型49 2.4單間模型51 2.4.1HH模型51 2.4.2ML模型52 2.5基底核網絡模型55 2.5.1基底核回路結構55 2.5.2Rubin-Terman模型57 2.6集總參數神經Mass模型62 2.6.1單個神經集群Mass模型63 2.6.2多個耦合神經集群Mass模型64 2.7小結66 第3章神經繫統場效應機制分析67 3.1細胞外電場作用的閾下響應特性67 3.1.1兩間室PR場效應模型67 3.1.2細胞外電場E與電勢差V之間的關繫69 3.1.3胞體的閾下響應特性分析70 3.1.4胞體與樹突閾下響應特性差異74 3.2外電場作用放電起始動力學77 3.2.1兩間室ML場效應模型的放電特性77 3.2.2面積比率p對細胞外場效應的影響78 3.2.3耦合電導gc對細胞外場效應的影響81 3.2.4細胞外電場效應的生物物理機制85 3.2.5閾下電場調制放電率和放電時刻86 3.3小結88 第4章參數估計與閉環控制89 4.1基於混沌同步的參數估計方法89 4.1.1估計理論89 4.1.2仿真結果91 4.1.3討論95 4.2基於無香卡爾曼濾波器的參數估計95 4.2.1經典卡爾曼濾波器95 4.2.2擴展卡爾曼濾波器96 4.2.3無香卡爾曼濾波器97 4.2.4UKF參數估計99 4.2.5混沌同步與UKF聯合估計101 4.3基於Wash-out濾波器興奮性控制106 4.3.1放電起始動力學分析107 4.3.2基於Wash-out濾波器分岔控制111 4.3.3興奮性控制仿真結果與機制分析114 4.4基於Wash-out濾波器起始放電控制119 4.4.1H模型的起始放電控制119 4.4.2M模型的分岔控制122 4.5基於UKF-狀態反饋控制的髓鞘缺失閉環控制126 4.5.1髓鞘缺失放電特性126 4.5.2UKF-狀態反饋跟蹤控制器設計128 4.5.3仿真結果分析131 4.5.4不同控制算法的效果比較135 4.6放電的迭代學習控制136 4.6.1迭代學習控制算法137 4.6.2放電波形控制仿真結果138 4.6.3放電峰峰間歇的控制142 4.7小結145 第5章癲痫樣放電的閉環控制147 5.1癲痫樣放電的動力學分析147 5.1.1PR模型動力學147 5.1.2神經集群Mass模型動力學153 5.癲痫樣放電的閉環控制156 5.2.1基於關鍵參數估計的閉環迭代學習控制157 5.2.2癲痫樣放電的閉環混合控制162 5.2.3耦的閉環迭代學習控制165 5.3癲痫狀態多模式閉環控制方案設計168 5.3.1腦電信號C0復雜度分析169 5.3.2BP神經網絡與癲痫模式分類170 5.3.3閉環迭代學習控制策略171 5.4小結175 第6章帕金森病狀態的閉環控制177 6.1基底核網絡的放電模式177 6.1.1正常狀態 |
編輯 | 《神經繫統建模與控制工程》可供神經控制工程、神經動力學、神經計算、電磁生物效應等領域的科研人員、教師、研究生以及高年級本科生學習和參考。 |
摘要 | 第1章緒論 大腦是由1011構成的實現腦功能的生物信息處理“機器”是神經電信息處理、整合和計算的,它們之間通過耦合進行電信息的傳遞,實現腦區之間神經集群的一致振蕩電活動,即神經同步(唐孝威等,2006)。神經繫統疾病如癲痫(epilepsy)、帕金森病(Parkinson’s Disease, PD)等與異常的神經同步密切相關(Bianchi et al., 2012)。 場效應在中樞神經繫統中起重要的調節作用,電刺激技術如深部腦刺激和經顱電刺激,作為神經電活動調控的重要方式,在腦認知研究和神經繫統疾病領域廣泛應用(宋濤等,2008)。 神經控制即通過人為施加的控制方式干預神經繫統的電活動,成為腦功能調控的重要手段。神經控制工程涉及神經科學、數學、控制科學與工程、計算機科學與技術等諸多學科。探索電磁刺激調控神經繫統的潛在機理和的閉環控制策略成為神經控制工程的熱點(Schiff, 2012)。 1.1神經疾病與網絡同步 腦的功能是通過腦區之的協調工作來完成的,同步協調工作中普遍的一種方式。神經同步可以是生理性的,也可以是病理性的(Uhlhaas et al., 2006)。一方面,神經同步是腦功能如記憶、認知、運動機能等的重要基礎;另一方面,神經同步的異常可導致腦功能異常。 1.1.1癲痫樣放電與海馬網絡同步 醫學上癲痫的臨床特征十分復雜,目前已經識別出來的典型癥狀超過40種類型(Berg et al., 2011)。癲痫癥狀的多樣性源自潛在的細胞機制以及癲痫發作的空間和時間特性。大多數癲痫發作可以分為兩個基本的類型:局部性發作和全面性發作。局部性癲痫產生於大腦某個局部性區域,而全面性癲痫從一開始就出現在整個前腦。如果局部性癲痫發作沒有引起意識或者認知能力的喪失,醫學上稱其為簡單性局部癲痫;反之稱其為復雜性局部癲痫。 癲痫發作通常看上去表現為大腦正常節律活動的歪曲,在腦電(Electroencepha-lograph, EEG)和細胞層次的活動中主要表現為癲痫樣放電(epileptiform discharges)。癲痫樣放電可以分為發作期放電(ictal epileptiform discharges)和發作間歇放電(Interi-ctal Epileptiform Discharges, IEDs)(Noachtar et al., 1999)。發作期癲痫樣放電在大多數癲痫患者中為偶發事件,記錄發作期間的EEG耗時耗力。由於EEG中簡單可識別的癲痫樣放電形式是IEDs,所以癲痫的主要診斷方式是探測IEDs。IEDs被定義為EEG背景中顯著不同的、的波或復合波,其在形態上表現為類似放電的短暫事件(<250ms),如圖1.1所示,主要分為以下幾類(Noachtar et al., 1999):棘波(spikes wave or spikes)、尖波(sharp waves)、棘慢復合波(spike-wave complexes,也稱為spike-and-slow-wave complexes)和多棘慢復合波(polyspike-wave complexes,也稱為multiple-spike-and-slow- wave complexes)。 圖1.1IEDs 大腦的每個區域都有可能產生癲痫發作,盡管癲痫的臨床表現和導致癲痫癥狀的病理復雜多變,科學界普遍認為癲痫發作機理放電的細胞機制以及網絡同步特性密切相關(Delgado-Escueta et al., 1999; Jefferys et al., 1994, 1995, 1998; McNamara, 1994)。興奮性和性的失衡是產生癲痫樣同步活動的重要原因,它受到細胞膜的固有特性和突觸連接特性的調制,固有的簇放電模式、離子濃度對網絡活動的調節作用、興奮性和性連接對網絡興奮性的調控作用之間的假突觸交互影響、突觸的可塑性影響等。 哺乳動物的海馬區中稠密連接網絡能夠產生大量的同步化活動(Freund et al., 1996),包括與癲痫相關的同步活動,而癲痫 |
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