計算機視覺是研究如何使人工繫統從圖像或多維數據中“感知”的科學。本書是計算機視覺領域的經典教材，內容涉及攝像機的幾何模型、光照及陰影、顏色、線性濾波、局部圖像特征、紋理、立體視覺、運動結構、聚類分割、分組與模型擬合、跟蹤、配準、平滑表面及其輪廓、深度數據、圖像分類、物體檢測與識別、基於圖像的建模與渲染、人形研究、圖像搜索與檢索、優化技術等。與前一版相比，本書簡化了部分主題，增加了應用示例，重寫了關於現代特征的內容，詳述了現代圖像編輯技術與物體識別技術。本書可作為計算機幾何學、計算機圖形學、圖像處理、模式識別、機器人學等專業高年級本科生和研究生的教材或參考書，也可供從事相關領域研究的工程技術人員參考閱讀。
