| | | | 有界動態隨機繫統的建模與控制 工業技術 (英)王宏著 電子工業出 | | 該商品所屬分類：圖書 -> ε | | 【市場價】 | 486-704元 | | 【優惠價】 | 304-440元 | | 【出版社】 | 電子工業出版社 | | 【ISBN】 | 9787121270376 | | 【折扣說明】 | 一次購物滿999元台幣免運費+贈品
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| | 內容介紹 | |
出版社：電子工業出版社 ISBN：9787121270376 商品編碼：24052748085 開本：16開 出版時間：2015-12-01 頁數：240000 字數：240000 代碼：59
"| 商品基本信息，請以下列介紹為準 | | 商品名稱： | 有界動態隨機繫統的建模與控制 工業技術 書籍 | | 作者： | 王宏 | | 代碼： | 59.8 | | 出版社： | 電子工業出版社 | | 出版日期： | 2015-12-01 | | ISBN： | 9787121270376 | | 印次： | 1 | | 版次： | 01 | | 裝幀： | 平塑 | | 開本： | 16開 |
| 內容簡介 | | 本書主要闡述了隨機分布控制繫統的建模與控制方法，第2章利用B樣條函數來建立新的隨機繫統模型,描述單輸入/單輸出繫統，考慮了靜態和動態隨機繫統並且給出控制算法。第3章討論多輸入/多輸出隨機繫統的控制算法。在第4章中通過利用極點配置和線性二次型調節器實現閉環繫統的跟蹤。第5章和第6章針對未知時不變動態繫統提出自適應控制算法。在第7章，描述了非線性隨機分布繫統的控制算法設計。在第8章中，將第2~4章中描述的建模技術應用到新的隨機繫統的故障檢測和診斷中；在第9章中概述這一新的研究領域的幾個前沿主題。 |
| 目錄 | 目 錄
第1章 緒論1
1.1 引言1
1.2 實例：造紙過程2
1.3 本書的研究新目標6
1.4 本書的結構7
1.5 隨機變量和隨機過程8
1.5.1 隨機變量及其分布函數8
1.5.2 均值和方差9
1.5.3 隨機向量9
1.5.4 條件均值10
1.6 隨機過程10
1.7 一些典型分布11
1.7.1 高斯分布11
1.7.2 均勻分布12
目 錄
第1章 緒論1
1.1 引言1
1.2 實例：造紙過程2
1.3 本書的研究新目標6
1.4 本書的結構7
1.5 隨機變量和隨機過程8
1.5.1 隨機變量及其分布函數8
1.5.2 均值和方差9
1.5.3 隨機向量9
1.5.4 條件均值10
1.6 隨機過程10
1.7 一些典型分布11
1.7.1 高斯分布11
1.7.2 均勻分布12
1.7.3 分布13
1.8 結論14
第2章 單輸入/單輸出隨機繫統的控制：基本控制律15
2.1 引言15
2.2 關於B樣條人工神經網絡的預備知識15
2.3 模型表述16
2.3.1 靜態模型18
2.3.2 動態模型18
2.4 繫統建模與參數估計20
2.4.1 靜態繫統的建模20
2.4.2 線性動態繫統的建模21
2.5 控制算法設計23
2.5.1 靜態繫統的控制算法23
2.5.2 線性動態繫統的控制算法25
2.5.3 動態繫統的輸入能量約束26
2.6 討論26
2.6.1 自適應控制26
2.6.2 時延繫統的建模和控制26
2.6.3 的在線測量27
2.6.4 可控性、能觀性和穩定性28
2.7 實例29
2.7.1 靜態繫統建模29
2.7.2 動態繫統的設計例子32
2.8 結論34
第3章 多輸入/多輸出隨機繫統的控制：魯棒性和穩定性35
3.1 引言35
3.2 模型表述35
3.2.1 狀態空間形式37
3.2.2 輸入-輸出形式38
3.3 基於 的控制器39
3.3.1 的測量39
3.3.2 基於 的反饋控制40
3.3.3 穩定性問題42
3.4 基於 的控制器43
3.4.1 控制算法推導43
3.4.2 穩定性問題45
3.5 實例47
3.5.1 控制算法設計47
3.5.2 仿真結果49
3.6 結論和討論52
第4章 跟蹤的實現54
4.1 引言54
4.2 準備工作和模型表述54
4.3 主要結果56
4.4 仿真實例58
4.4.1 控制器設計58
4.4.2 仿真結果59
4.5 基於LQR的算法61
4.6 結論62
第5章 隨機分布的穩定自適應控制63
5.1 引言63
5.2 模型表述63
5.3 在線估計及其收斂性64
5.4 自適應控制算法設計66
5.5 穩定性分析68
5.6 仿真實例70
5.7 結論73
第6章 模型參考自適應控制74
6.1 引言74
6.2 模型表述74
6.3 自適應控制器設計75
6.3.1 參考模型的建立76
6.3.2 誤差動態的建立76
6.4 與 的自適應調節律78
6.5 魯棒自適應控制策略80
6.5.1 當 時的控制策略80
6.5.2 和 都存在時的控制策略84
6.6 仿真實例87
6.7 結論與討論91
第7章 非線性隨機繫統控制92
7.1 引言92
7.2 模型表述92
7.3 控制算法設計93
7.4 穩定性問題95
7.5 一種神經網絡方法96
7.5.1 神經網絡的訓練96
7.5.2 一種線性化控制算法98
7.6 實例99
7.7 的計算102
7.8 結論103
第8章 故障檢測的應用104
8.1 引言104
8.2 模型表述105
8.3 故障檢測106
8.3.1 靜態繫統的故障檢測 |
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