本教材依據***工科力學指導小組制定的中、少學時“工程力學”課程的基本要求編寫而成。本書旨在使學生掌握工程力學的基本理論與基本方法，著重讓學生建立基本力學概念、初步具有運用工程力學知識對簡單工程構行分析與設計的能力，同時也為後續課程打下堅實基礎。 全書分靜力學和材料力學兩大部分，共17章和2個附錄。靜力學部分包括靜力學基礎、簡單力繫的簡化與平衡和復雜力繫的簡化與平衡，材料力學部分包括材料力學基本假設與基本概念、軸向拉壓應力與材料的力學性能、軸向拉壓變形、扭轉、彎曲內力、彎曲應力、彎曲變形、應力與應變狀態分析、強度理論及其應用、組合變形、能量法、靜不定問題分析、壓杆穩定問題和交變應力簡介。為便於讀者學習，每章都編有思考題和習題，書後附錄中還介紹了截面的幾何性質，摘錄了型鋼表，附有習題參考答案。 

目 錄 第二版前言 **版前言 緒論 1 第1章 靜力學基礎 5 1.1 基本概念 5 1.2 靜力學公理 6 1.3 約束和約束反力 9 1.4 剛體的受力分析和受力圖 13 第2章 簡單力繫的簡化與平衡 18 2.1 彙交力繫的簡化 18 2.2 彙交力繫的平衡 20 2.3 力矩與力偶 24 2.4 力偶繫的簡化與平衡 28 第3章 復雜力繫的簡化與平衡 33 3.1 力的平移定理 33 3.2 平面任意力繫的簡化 34 3.3 平面任意力繫的平衡 38 3.4 剛體繫統平衡問題 44 3.5 空間任意力繫的簡化 47 3.6 空間任意力繫的平衡 49 第4章 材料力學基本假設與基本概念 56 4.1 材料力學的力學模型 56 4.2 材料力學的基本假設 56 4.3 外力與內力 58 4.4 應力 60 4.5 應變 62 4.6 胡克定律 64 第5章 軸向拉壓應力與材料的力學性能 67 5.1 軸向拉壓的概念和內力 67 5.2 拉壓杆的應力與聖維南原理 69 5.3 材料在拉伸時的力學性能 75 5.4 材料在壓縮時的力學性能 82 5.5 應力集中與材料疲勞 84 5.6 許用應力與強度條件 86 5.7 連接件的實用計算 91 第6章 軸向拉壓變形 103 6.1 拉壓杆的變形與疊加原理 103 6.2 桁架的節點位移 108 6.3 拉壓與剪切應變能 111 6.4 拉壓靜不定問題 115 6.5 熱應力與預應力 121 第7章 扭轉 131 7.1 扭轉的概念與實例 131 7.2 扭矩和扭矩圖 131 7.3 圓軸扭轉時的應力 134 7.4 圓軸扭轉強度 138 7.5 圓軸扭轉變形與剛度計算 142 *7.6 非圓截面軸扭轉 146 *7.7 薄壁杆扭轉 149 第8章 彎曲內力 160 8.1 彎曲的概念和實例 160 8.2 梁的計算簡圖 161 8.3 剪力和彎矩 163 8.4 剪力方程和彎矩方程與剪力圖和彎矩圖 168 8.5 平面剛架與曲杆的內力 177 第9章 彎曲應力 186 9.1 引言 186 9.2 彎曲正應力 186 9.3 彎曲切應力 194 9.4 提高彎曲強度的一些措施 203 第10章 彎曲變形 214 10.1 引言 214 10.2 撓曲線似微分方程 216 10.3 用積分法求彎曲變形 217 10.4 用疊加法求彎曲變形 223 10.5 簡單靜不定梁 229 10.6 提高彎曲剛度的一些措施 233 第11章 應力與應變狀態分析 245 11.1 引言 245 11.2 應力狀態的概念及其分類 245 11.3 平面應力狀態分析的解析法 247 11.4 二向應力狀態分析的圖解法 251 11.5 三向應力狀態 257 11.6 平面應變狀態應變分析 259 11.7 復雜應力狀態下的應力-應變關繫 261 *11.8 復雜應力狀態下的應變能與畸變能 266 第12章 強度理論及其應用 272 12.1 強度理論概述 272 12.2 四種常用強度理論 273 12.3 薄壁圓筒的強度計算 281 *12.4 莫爾強度理論 284 第13章 組合變形 292 13.1 概述 292 13.2 斜彎曲 293 13.3 彎拉(壓)組合與截面核心 298 13.4 彎扭組合與彎拉(壓)扭組合變形 306 第14章 能量法 314 14.1 引言 314 14.2 外力功與應變能 314 14.3 互等定理 323 14.4 單位載荷法 326 14.5 勻加速運動構件及衝擊問題分析簡介 335 第15章 靜不定問題分析 353 15.1 靜不定結構概述 353 15.2 用力法分析外力靜不定問題 355 15.3 用力法分析內力靜不定問題 359 *15.4 對稱與反對稱性質的應用 363 *15.5 位移法簡介 369 第16章 壓杆穩定問題 377 16.1 壓杆穩定性的概念 377 16.2 兩端鉸支細長壓杆的臨界載荷 379 16.3 兩端非鉸支細長壓杆的臨界載荷 382 16.4 各類柔度杆的臨界應力 387 16.5 壓杆的穩定性校核 391 16.6 壓杆的合理設計 393 第17章 交變應力簡介 402 17.1 引言 402 17.2 交變應力及其類型 403 17.3 S-N曲線和材料的疲勞極限 404 17.4 影響構件疲勞極限的主要因素 406 附錄A 截面的幾何性質 410 A.1 靜矩與形心 410 A.2 慣性矩和慣性積 414 A

