| | | | 揭開機器人的面紗 工業技術 鄒慧君，梁慶華主編 機械工業出版社 | | 該商品所屬分類：圖書 -> ε | | 【市場價】 | 486-704元 | | 【優惠價】 | 304-440元 | | 【出版社】 | 機械工業出版社 | | 【ISBN】 | 9787111521303 | | 【折扣說明】 | 一次購物滿999元台幣免運費+贈品
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| | 內容介紹 | |
出版社：機械工業出版社 ISBN：9787111521303 商品編碼：70098622221 開本：小16開 出版時間：2016-04-01 頁數：203 字數：258000 代碼：65
"| 商品基本信息，請以下列介紹為準 | | 商品名稱： | 揭開機器人的面紗 | | 作者： | 鄒慧君，梁慶華主編 | | 代碼： | 65.0 | | 出版社： | 機械工業出版社 | | 出版日期： | 2016-04-01 | | ISBN： | 9787111521303 | | 印次： | | | 版次： | 1 | | 裝幀： | 開本： | 小16開 |
| 內容簡介 | | 本書從揭開機器人神秘面紗著手，認識它們的基本組成和工作原理。全書共10章，第1章-第4章介紹了機器人技術基礎，包括機器人的構成、機器人的結構以及機器人的感官與控制；第5章-第7章介紹了形形色色的機器人，包括玩具機器人、古代機器人、智能機器人；第8章-第10章介紹了如 |
| 目錄 | 目 錄前言第1章機器人1.1機器人是什麼1.2 機器人發展的故事1.2.1 早期機器人發展中的趣事1.2.2 代機器人的發展1.3 機器人的分類1.3.1按用途分類1.3.2按使用
目 錄前言第1章機器人1.1機器人是什麼1.2 機器人發展的故事1.2.1 早期機器人發展中的趣事1.2.2代機器人的發展1.3 機器人的分類1.3.1按用途分類1.3.2按使用場所分類1.3.3按控制方式分類1.4 機器人的組成概述1.4.1電動-機械式機器人1.4.2 機電一體化式機器人第2章 透視機器人——機器人是如何構成的2.1電動—機械式機器人的認知2.2 敲鑼打鼓的聖誕老人2.2.1 敲鑼打鼓聖誕老人的功能2.2.2 敲鑼打鼓聖誕老人的內部機械結構2.2.3 敲鑼打鼓機器人的整體結構方案2.2.4 敲鑼打鼓機器人機殼的合理設計2.3 機電一體化式機器人的認知2.3.1 動作多變的敲鑼打鼓機器人的功能2.3.2 機電一體化式敲鑼打鼓機器人的整體結構布置2.4 機械式機器人和機電一體化式機器人的對比2.4.1 驅動方式上的對比2.4.2 結構組成上的對比第3章 產生各種動作的載體——機器人機構3.1一些術語3.1.1自由度3.1.2運動副與關節3.1.3連杆3.1.4工作空間3.2 用簡圖表達想法3.2.1 運動副的簡化表達3.2.2 常見傳動的簡化表示3.2.3 如何表達構件3.2.4 牛刀小試3.3 人體機械化與機械仿生化3.3.1 神奇的人體3.3.2 工業機器人的執行繫統構成3.4 形形色色的機器人執行機構3.4.1 靈活善變的機械手機構3.4.2 多自由度腕部機構3.4.3 遠打的手臂機構3.4.4 形式多樣的行走機構第4章 機器人的感官與控制4.1 人與機器人4.2 機器人中的子繫統4.3 機器人的器官——傳感器4.3.1 檢測旋轉關節運動位置的傳感器4.3.2 檢測光線變化的傳感器4.3.3 紅外線與紅外傳感器4.3.4 移動機器人中的傳感器4.3.5 感覺超聲波的傳感器4.3.6 檢測磁場變化的霍爾傳感器4.3.7 激光測距傳感器4.3.8 視覺傳感器4.4機器人的肌肉——驅動器4.4.1 直流電動機4.4.2 電動機4.4.3 舵機4.4.4 交流伺服電動機4.5機器人的神經與大腦——控制繫統4.5.1 機器人的構造與坐標繫4.5.2 機械臂的運動位置計算4.5.3 控制機器人的計算機4.5.4 計算機的輸入輸出接口4.5.5 計算機編程語言4.5.6 機器人語言4.5.7 機器人的控制形式第5章 活潑有趣的玩具機器人 5.1玩具機器人的基本要求和主要特點5.1.1 玩具機器人的基本要求5.1.2 玩具機器人的主要特點5.2 玩具機器人的主要類型和基本狀況5.2.1 發條型玩具機器人5.2.2 電動型玩具機器人5.2.3 