| | | | 西門子運動控制技術及工程應用 工業技術*學，吳曉群 編著 國防 | | 該商品所屬分類：圖書 -> ε | | 【市場價】 | 464-672元 | | 【優惠價】 | 290-420元 | | 【出版社】 | 國防工業出版社 | | 【ISBN】 | 9787118105322 | | 【折扣說明】 | 一次購物滿999元台幣免運費+贈品
一次購物滿2000元台幣95折+免運費+贈品
一次購物滿3000元台幣92折+免運費+贈品
一次購物滿4000元台幣88折+免運費+贈品
| | 【本期贈品】 | ①優質無紡布環保袋，做工棒！②品牌簽字筆 ③品牌手帕紙巾
|
|
| 版本 | 正版全新電子版PDF檔 | | 您已选择： | 正版全新 | 溫馨提示：如果有多種選項，請先選擇再點擊加入購物車。*. 電子圖書價格是0.69折，例如了得網價格是100元，電子書pdf的價格則是69元。
*. 購買電子書不支持貨到付款，購買時選擇atm或者超商、PayPal付款。付款後1-24小時內通過郵件傳輸給您。
*. 如果收到的電子書不滿意，可以聯絡我們退款。謝謝。 | | | |
| | 內容介紹 | |
出版社：國防工業出版社 ISBN：9787118105322 商品編碼：70562175742 開本：16開 出版時間：2016-01-01 頁數：408 代碼：78
"| 商品基本信息，請以下列介紹為準 | | 商品名稱： | 西門子運動控制技術及工程應用 | | 作者： | | | 代碼： | 78.0 | | 出版社： | 國防工業出版社 | | 出版日期： | 2016-01-01 | | ISBN： | 9787118105322 | | 印次： | | | 版次： | | | 裝幀： | 開本： | 16開 |
| 內容簡介 | 學、吳曉君編*的《西門子運動控制技術及 工程應用》從西門子運動控制器的應用出發，以清晰 易懂的運動能描述、典型的應用實例，詳細、 全面地介紹了西門子運動控制器中*為通用的 SIMOTI0N C240運動控制器的應用技術。
本書共分10章，第1章為C240運動控制器繫統的 硬件組成；第2章介紹C240的開發軟件SIMOTION SCOUT的基本使用方法；第3章介紹一個完整的實戰全 過程；第4章詳細介紹在scouT軟件中應用各種編程語 言的編程方法；第5章介紹C240的一些特殊運動控能；第6、7章分別介紹軸的同步運動控制和路徑控 制編程；第8章介紹C240的通信方法；第9、10章以實 戰的方式分別詳細介紹以電子齒輪、電子凸輪的同步 控制為核心的電氣伺服繫統和液壓伺服繫統應用實例 。
本書條例清晰、內容完整，並配有大量的截圖， 深入細致地闡述了運動控制器C240的開發應用， 適合讀者自學和掌握。
本書適用於廣大工業產品用戶、繫統工程師、現 場工程技術人員及大專院校相關專業師生，對從事機 器人研發的工程技術人員和研究生具有較高的參考價 值。
|
| 目錄 | 第l章? 運動控制繫統硬件組成
? 1.1? 西門子運動控制器概述
??? 1.1.1? 應用背景與發展趨勢
??? 1.1.2? SIMOTION繫統的組能
??? 1.1.3? 臺
??? 1.1.4? SIMOTION軟件結構
? 1.2? C240接口
??? 1.2.1? SIMOTION? C繫列控制器對比?
??? 1.2.2? SIMOTION? C接口?
??? 1.2.3? I／0模塊擴展
? 1.3? C240的配置方案
? 1.4? SIMOTION的擴展模塊IMl74?
??? 1.4.1? 概述
??? 1.4.2? IMl74的接口
第2章? SCOUT軟件使用方法
? 2.1? SCOUT軟件界面
? 2.2? 項目管理
? 2.3? C240繫統的硬件組態
??? 2.3.1? C240本體的組態
??? 2.3.2? I／0擴展模塊的組態
??? 2.3.3? 網絡組態
??? 2.3.4? 編程口設置
? 2.4? SIMOTION? I／O變量管理
??? 2.4.1? SIMOTION? I／0變量的創建
??? 2.4.2? I／0變量表的導入導出
? 2.5? 軸對像的創建
??? 2.5.1? 概述
??? 2.5.2? 軸的單位
??? 2.5.3? 軸的創建
? 2.6? SIMOTION的任務執行繫統
??? 2.6.1? 任務介紹
??? 2.6.2? 任務執行的優先級
??? 2.6.3? 執行繫統的配置
第3章? SIMOTION項目實戰初步
? 3.1? 項目簡介
? 3.2? SINAMICS? V90伺服驅動器設置?