目 錄 第二版前言 **版前言 緒論 1 第1章 靜力學基礎 5 1.1 基本概念 5 1.2 靜力學公理 6 1.3 約束和約束反力 9 1.4 剛體的受力分析和受力圖 13 第2章 簡單力繫的簡化與平衡 18 2.1 彙交力繫的簡化 18 2.2 彙交力繫的平衡 20 2.3 力矩與力偶 24 2.4 力偶繫的簡化與平衡 28 第3章 復雜力繫的簡化與平衡 33 3.1 力的平移定理 33 3.2 平面任意力繫的簡化 34 3.3 平面任意力繫的平衡 38 3.4 剛體繫統平衡問題 44 3.5 空間任意力繫的簡化 47 3.6 空間任意力繫的平衡 49 第4章 材料力學基本假設與基本概念 56 4.1 材料力學的力學模型 56 4.2 材料力學的基本假設 56 4.3 外力與內力 58 4.4 應力 60 4.5 應變 62 4.6 胡克定律 64 第5章 軸向拉壓應力與材料的力學性能 67 5.1 軸向拉壓的概念和內力 67 5.2 拉壓杆的應力與聖維南原理 69 5.3 材料在拉伸時的力學性能 75 5.4 材料在壓縮時的力學性能 82 5.5 應力集中與材料疲勞 84 5.6 許用應力與強度條件 86 5.7 連接件的實用計算 91 第6章 軸向拉壓變形 103 6.1 拉壓杆的變形與疊加原理 103 6.2 桁架的節點位移 108 6.3 拉壓與剪切應變能 111 6.4 拉壓靜不定問題 115 6.5 熱應力與預應力 121 第7章 扭轉 131 7.1 扭轉的概念與實例 131 7.2 扭矩和扭矩圖 131 7.3 圓軸扭轉時的應力 134 7.4 圓軸扭轉強度 138 7.5 圓軸扭轉變形與剛度計算 142 *7.6 非圓截面軸扭轉 146 *7.7 薄壁杆扭轉 149 第8章 彎曲內力 160 8.1 彎曲的概念和實例 160 8.2 梁的計算簡圖 161 8.3 剪力和彎矩 163 8.4 剪力方程和彎矩方程與剪力圖和彎矩圖 168 8.5 平面剛架與曲杆的內力 177 第9章 彎曲應力 186 9.1 引言 186 9.2 彎曲正應力 186 9.3 彎曲切應力 194 9.4 提高彎曲強度的一些措施 203 第10章 彎曲變形 214 10.1 引言 214 10.2 撓曲線似微分方程 216 10.3 用積分法求彎曲變形 217 10.4 用疊加法求彎曲變形 223 10.5 簡單靜不定梁 229 10.6 提高彎曲剛度的一些措施 233 第11章 應力與應變狀態分析 245 11.1 引言 245 11.2 應力狀態的概念及其分類 245 11.3 平面應力狀態分析的解析法 247 11.4 二向應力狀態分析的圖解法 251 11.5 三向應力狀態 257 11.6 平面應變狀態應變分析 259 11.7 復雜應力狀態下的應力-應變關繫 261 *11.8 復雜應力狀態下的應變能與畸變能 266 第12章 強度理論及其應用 272 12.1 強度理論概述 272 12.2 四種常用強度理論 273 12.3 薄壁圓筒的強度計算 281 *12.4 莫爾強度理論 284 第13章 組合變形 292 13.1 概述 292 13.2 斜彎曲 293 13.3 彎拉(壓)組合與截面核心 298 13.4 彎扭組合與彎拉(壓)扭組合變形 306 第14章 能量法 314 14.1 引言 314 14.2 外力功與應變能 314 14.3 互等定理 323 14.4 單位載荷法 326 14.5 勻加速運動構件及衝擊問題分析簡介 335 第15章 靜不定問題分析 353 15.1 靜不定結構概述 353 15.2 用力法分析外力靜不定問題 355 15.3 用力法分析內力靜不定問題 359 *15.4 對稱與反對稱性質的應用 363 *15.5 位移法簡介 369 第16章 壓杆穩定問題 377 16.1 壓杆穩定性的概念 377 16.2 兩端鉸支細長壓杆的臨界載荷 379 16.3 兩端非鉸支細長壓杆的臨界載荷 382 16.4 各類柔度杆的臨界應力 387 16.5 壓杆的穩定性校核 391 16.6 壓杆的合理設計 393 第17章 交變應力簡介 402 17.1 引言 402 17.2 交變應力及其類型 403 17.3 S-N曲線和材料的疲勞極限 404 17.4 影響構件疲勞極限的主要因素 406 附錄A 截面的幾何性質 410 A.1 靜矩與形心 410 A.2 慣性矩和慣性積 414 A