| | | | 智能車輛關鍵技術徐友春化學工業出版社9787122374325 工業技術書 | | 該商品所屬分類：圖書 -> ε | | 【市場價】 | 718-1040元 | | 【優惠價】 | 449-650元 | | 【作者】 | 徐友春 | | 【出版社】 | 化學工業出版社 | | 【ISBN】 | 9787122374325 | | 【折扣說明】 | 一次購物滿999元台幣免運費+贈品
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| | 內容介紹 | |
出版社：化學工業出版社 ISBN：9787122374325 商品編碼：10028543018160 包裝：平裝 開本：16開 出版時間：2020-10-01 頁數：234 字數：360.0 代碼：88 作者：徐友春
"| 商品基本信息，請以下列介紹為準 | | 商品名稱： | 智能車輛關鍵技術 | | 作者： | 徐友春,朱願 | | 代碼： | 88.0 | | 出版社： | 化學工業出版社 | | 出版日期： | 2020-10-01 | | ISBN： | 9787122374325 | | 印次： | 1 | | 版次： | 第1版 | | 裝幀： | | | 開本： | 16開 |
| 內容簡介 | | 本書以智能車輛所涉及的環境感知與識別技術、定位與導航技術、路徑規劃與決策技術、智能運動控制技術等關鍵技術為主線，繫統介紹了智能車輛臺架構和工作原理。全書共分十章括：緒論、智能車輛體繫結構、智能車輛基臺、智能車輛環境感知技術、高精度地圖、智能車輛的定位導航、智能車輛實時路徑規劃、智能車輛的決策與控制、智能車輛人機交互繫統及智能車輛未來發展階段與應用前景。本書注重理論與實踐的結合，力求將科研、學術成果總結提煉、歸納梳理成完整的知識結構體繫，便於讀者由淺入深地領會基本理論知識，培養技術應用能力。本書可作為從事智能車輛設計、開發和測試的工程技術人員的參考書，也可作為高等院校智能車輛工程、車輛工程、交通運輸工程和載運工具運用工程等專業的教材，還可作為控制科學與工程、機械電子工程類專業的參考教材。 |
| 目錄 | | 第一章 緒論 1第一節 智能車輛概述 2第二節 智能車輛研究現狀 節 智能車輛技術分級 14第四節 智能車輛發展前景與研究 16第二章 智能車輛體繫結構 19第一節 常規體繫結構的類型 20第二節 智能車輛體繫結構實例 22第三節 主要廠商智能車輛繫統簡介 26第三章 智能車輛基臺 33第一節 智能車輛感知設備 34第二節 智能車輛線控縱繫統 56第三節 智能車輛中央處理繫統 58第四節 智能車輛車載網絡繫統 61第五節 智能車輛基臺的實現途徑 77第四章 智能車輛環境感知技術 79第一節 環境感知繫統 80第二節 視覺感知技術 82第三節 激光雷達感知技術 104第四節 毫米波雷達感知技術 111第五節 聽覺感知技術 113第六節 超聲波測距技術 116第七節 車身狀態感知技術 118第八節 感知信息融合技術 120第五章 高精度地圖 123第一節 高精度地圖的概述 124第二節 高精度地圖的背景 129第三節 高精度地圖的生產流程 131第四節 高精度地圖的格式 135第五節 高精度地圖的應用 140第六節 高精度地圖的挑戰 143第六章 智能車輛定位導航 147第一節 智能車輛精準定位技術 148第二節 智能車輛導航技術 158第七章 智能車輛實時路徑規劃 163第一節 常用實時路徑規劃方法 164第二節 智能車輛典型駕駛行為實時路徑規劃 172第八章 智能車輛決策與控制 181第一節 駕駛行為決策方法 182第二節 智能車輛的運動控制 185第三節 智能車輛狀態監測與錯誤修 206第九章 智能車輛人機交互繫統 209第一節 概述 210第二節 本地交互 212第三節 無線交互 214第四節 腦機交互 218第十章 智能車輛發展階段與應用前景 223第一節 高速公路行駛 224第二節 城市道路的行駛 229第三節 非結構化道路行駛 231參考文獻 234 |
| 媒體評論 | | 《智能車輛關鍵技術》一書由陸軍軍事交通學院智能車輛創新團隊完成。本書以團隊多年的科研成果及長期積累的相關資料為基礎，參年來國內外公開發表的文獻資料編寫而成。團隊從事智能車輛研究工作二十多年來，團隊從小變大，由弱變強，先後五次獲得“中國智能車未來挑戰賽”第 一名。本書以智能車輛所涉及的環境感知與識別技術、定位與導航技術、路徑規劃與決策技術、智能運動控制技術等關鍵技術為主線，繫統介紹了智能車輛臺架構和工作原理。本書可作為從事智能車輛設計、開發和測試的工程技術人員的參考書，也可作為高等院校智能車輛工程、車輛工程、交通運輸工程和載運工具運用工程等專業的教材。 |
| 作者簡介 | | 徐友春，陸軍軍事交通學院，教授，長期從事智能汽車的研發設計工作，擔任“智能車輛關鍵技術研究”項目項目組長十年來，智能車團隊瞄準技術發展前沿，在傳統汽車工程學科與現代信息技術學科交叉領域勇於融合創新，充分發揚團結協作精神，努力攻關，攻克了環境識別、路徑規劃臺建設和決策控制等核心技術，取得了多項原創性研究成果。先後在國家自然基金委舉辦的“中國智能車未來挑戰賽”、中國人工智能學會“全國縮微智能車競賽”等賽事中多次奪得第 一名的好成績。 |
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