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出版社:暨南大學出版社 ISBN:9787566824349 商品編碼:49493789759 開本:小16開 出版時間:2018-08-01 頁數:114 代碼:28
" 商品基本信息,請以下列介紹為準 | 商品名稱: | 深海底采礦機器車運動建模及控制研究 工業技術 書籍 | 作者: | 陳峰,何堅著 | 代碼: | 28.0 | 出版社: | 暨南大學出版社 | 出版日期: | 2018-08-01 | ISBN: | 9787566824349 | 印次: | 1 | 版次: | | 裝幀: | 平裝 | 開本: | 小16開 |
內容簡介 | 深海底蘊藏著豐富的礦產資源,對其開發手段的研究,對我國礦產資源的可持續利用及深海作業技術的發展,具有重要的戰略意義。深海底采礦機器車行走於6000m深海底 極稀軟沉積物底質,作業環境為無自然光、海底高壓、未知復雜環境,其控制質量的好壞直接關繫我國大洋戰略開發的實施質量。本書以深海底采礦機器車作為研究對像,從運動建模、參數辨識、運動控制三個方面進行了開創性的研究,同時給出了部分仿真及實驗結果。本書的出版,對我國大洋開發及深海礦物開發技術的進步具有一定的現實意義。 |
目錄 | 前言 1 緒論 2 深海底采礦機器車工作環境及行走特性研究 3 深海底采礦機器車運動建模研究 4 基於非線性濾波方法的深海底采礦機器車關鍵運動參數估計 5 深海底采礦機器車運動控制研究 6 深海底采礦模型機器車實物仿真繫統開發及試驗研究 7 結論與展望 參考文獻 |
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