| | | | 自動駕駛技術概論王建清華大學出版社9787302537786 工業技術書籍 | | 該商品所屬分類：圖書 -> ε | | 【市場價】 | 507-736元 | | 【優惠價】 | 317-460元 | | 【作者】 | 王建 | | 【出版社】 | 清華大學出版社 | | 【ISBN】 | 9787302537786 | | 【折扣說明】 | 一次購物滿999元台幣免運費+贈品
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| | 內容介紹 | |
出版社：清華大學出版社 ISBN：9787302537786 商品編碼：10028347926590 包裝：平裝-膠訂 開本：26開 出版時間：2019-12-01 頁數：10 代碼：59 作者：王建
"| 商品基本信息，請以下列介紹為準 | | 商品名稱： | 自動駕駛技術概論 | | 作者： | 王建，徐國艷，陳競凱，馮宗寶 | | 代碼： | 59.8 | | 出版社： | 清華大學出版社 | | 出版日期： | 2019-12-01 | | ISBN： | 9787302537786 | | 印次： | | | 版次： | | | 裝幀： | | | 開本： | 26開 |
| 內容簡介 |
本冊書主要介紹汽車構造和無人駕駛汽車的基本概念，讓讀者從基礎開始，由淺入深地了解無人駕駛的歷史由來、國內外自動駕駛產業現狀及技術發展、自動駕駛汽車的技術架構、自動駕駛開臺等知識，並詳細介紹百度Apollo無人駕臺，通過實際的案例讓讀者深入了解無人駕駛知識體繫。
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| 目錄 |
目錄
第1章自動駕駛技術概述
1.1汽車發展史及發展趨勢
1.1.1蒸汽機與蒸汽機車的發明
1.1.2內燃機與內燃機汽車的發明
1.1.3汽車發展趨勢
1.2自動駕駛汽車的產生
1.2.1研發歷史
1.2.2自動駕駛時代的開啟
1.3自動駕駛概述
1.3.1定義及分級標準
1.3.2SAE J3016的自動駕駛級別劃分
1.3.3中國智能汽車等級劃分
1.4自動駕駛技術與行業發展現狀
1.4.1技術發展現狀
1.4.2行業代表
參考文獻
第2章汽車構造基礎
2.1車輛動力傳動繫統
2.1.1概述
2.1.2傳統動力傳動繫統
2.1.3純電動傳動繫統
2.1.4混動傳動繫統
2.2車輛懸架繫統
2.2.1概述
2.2.2非獨立懸架
2.2.3獨立懸架
2.2.4電控懸架
2.3車輛轉向繫統
2.3.1轉向繫用及類型
2.3.2轉向器
2.3.3轉向助力
2.4車輛制動繫統
2.4.1概述
2.4.2制動器
2.4.3制動助力繫統
2.4.4制動力調節繫統
2.5汽車線控繫統技術
2.5.1概述
2.5.2汽車線控的關鍵技術
2.5.3典型線控繫統
2.6CAN總線技術
2.6.1概述
2.6.2工作原理
2.6.3工作特點
2.6.4SAE J1939協議
2.6.5百度自動駕駛汽車的線控技術應用
參考文獻
第3章自動駕駛汽車技術架構
3.1自動駕駛汽車整體架構
3.2環境感知傳感器技術
3.2.1激光雷達
3.2.2攝像頭
3.2.3毫米波雷達
3.2.4超聲波雷達
3.2.5環境感知實例——車道線檢測
3.3定位繫統
3.3.1衛星定位技術
3.3.2差分定位繫統
3.3.3慣性導航定位
3.3.4多傳感器融合定位技術
3.4高精地圖技術概述
3.4.1高精地圖綜述
3.4.2高精地圖在自動駕駛中的應用
3.4.3高精地圖的制作
3.5規劃與決策繫統概述
3.5.1路徑規劃
3.5.2路徑規劃算法介紹
3.6V2X技術概述
3.6.1V2X分繫統概述
3.6.2V2X典型應用
參考文獻
第4章自動駕駛汽車開臺
4.1開臺概述
4.2硬臺
4.2.1傳感臺
4.2.2計臺
4.2.3線控車臺
4.3軟件開臺
4.3.1ROS介紹
4.3.2ROS特點
4.3.3ROS文件繫統層
4.3.4ROS計算圖層
4.4整體開臺
4.4.1硬臺
4.4.2軟臺
4.4.3雲臺
4.5解決方案
4.5.1潛在威脅與對應方案
4.5.2Apollo方案
參考文獻
第5章Apoll臺介紹
5.1Apoll臺概述
5.1.1Apoll臺發展歷程
5.1.2Apoll臺技術框架
5.2Apollo車輛要求
5.2.1能要求
5.2.2車輛線控要求
5.3Apollo支持的傳感器
5.3.1激光雷達
5.3.2毫米波雷達
5.3.3攝像頭
5.3.4導航模塊
5.3.5工控機
5.3.6CAN卡
5.3.7Apollo傳
5.4Apoll臺的安裝和使用
5.4.1Apollo內核的編譯
5.4.2構建Docker容器
5.4.3編譯Apollo源代碼
5.4.4啟動並運行Apoll臺
5.5開放數據集
5.5.1仿真場景數據
5.5.2標注數據
5.5.3演示數據
參考文獻
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| 編輯推薦 |
由北京航空航天大學和百度自動駕駛事業群組聯合編寫，繫統介紹自動駕駛技術基礎理論，並依托百度Apollo自動駕臺動手實踐，體現了我國自動駕駛技術領域的*科研成果和前沿技術應用
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