機電一體化型玩具機器人5.3 發條型玩具機器人的設計與應用5.3.1 發條傳動箱5.3.2 發條玩具機器人——猴子翻筋鬥機器人5.4 電動型玩具機器人的設計和應用5.4.1 電動傳動箱5.4.2 直流電動機內部結構和齒輪減速器5.4.3 電動型玩具機器人——兩足行走的玩偶機器人5.5 程序控制型玩具機器人的設計與應用5.5.1玩具機器人中的關節運動5.5.2 玩具機器人的遙控原理5.5.3 玩具機器人的計算機程序控制5.5.4 仿人型機器人的機構運動第6章 巧妙神奇的古代機器人6.1 神奇的木牛流馬6.2 司方如一的指南車6.3 記裡鼓車6.4 古代機器人之光6.4.1 會唱歌的機器鳥6.4.2 茶道機器人第7章 會思考、能應變的智能機器人 7.1科幻電影與智能機器人7.2智能機器人的今生往昔7.2.1 1939年.第一個現代意義的機器人的誕生7.2.2 1954年.第一臺可編程的工業機器人7.2.3 1956年.第一次聚焦在機器人上的智慧踫撞7.2.4 1962年.“有感知”的機器人問世7.2.5 1968年.第一臺具有推理、判斷和決策的智能機器人7.3 深入了解智能機器人7.3.1 智能是什麼？7.3.2 什麼是智能機器人?7.4 智能服務機器人7.4.1 移動機器人管家—赫布（HERB）7.4.2情感與意識機器人—比娜（BINA）7.4.3 混合輔助肢體—哈爾（HAL）7.4.4洗頭機器人7.4.5輔助機器人——卡斯帕（KASPAR）7.5 智能手術機器人7.5.1 智能手術機器人的原理和分類7.5.2 監控型外科手術機器人7.5.3 共享控制外科手術機器人 7.5.4 遠程遙控手術機器人7.6 智能科考機器人7.6.1 海洋衝浪科考機器人7.6.2 火星探險機器人7.7 智能軍用機器人7.7.1地面軍用後勤機器人——大狗7.7.2水下軍用機器人7.7.3 自主水下軍用機器人（AUV）—7.7.4 空中軍用機器人——“捕食者”無人機7.8 從孫悟空看機器人倫理的發展7.8.1 從孫悟空看機器人的成長7.8.2 從孫悟空看機器人倫理學的發展7.8.3 從孫悟空看人類與機器人的相處之道第8章 簡易仿生機器人的創意與制作8.1 簡易仿生機器人的創意模型8.1.1 組件8.1.2 傳動機構8.1.3 機器人的制作8.2 形形色色的仿生機器人8.2.1 爬橫杆機器人8.2.2 步行機器人8.2.3 推車機器人8.2.4 滑雪機器人8.2.5 爬纜繩機器人8.3 創意設計8.3.1爬階梯機器人的創意設計8.3.2爬直杆機器人的設計與制作8.3.3 爬竹梯機器人的設計和制作第9章 智能循跡機器人的設計與制作9.1循跡機器人的行走繫統9.1.1 小車的結構9.1.2 動力繫統9.1.3 電源9.1.4 電動機驅動模塊9.1.5 電動機轉速控制9.1.6 輪子的轉向9.2 機器人的視覺9.2.1 光電傳感器9.2.2 模數轉換9.2.3 光電傳感器的安裝9.3 機器人的大腦9.3．1 控制芯片9.3．2 控制繫統全貌9.3．3 電路連接9.4 給“大腦”植入思想9.4.1 1個光傳感器的控制算法9.4.2 2個光傳感器的控制算法9.4.3 3個光傳感器的控制算法9.4.4 5個光傳感器的控制算法9.4.5 一個巡線實例第10章 模塊化仿人型機器人的組裝與調試10.1 BioROBO模塊化機器人的裝配10.2 BioROBO模塊化機器人的關節動力10.3 BioROBO模塊化機器人的控制模式10.4 BioROBO模塊化機器人的運動控制10.5 BioROBO 模塊化機器人參加競賽的種類10.6 BioROBO 模塊化機器人動作自評參考標準10.7 BioROBO 模塊化機器人單關節運動控制實驗練.8 BioROBO 模塊化機器人多關節組合運動控制實驗練.9 BioROBO 模塊化機器人復雜動作設計練文獻 |
| 編輯推薦 | | 本書不僅介紹了機器人的技術基礎知識：包括機器人的構成、機器人的機構以及機器人的感官與控制；形形色色的機器人：玩具機器人、古代機器人、智能機器人。還給出了如何自己動手搭建機器人實例，包括簡易仿生機器人的制作，智能循跡機器人的設計與制作，模塊化仿生機器人的組裝。使學生在學程中，能夠動手制作機器人。通過一個個形式多樣、妙趣橫生的制作過程，激發了學生的創新思維和培養了創新能力。 |
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