??? 3.2.1? SINAMICS? V90伺服繫統簡介
??? 3.2.2? 實現位置控制的V90接線與參數設置
? 3.3? 硬件組態
? 3.4? 創建軸及工藝對像
??? 3.4.1? 創建軸
??? 3.4.2? 齒輪同步對像的配置
??? 3.4.3? 創建快速輸出
? 3.5? 編程
??? 3.5.1? 創建I／0變量表
??? 3.5.2? 編寫手動控制程序
??? 3.5.3? 編寫回零程序
??? 3.5.4? 編寫自動運行程序
??? 3.5.5? 編寫錯誤處理程序
??? 3.5.6? 編寫主程序
? 3.6? 執行繫統分配與測試
??? 3.6.1? 執行繫統分配
??? 3.6.2? 測試
第4章? SCOUT編程技巧
? 4.1? MCC編程作
??? 4.1.1? MCC程序的編輯界面
??? 4.1.2? MCC編輯器的設置
??? 4.1.3? MCC和MCC程序段
??? 4.1.4? MCC指令的使用方法
??? 4.1.5? MCC編程用變量的創建
??? 4.1.6? 子程序調用方法
??? 4.1.7? 繫統函數使用
??? 4.1.8? MCC程序的調試
? 4.2? MCC指令
??? 4.2.1? 基本指令
??? 4.2.2? 任務指令
??? 4.2.3? 程序結構語句
??? 4.2.4? 通信指令
??? 4.2.5? 單軸指令
??? 4.2.6? 外部編碼器、快速測量輸入以及快速輸出指令
??? 4.2.7? N步作指令
? 4.3? ST語言編程
??? 4.3.1? ST程序結構與文件作
??? 4.3.2? ST程序中數據類型的定義
??? 4.3.3? sT程序中變量的定義
??? 4.3.4? sT程序語句
??? 4.3.5? FC／FB/Program編程
? 4.4? 梯形圖編程簡介
??? 4.4.1? LAD／FBD程序結構
??? 4.4.2? FC子程序編程舉例
??? 4.4.3? FB子程序編程舉例
第5章? 軸工藝對像與快速輸入輸出工藝對像
? 5.1? 快速測量輸入工藝對像
??? 5.1.1? 基本概念
??? 5.1.2? 快速測量輸入的配置
??? 5.1.3? 快速測量能的編程
? 5.2? 快速能
??? 5.2.1? 快速輸出的基本概念
??? 5.2.2? 快速輸出的配置
??? 5.2.3? 快速輸出的編程
? 5.3? 軸的回零
??? 5.3.1? 概述
??? 5.3.2? 主動回零
??? 5.3.3? 被動回零
??? 5.3.4? 直接回零／設置零點位置
??? 5.3.5? 相對直接回零
??? 5.3.6? 值編碼器回零
??? 5.3.7? 其他信息
? 5.4? SIMOTION軸的能
??? 5.4.1? 設置軸的限位開關
??? 5.4.2? 設置軸的加速度和加加速度
??? 5.4.3? 運行到固定停止點的設置
? 5.5? SIMOTION軸的反向間隙能
??? 5.5.1? 反向間隙補償概念
??? 5.5.2? 間隙類型
??? 5.5.3? 增量式編碼器軸的反向間隙補償
??? 5.5.4? 值編碼器軸的反向間隙補償
??? 5.5.5? 狀態顯示
? 5.6? 軸的能
??? 5.6.1? 定位監視
??? 5.6.2? 零速監視
??? 5.6.3? 動態跟隨誤差監視
??? 5.6.4? 速度偏差監視
第6章? 軸的同步運動控制編程
? 6.1? 概述
? 6.2? 同步的基本概念
??? 6.2.1? 主軸與從軸
??? 6.2.2? 電子齒輪
??? 6.2.3? 電子凸輪
? 6.3? 同步運行過程
??? 6.3.1? 建立同步
??? 6.3.2? 解除同步
? 6.4? 能的配置與編程
??? 6.4.1? 電子齒輪位置同步的配置與編程
??? 6.4.2? 電子齒輪速度同步的配置與編程
??? 6.4.3? 電子凸輪同步的配置與編程
? 6.5? 與同步相關的其他內容
