自動駕駛技術概論

由北京航空航天大學和百度自動駕駛事業群組聯合編寫，繫統介紹自動駕駛技術基礎理論，並依托百度Apollo自動駕駛平臺動手實踐，體現了我國自動駕駛技術領域的科研成果和前沿技術應用

作者：王建、徐國艷、陳競凱、馮宗寶

代碼：59

印次：1-1

ISBN：9787302537786

出版日期：2019.12.01

印刷日期：2019.10.16

本冊書主要介紹汽車構造和無人駕駛汽車的基本概念，讓讀者從基礎開始，由淺入深地了解無人駕駛的歷史由來、國內外自動駕駛產業現狀及技術發展、自動駕駛汽車的技術架構、自動駕駛開發平臺等知識，並詳細介紹百度Apollo無人駕駛平臺，通過實際的案例讓讀者深入了解無人駕駛知識體繫。

自動駕駛汽車定位技術

該叢書由北京航空航天大學和百度自動駕駛事業群組聯合編寫，分6冊，繫統介紹自動駕駛技術基礎理論，並依托百度Apollo自動駕駛平臺動手實踐，體現了我國自動駕駛技術領域的科研成果和前沿技術應用。

作者：李曉歡、楊晴虹、宋適宇、馬常傑

代碼：59

印次：1-1

ISBN：9787302537779

出版日期：2019.12.01

印刷日期：2019.10.16

本冊書主要介紹無人駕駛汽車定位技術的知識點，讓讀者從基礎開始，由淺入深地了解無人駕駛汽車的高精度地圖、自動駕駛車輛定位技術、自動駕駛體繫中基於通信輔助的定位技術等知識，並結合基於Apollo的自動駕駛汽車定位繫統實踐，通過實際的案例讓讀者深入了解無人駕駛汽車的定位技術知識體繫。

自動駕駛繫統設計及應用

由北京航空航天大學和百度自動駕駛事業群組聯合編寫，繫統介紹自動駕駛技術基礎理論，並依托百度Apollo自動駕駛平臺動手實踐，體現了我國自動駕駛技術領域的科研成果和前沿技術應用。

作者：餘貴珍、周彬、王陽、周亦威、白宇

代碼：59

印次：1-1

ISBN：9787302537854

出版日期：2019.12.01

印刷日期：2019.10.17

本冊書主要介紹自動駕駛汽車的繫統設計與應用，讓讀者從基礎開始，由淺入深地了解自動駕駛安全設計、車輛總線及通信技術、自動駕駛測試與評價，並詳細介紹三個無人駕駛應用案例，讓讀者深入了解無人駕駛知識體繫。

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