| | | | 基於道路和交通信息的車輛預測巡航控制彼得·加斯帕爾中國科技出 | | 該商品所屬分類：圖書 -> ε | | 【市場價】 | 849-1232元 | | 【優惠價】 | 531-770元 | | 【作者】 | 彼得·加斯帕爾 | | 【出版社】 | 中國科技出版傳媒股份有限公司 | | 【ISBN】 | 9787030659446 | | 【折扣說明】 | 一次購物滿999元台幣免運費+贈品
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| | 內容介紹 | |
出版社：中國科技出版傳媒股份有限公司 ISBN：9787030659446 商品編碼：10029805403153 包裝：平裝 開本：16開 出版時間：2020-10-01 頁數：null 字數：null 代碼：98 作者：彼得·加斯帕爾
"| 商品基本信息，請以下列介紹為準 | | 商品名稱： | 基於道路和交通信息的車輛預測巡航控制 | | 作者： | [匈]彼得·加斯帕爾 | | 代碼： | 98.0 | | 出版社： | 中國科技出版傳媒股份有限公司 | | 出版日期： | 2020-10-01 | | ISBN： | 9787030659446 | | 印次： | 1 | | 版次： | 1 | | 裝幀： | | | 開本： | 16開 |
| 內容簡介 | | 本書第1部分主要介紹了預測巡航控制的基本理論。預測巡航控制與擁堵情況相結合，將產生復雜的多準則優化問題，提出了一種變換車道的決策算法，決策方法中考慮前車的縱和後方車輛的運動。介紹了交叉口的衝突情況研究，采用了一種能量的預測算法，同時保證交通和車輛節能運行。第2部分從微觀和宏觀兩個角度對交通行了分析。從微觀角度分析了交通流與巡航控制的關繫。第3部分主要展示了交通動態匝道信號控制的幾種控制策略，簡要介紹了速度控制的實現方法。 |
| 目錄 | | 目錄 譯者序 原書序 常用符號表 第1章 概論 1 1.1 車輛自動控制的研究背景和意義 2 1.2 本書結構 4 參考文獻 6 第一部分 預測巡航控制 第2章 基於道路信息的預測巡航控制設計 9 2.1 基於坡度和加權因素的速度設計 10 2.1.1 前方路段點的速度控制 11 2.1.2 加權控制策略 14 2.2 車輛巡航控制優化 16 2.2.1 多因素優化問題的處理 17 2.2.2 多因素優化的權衡 18 2.2.3 行駛時間問題的處理 19 2.3 線性變參數控制設計方法 20 2.3.1 面向控制的線性變參數建模 20 2.3.2 基於線性變參數的控制設計 22 2.3.3 閉環控制繫統的穩定性分析 23 2.3.4 速度剖面執行程序的架構 25 2.3.5 控制繫統的架構 26 2.4 仿真實例 27 2.4.1 加權因素分析 27 2.4.2 不同參數對自適應巡航控制的影響 29 2.4.3 機動車道預測方法分析 31 2.4.4 與動態規劃的比較 34 2.4.5 穩定性分析 37參考文獻 39 第3章 基於道路和交通信息的預測巡航控制設計 42 3.1 速度設計中前方車輛的處理 43 3.2 考慮後方車輛運動的速度設計 44 3.2.1 距離的計算 44 3.2.2 巡航的優化 46 3.3 預測控制理念下的變道方式 46 3.4 仿真結果 47 3.4.1 前方車輛的處理 47 3.4.2 後方車輛的處理 49 3.4.3 復雜的仿真場景 52 參考文獻 54 第4章 為重的車輛交互預測巡航控制設計 56 4.1 道路交叉口的車輛控制策略 59 4.2 道路交叉口的車輛軌跡預測 61 4.2.1 人工駕駛車輛軌跡預測 61 4.2.2 受控車輛的速度預測 62 4.3 速度剖面的優化設計 62 4.4 仿真結果 64 4.4.1 自動駕駛車輛間的交互情況 64 4.4.2 人工駕駛與自動駕駛車輛間的交互情況 67 參考文獻 69 第二部分 交通流分析 第5章 從微觀角度分析交通流與巡航控制間的關繫 73 5.1 解的靈敏度分析 75 5.2 速度剖面的化 81 5.3 化方法示例 83 參考文獻 85 第6章 從宏觀角度分析交通流與巡航控制間的關繫 86 6.1 多類車輛的交通動態 87 6.2 對交通中預測巡航控制的分析 88 6.3 使用預測控制改善交通流 94 6.4 控制方法示例 95參考文獻 99 第三部分 控制策略 第7章 混合交通流中匝道控制的控制策略 103 7.1 車輛巡航控制對交通流的影響模型 103 7.2 交通繫統的穩定性分析 107 7.3 匝道流量和巡航控制車輛的控制策略 108 7.4 仿真結果 109 參考文獻 112 第8章 基於MPC的匝道流量協調控制設計 114 8.1含巡航控制車輛的交通流建模與分析 115 8.2 基於MPC的協調控制策略 118 8.3 仿真實例 122 參考文獻 128 第9章 數據驅動的交通協調控制設計 130 9.1 推薦交通控制繫統的架構 131 9.2 基於交通流數據的協調策略 133 9.2.1 LS方法的基本原理 133 9.2.2 動態交通流模型 134 9.3 基於極小化極大方法的協調策略 136 9.4 仿真實例 140 參考文獻 143 第10章 隊列行駛繫統的巡航控制設計 146 10.1 基於化方法的領頭車輛速度設計 147 10.2 隊列行駛中的車輛控制設計 149 10.2.1 魯棒控制設計 149 10.2.2 閉環繫統的穩定性分析 151 10.3 仿真結果 152 參考文獻 155 第11章 預測巡航控制的仿真與驗證 157 11.1 車輛模擬器的架構 157 11.2 巡航控制在實際卡車上的實現 161 參考文獻 167 附錄 A基於模型的LPV魯棒控制設計概述 168 A.1 LPV繫統的控制導向型建模 168 A.2 增益調度H1控制器 170 A.3 LPV繫統分析 173 A.4 LPV繫統綜合 175 A.5 非線性控制器方程 179 附錄 B受控不變集概述 181 B.1 SOS規劃技術的基礎知識 181 B.2 連續時間繫統受控不變集的計算方法 183 B.3 離散時間繫統受控不變集的計算方法 188 B.4 基於LPV的連續時間繫統可控集計算方法 191 參考文獻 193 彩圖 |
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