| | | 線性離散周期繫統的魯棒控制 科學與自然 呂靈靈著 科學出版社 97 | 該商品所屬分類:圖書 -> ε | 【市場價】 | 718-1040元 | 【優惠價】 | 449-650元 | 【出版社】 | 科學出版社 | 【ISBN】 | 9787030522283 | 【折扣說明】 | 一次購物滿999元台幣免運費+贈品 一次購物滿2000元台幣95折+免運費+贈品 一次購物滿3000元台幣92折+免運費+贈品 一次購物滿4000元台幣88折+免運費+贈品
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出版社:科學出版社 ISBN:9787030522283 商品編碼:68376696154 開本:小16開 出版時間:2015-12-12 頁數:215 代碼:96
" 商品基本信息,請以下列介紹為準 | 商品名稱: | 線性離散周期繫統的魯棒控制 | 作者: | 呂靈靈著 | 代碼: | 96.0 | 出版社: | 科學出版社 | 出版日期: | | ISBN: | 9787030522283 | 印次: | | 版次: | 1 | 裝幀: | 平裝-膠訂 | 開本: | 小16開 |
內容簡介 | 《線性離散周期繫統的魯棒控制》共9章。第1章闡述線性離散周期繫統的研究背景、研展及存在的問題。第2章側重於線性離散周期繫統的基本理論。第3章介紹和線性離散周期繫統相關的一些矩陣方程的求解方法,包括耦合矩陣方程、周期Sylvester矩陣方程、周期調節矩陣方程的數值迭代解法和參數化解法。第4、5、6章分別具體設計線性離散周期繫統的極點配置算法,即周期狀態反饋、周期輸出反饋、周期動態反饋下的參數化極點配置算法和魯棒極點配置算法。第7章考慮魯棒觀測器的設計問題和基於觀測器的控制器設計問題。第8章研究利用周期狀態反饋控制律對繫行模型匹配的問題。第9章以衛星姿態控制為例說明所述魯棒控制算法在工程實踐中的應用。 |
目錄 | 前言 第1章 緒論 1.1 線性離散周期繫統的研究對像 1.2 線性離散周期繫統的發展 1.2.1 繫統分析 1.2.2 繫統綜合 1.2.3 存在的問題和發展趨勢 1.3 本書的主要內容和安排 第2章 線性離散周期繫統的基本理論 2.1 周期模型 2.2 單值性矩陣和穩定性 2.2.1 單值性矩陣 2.2.2 Floquet理論 2.2.3 穩定性 2.3 線性周期繫統的結構屬性 2.3.1 基本定義 2.3.2 能達性和能控性 2.3.3 能達和能控Grammians 2.3.4 能觀性和能重構性 2.3.5 對偶性 2.4 時不變提升重構 2.4.1 標準提升重構 2.4.2 循環提升重構 2.5 本章小結 第3章 相關矩陣方程的求解 3.1 引言 3.2 求解耦合矩陣方程的迭代算法 3.2.1 問題提出 3.2.2 主要結果 3.2.3 數值算例 3.3 周期Sylvester矩陣方程的迭代算法 3.3.1 問題提出 3.3.2 主要結果 3.3.3 數值算例 3.4 周期Sylvester矩陣方程的參數化解 3.4.1 問題提出 3.4.2 主要結果 3.4.3 數值算例 3.5 周期調節矩陣方程的參數化解 3.5.1 問題提出 3.5.2 主要結果 3.5.3 數值算例 3.6 本章小結 第4章 周期狀態反饋極點配置 4.1 引言 4.2 準備工作 4.3 參數化極點配置 4.3.1 問題提出 4.3.2 參數化控制器設計 4.4 魯棒和小範數極點配置 4.4.1 問題提出 4.4.2 主要結果 4.5 數值算例 4.6 一些相關方法的討論 4.7 本章小結 第5章 周期輸出反饋極點配置 5.1 引言 5.2 準備工作 5.3 參數化輸出反饋極點配置 5.3.1 問題提出 5.3.2 參數化輸出反饋控制器設計 5.3.3 數值算例 5.4 魯棒輸出反饋極點配置 5.4.1 問題提出 5.4.2 魯棒輸出反饋控制器設計 5.4.3 數值算例 …… 第6章 周期動態反饋極點配置 第7章 基於周期觀測器的魯棒鎮定 第8章 周期控制律下的模型匹配研究 第9章 魯棒周期控制方法在衛星姿態控制中的應用 |
編輯 | 本書是將作些年在周期繫統魯棒控制領域的研究成結,作者在國內外專業刊物上發表學術論文二十餘篇,均被SCI和EI收錄,這些刊物包括SIAMJournalonControlandOptimization,自動化學報等。本書的主要內容包括周期繫統的基本概念,穩定性分析,結構屬性,極點配置和觀測器設計,模型匹配等等,給相關領域的學者們和工程技術人員提供理論參考。 |
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