??? 6.5.1? 主值切換
??? 6.5.2? 疊加同步
??? 6.5.3? 耦合規則
??? 6.5.4? 同步狀態監控
??? 6.5.5? 同步運行監控
第7章? SIMOTION路徑控制
? 7.1? 路徑插補運動概念
??? 7.1.1? 支持的運動模型
??? 7.1.2? 路徑插補的基本原理
? 7.2? 路徑對像的配置
? 7.3? 路徑插補對像的MCC指令
??? 7.3.1? 路徑插補對像的運動控制指令
??? 7.3.2? 路徑插補對像的其他指令
? 7.4? 路徑運動控制的應用舉例
??? 7.4.1? 二維直角坐標機械手運動學模型
??? 7.4.2? 創建路徑插補對像
??? 7.4.3? 路徑控制的MCC編程
??? 7.4.4? MCC程序加入執行繫統任務中
??? 7.4.5? 運行程序、跟蹤監控
??? 7.4.6? 創建同步軸
第8章? C240的通信
? 8.1? C240與winCC? flexible的通信
??? 8.1.1? 概述
??? 8.1.2? SIMOTION與flexible的通信配置
??? 8.1.3? 通過flexible控制SIMOTION的運行及停止
??? 8.1.4? 在flexible上顯示SIMOTION工藝對像的報警信息
??? 8.1.5? 在flexible上顯示SIMOTION的Cam曲線
??? 8.1.6? 用編程方式通過插補點生成CAM曲線
? 8.2? SIMOTION和winCC的工業以太網通信
??? 8.2.1? 概述
??? 8.2.2? 創建SIMOTION項目
??? 8.2.3? 從SCOUT中導出SIMOTION變量
??? 8.2.4? 向WinCC中導入SIMOTION變量
? 8.3??? SIMOTION和OPC的通信
??? 8.3.1? 概述
??? 8.3.2? SIMOTION實現OPC通信的必備條件
??? 8.3.3? OPC數據的導出
??? 8.3.4? 配置：PC站的OPC服務器
??? 8.3.5? 建立PC站的STEP項目
??? 8.3.6? 在SIMATIC? NET中配置OPC符號?
??? 8.3.7? OPC通信測試
第9章? 生產線上的空盒子吹出控制實例
? 9.1? 項目簡介
? 9.2? 硬件組態
? 9.3? 配置工藝對像
??? 9.3.1? 軸TO的配置
??? 9.3.2? 齒輪同步對像的配置
??? 9.3.3? 凸輪同步配置
??? 9.3.4? 快速點輸出對像的配置
? 9.4? 編寫程序並分配執行繫統
??? 9.4.1? 聲明I／0變量
??? 9.4.2? 編寫程序
??? 9.4.3? 分配執行繫統
? 9.5? 連接HMI設備
第lO章? 液壓采樣機械手控制實例
? 10.1? 項目概述
? 10.2? 電氣控制繫統設計
? 10.3? C240繫統的硬件組態
? 10.4? 液*的配置
??? 10.4.1? 軸Axis_1(大臂油缸)的創建
??? 10.4.2? 其他實軸的創建
??? 10.4.3? 虛主軸Master的創建
? 10.5? 液壓閥特性測試
??? 10.5.1? C240的測試編程
??? 10.5.2? 上位機測試界面的集成
??? 10.5.3? 聯機測試
??? 10.5.4? 保存閥特性到項目中
? 10.6? 同步過程的配置
??? 10.6.1? 同步凸輪曲線的創建
??? 10.6.2? 凸輪同步關繫的配置
??? 10.6.3? 齒輪同步關繫的配置
? 10.7? 編寫程序並分配到執行繫統
??? 10.7.1? 聲明I／O變量
??? 10.7.2? 手動控制程序
??? 10.7.3? 自動采樣控制程序
??? 10.7.4? 主控LAD程序
??? 10.7.5? 故障處理程序
??? 10.7.6? 執行繫統指定任務
參考文獻 |
" | | |
| | | | |
|
