| | | 主動駕駛魯棒控制繫統設計 工業技術 [匈]彼得·加斯帕爾(Peter | 該商品所屬分類:圖書 -> ε | 【市場價】 | 772-1120元 | 【優惠價】 | 483-700元 | 【出版社】 | 機械工業出版社 | 【ISBN】 | 9787111618522 | 【折扣說明】 | 一次購物滿999元台幣免運費+贈品 一次購物滿2000元台幣95折+免運費+贈品 一次購物滿3000元台幣92折+免運費+贈品 一次購物滿4000元台幣88折+免運費+贈品
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出版社:機械工業出版社 ISBN:9787111618522 商品編碼:69564440833 開本:25開 出版時間:2019-07-01 頁數:242 代碼:130
" 商品基本信息,請以下列介紹為準 | 商品名稱: | 主動駕駛魯棒控制繫統設計 | 作者: | [匈]彼得·加斯帕爾(Peter Gaspar) 等 | 代碼: | 130.0 | 出版社: | 機械工業出版社 | 出版日期: | 2019-07-01 | ISBN: | 9787111618522 | 印次: | | 版次: | | 裝幀: | 精裝 | 開本: | 25開 |
內容簡介 | 本書介紹了幾種影響車輛動力學特性的控制方法,這些控制方法能夠輔助駕駛員提高駕乘舒適性、附著力、經濟性以及性等,並始終保證駕駛員的可縱權限大於駕駛輔助繫統。基於線性變參數框架,單一組件的控制問題通過運用統一的建模與設計方法實現模型搭建與求解。理想的整車縱行為是以保證整車協同控制性能為前提,通過多個單獨的控制組件間的相互作用來實現。同時,整車協同控制問題也是在線性變參數框架下建立並求解的。本書所闡述的*重要部分包括:建模與控制器設計中線性變參數模型的應用;魯棒線性變參數設計的應用:主動駕駛員輔助繫統中布置控制任務的統一框架;整車協同控制問題的建立與解決方案;可重構與容錯控制結構體繫設計的方案;即插即用概念的建立與解決方案;詳細的案例分析。本書將受到高校科研人員、控制工程與車輛控制專業研究生以及汽車制造業工程師的歡迎。 |
目錄 | 目錄 譯者序 縮寫詞 第 1章 介紹 1 第 1部分 線性變參數繫統 的建模與控制 第 2章 線性變參數繫統的建模 8 21 線性變參數模型的結構 9 22 線性變參數繫統建模的 線性化 11 221 雅可比矩陣線性化 12 222 非均衡線性化 13 223 模糊線性化 14 224 準線性變參數繫統的 線性化 14 225 線性變參數模型的非 性 16 23 基於線性分式變換技術的 線性化 19 24 性能驅動線性變參數繫統 建模 21 25 兩個子繫統的線性變參數繫統 建模 25 251 垂向動力學建模 25 252 垂向動力學中的非線性 部分 28 253 橫擺 -側傾動力學線性變 參數建模 33 26 灰箱辨識與參數估計 37 261 基於觀測器的辨識 38 262 基於自適應觀測器的辨識 方法 39 27 參數估計:案例分析 40 271 懸架繫統的辨識 40 272 橫擺 -側傾繫統的辨識 45 273 線性變參數繫統中的故障 估計 54 第 3章 線性變參數繫統的魯棒 控制 59 31 性能建模 59 32 不確定性部分的建模 62 33 基於線性變參數模型的控制 繫統設計 63 331 非線性控制器的方程 64 332 基於單李雅普諾夫函數 方法的控制器設計 64 333 多面體方法 65 334 一種基於線性分式變換的 控制器設計 67 34 基於參數依賴李雅普諾夫函數 方法的控制器設計 70 341 線性變參數繫統的分析 70 342 考慮 L2誘導範數性能的線 性變參數繫統控制 72 343 不的線性變參數繫統控 制設計 76 第 2部分 垂向與縱向控制 第 4章 垂向動力學中的懸架 繫統 80 41 基於垂向性能的繫統建模 81 主動駕駛魯棒控制繫統設計 Ⅵ 411 性能指標 81 412 控制繫統設計中的加權 函數 82 42 考慮不確定性影響的垂向動 力學建模 84 421 參數不確定性 84 422 加權函數 86 43 基於 H∞ 控制的主動懸架 設計 87 44 基於線性變參數控制的主動 懸架設計 92 45 主動懸架繫統的分層控制 設計 95 451 執行器的動力學建模 96 452 基於反步法設計的跟蹤 控制 98 453 模擬仿真結果 100 第 5章 具有側翻功能的 防傾杆 103 51 橫擺與側傾動力學特性的 建模 105 511 側翻閾值 105 512 加權函數的設計 107 52 側翻繫統的線性變參數 控制方法 110 53 具有容錯能力的側翻 繫統的設計 112 第 6章 縱向動力學中的自適應巡航 控制 117 61 自適應巡航控制 117 62 基於模型的魯棒控制設計 119 621 縱向動力學建模 119 622 魯棒控制策略 120 623 執行器動力學建模 120 624 反饋控制器的設計 121 63 基於多目標優化的速度設計 123 631 速度設計的動機 123 632 速度曲線的設計 124 633 前瞻控制的化原理 125 64 車輛巡航控制的優化方法 126 641 速度設計中前車的 縱性 127 642 速度設計中跟隨車輛的 動態表現 128 643 車道變換的決策方法 130 65 駕駛/制動繫統中控制方法的 實現 131 651 控制器軟件在環的實現 132 652 模擬仿真結果 133 第 3部分 橫向及集成控制 第 7章 車輛集成控制繫統的 設計 138 71 車輛集成控制的動機 138 72 集成控制中的線性變參數 概念 141 73 局部和可重構控制繫統的 設計 142 731 制動繫統的設計 144 732 轉向繫統的設計 145 733 懸架繫統的設計 146 734 執行器選型的步驟 147 735 分散控制中的故障信息 150 74 軌跡跟蹤控制繫統的設計 151 741 軌跡跟蹤繫統的建模 151 742 控制設計中的加權函數 152 743 集成控制繫統的設計 154 744 模擬仿真結果 155 第 8章 可變幾何懸架繫統 控制 159 81 車輛模型的橫向動力學 159 目 錄 Ⅶ 82 可變幾何懸架繫統的建模 161 83 可變幾何懸架的魯棒控制 繫統 163 第 9章 輪轂電動機的 控制設計 168 91 裝有輪轂電動機的車輛控制 繫統設計 168 92 線性變參數控制器的上層控制 繫統設計 170 93 控制策略的執行 172 94 模擬結果 173 941 輪轂電動機故障模擬 175 942 轉向繫統故障模擬 175 第 10章 控制繫統中的駕駛人 模型 180 101 以控制設計為目的的駕駛人 模型 182 102 橫向 |
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