前言 第1章 緒論 1.1 智能規劃發展歷史 1.2 智能規劃的應用 1.2.1 在航空航天中的應用 1.2.2 在機器人中的應用 1.2.3 在智能工廠中的應用 1.2.4 在商業中的應用 1.3 本書概要 參考文獻
第2章 規劃表示語言 2.1 STRIPS表示 2.2 動作描述語言 2.3 規劃領域定義語言 2.3.1 PDDL的提出及其背景 2.3.2 PDDL各版本簡介 2.4 規劃語言的發展 參考文獻
第3章 圖規劃 3.1 經典規劃 3.1.1 問題定義 3.1.2 狀態空間規劃 3.1.3 規劃空間規劃 3.1.4 偏序規劃與全序規劃 3.1.5 現代經典規劃 3.2 圖規劃方法 3.2.1 基本概念 3.2.2 擴張規劃圖算法 3.2.3 搜索有效規劃算法 3.2.4 Graphplan的局限性與未解決問題 3.3 求解方向的變形 3.3.1 正向求解 3.3.2 反向求解 3.3.3 基於雙向並行的圖規劃 3.4 小承諾的圖規劃 3.4.1 預備知識 3.4.2 小承諾的圖規劃算法 3.4.3 簡單的規劃問題舉例 3.4.4 小承諾的圖規劃算法的優缺點 3.5 圖規劃中的條件效果 3.5.1 條件效果 3.5.2 全擴展法 3.5.3 要素擴展法 3.5.4 IP2擴展法 3.5.5 利件要素擴展法 3.5.6 四種方法的比較 3.6 利用約束可滿足問題在規劃圖中求解 3.6.1 約束滿足問題 3.6.2 約束滿足問題求解技術 3.6.3 用EBL和DDB提高圖規劃搜索效率 3.7 靈活圖規劃算法 3.7.1 圖規劃的局限性 3.7.2 靈活規劃問題 3.7.3 靈活圖規劃算法描述 3.7.4 以目標為導向的靈活圖規劃 3.7.5 基於啟發式搜索的靈活規劃 3.7.6 基於軟約束的多智能體靈活規劃 3.7.7 靈活圖規劃方法特性 3.8 數值圖規劃 3.8.1 ADL中的基本概念 3.8.2 RRL …… 第4章 啟發式規劃方法 第5章 符號模型檢測理論 第6章 不確定規劃 第7章 對像集合動態可變的圖規劃 第8章 八屆規劃比賽綜述 第9章 規劃識別 第10章 對手規劃的識別與應對 第11章 敵意規劃的識別與應對 第12章 網絡信息對抗領域的敵意規劃的識別與應對 附錄A 相關項目與會議 附錄B 主要智能規劃器 附錄C Kautz規劃識別的算法描述 查看全部↓
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