| | | | 自動駕駛汽車定位技術 李曉歡 清華大學出版社 9787302537779 工 | | 該商品所屬分類：圖書 -> ε | | 【市場價】 | 507-736元 | | 【優惠價】 | 317-460元 | | 【出版社】 | 清華大學出版社 | | 【ISBN】 | 9787302537779 | | 【折扣說明】 | 一次購物滿999元台幣免運費+贈品
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| | 內容介紹 | |
出版社：清華大學出版社 ISBN：9787302537779 商品編碼：10027209157088 包裝：平裝-膠訂 開本：26開 出版時間：2019-12-01 頁數：149 代碼：59
"| 商品基本信息，請以下列介紹為準 | | 商品名稱： | 自動駕駛汽車定位技術 | | 作者： | 李曉歡，楊晴虹，宋適宇，馬常傑 | | 代碼： | 59.8 | | 出版社： | 清華大學出版社 | | 出版日期： | 2019-12-01 | | ISBN： | 9787302537779 | | 印次： | | | 版次： | | | 裝幀： | | | 開本： | 26開 |
| 內容簡介 |
本冊書主要介紹無人駕駛汽車定位技術的知識點，讓讀者從基礎開始，由淺入深地了解無人駕駛汽車的高精度地圖、自動駕駛車輛定位技術、自動駕駛體繫中基於通信輔助的定位技術等知識，並結合基於Apollo的自動駕駛汽車定位繫統實踐，通過實際的案例讓讀者深入了解無人駕駛汽車的定位技術知識體繫。
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| 目錄 |
目錄
第1章概述
1.1自動駕駛定位技術的構成
1.2本章小結
第2章高精度地圖
2.1高精度地圖的定義及其價值
2.1.1高精度地圖的分層架構
2.1.2高精度地圖對自動駕駛的價值
2.1.3高精度地圖行業現狀
2.2高精度地圖關鍵技術
2.2.素圖像處理
2.2.2激光點雲處理
2.2.3同步定位與地圖構建
2.2.4高精度地圖雲端服務體繫
2.3高精度地圖解決方案
2.3.1高精度地圖采集
2.3.2高精度地圖制作與編譯
2.3.3高精度地圖質量控制與發布
2.4本章小結
參考文獻
第3章汽車定位技術
3.1衛星定位技術
3.1.1衛星導航定位繫統簡介
3.1.2GNSS定位原理
3.1.3GNSS數據誤差
3.1.4差分GNSS定位技術
3.2慣性導航定位技術
3.2.1慣性導航定位繫統簡介
3.2.2慣性導航定位繫統工作原理
3.2.3慣性導航定位繫統誤差分析
3.3地圖匹配定位技術
3.3.1地圖匹配定位技術簡介
3.3.2地圖匹配定位技術原理
3.3.3地圖匹配定位誤差分析
3.3.4地圖匹配常用算法
3.4多傳感器融合定位技術
3.4.1多傳感器融合繫統簡介
3.4.2多傳感器融合定位繫統原理
3.4.3多傳感器融合誤差分析
3.4.4多傳感器融合算法
3.5本章小結
參考文獻
第4章無線通信輔助汽車定位
4.1車聯網體繫架構及信息共享
4.1.1車聯網體繫架構
4.1.2車聯網的信息交互與共享技術
4.2基於專用短程通信的車聯網技術
4.2.1專用短程通信技術
4.2.2基於專用短程通信的車聯網
4.3基於蜂窩移動通信的車聯網技術
4.3.1蜂窩移動通信技術
4.3.2基於蜂窩移動通信的車聯網
4.4車聯網輔助定位技術
4.4.1車聯網輔助地圖數據的采集與發布
4.4.2室內定位技術
4.5本章小結
參考文獻
第5章自動駕駛高精度地圖與定位實踐
5.1高精度地圖實踐
5.1.1基於Caffe的交通標志牌識別實驗
5.1.2基於PCL的激光點雲配準實驗
5.2基於Apoll臺的定位實踐
5.2.1Apollo簡介與配置
5.2.2GNSS/IMU定位實驗
5.2.3LiDAR/IMU定位實驗
5.2.4多傳感器融合定位實驗
5.2.5自定義定位實驗設計
5.3本章小結
參考文獻
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| 編輯推薦 |
汽車自動駕駛技術是一項跨界人工智能、自動化控制、物聯網、汽車制造等多領域的前沿科技，融合應用多種高新科技成果，是未來汽車工業發展的必然方向。該技術能感知道路周邊環境信息、實現路徑規劃、控制車輛運動，從而提高道路通行效率、減少交通事故、提高車輛運行效率、降低駕駛員的勞動強度、降低能源消耗。不僅國家層面對於該技術十分重視，資本市場對其也十分看好。
該叢書由北京航空航天大學和百度自動駕駛事業群組聯合編寫，繫統介紹自動駕駛技術基礎理論，構建完整的知識體繫，並依托百度Apollo自動駕臺具體實現，體現我國自動駕駛技術領域的z新科研成果和前沿技術應用。
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