| 內容介紹 | |
出版社：清華大學出版社有限公司 ISBN：9787302549765 商品編碼：10027181558248 包裝：平裝 開本：16開 出版時間：2020-06-01 頁數：null 字數：303000 代碼：59
"| 商品基本信息，請以下列介紹為準 | | 商品名稱： | 自動駕駛汽車環境感知 | | 作者： | 甄先通,黃堅,王亮 等 | | 代碼： | 59.8 | | 出版社： | 清華大學出版社有限公司 | | 出版日期： | 2020-06-01 | | ISBN： | 9787302549765 | | 印次： | | | 版次： | null | | 裝幀： | | | 開本： | 16開 |
| 內容簡介 | 年來，主要發達國家均全力支持汽車自動駕駛相關研究。從政府出臺政策扶持，到企業投入巨額資金研發，再到高校及研究機構對相關技術的不斷探索，推動著自動駕駛技術迅速發展和產業規模不斷擴大。與之相對的是自動駕駛技術人纔供不應求，企業和研究機構亟須大量專業技術人員。本書繫統介紹了自動駕駛汽車環境感知技術。從自動駕駛環境感知概述開始，介紹了車載傳感器及傳感器標定、計算機視覺與神經網絡、環境感知與識別、自動駕駛道路復雜場景語義理解，以及多傳感器融合，並通過範例實踐驗證，可為具備一定基礎的人員提供自動駕駛環境感知繫統的開發指導。
本書可以作為高等院校車輛工程、交通工程和自動駕駛專業學生的教材，也可供從事自動駕駛汽車相關工作的工程技術人員參考和使用。 |
| 目錄 |
第1章 自動駕駛環境感知概述
1．1 自動駕駛環境感知介紹
1．2 車載感知繫統組成簡介
第2章 車載傳感器介紹
2．1 攝像頭
2．1．1 概述
2．1．2 工作原理
2．1．3 優缺點
2．1．4 攝像頭在自動駕駛汽車上的應用
2．2 激光雷達
2．2．1 概述
2．2．2 工作原理
2．2．3 優缺點
……
第3章 傳感器標定
第4章 計算機視覺與神經網絡
第5章 環境感知與識別
第6章 自動駕駛道路復雜場景語義理解
第7章 多傳感器融合
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| 編輯推薦 | | 本叢書由北京航空航天大學、百度智能駕駛事業群組和百度技術學院聯合編寫，繫統介紹自動駕駛技術基礎理論，構建完整的知識體繫，並依托百度Apollo自動駕臺具體實現，體現我國自動駕駛技術領域的科研成果和技術應用。 |
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