本書由西安交通大學韓崇昭教授著作，是經典暢銷圖書全新修訂的，繫統論述大數據時代信息融合發展的新成果。本書曾獲得國家重點基礎研究發展規劃項目資助。是信息融合領域的經典力作。國際有名信息融合專家、美國新奧爾良大學李曉榕教授作序！中國工程院院士費愛國、中國工程院院士何友推薦！

●第1章 緒論
1.1 多源信息融合的一般概念與定義
1.1.1 定義
1.1.2 多源信息融合的優勢
1.1.3 應用領域
1.2 信息融合繫統的模型和結構
1.2.1 功能模型
1.2.2 信息融合的級別
1.2.3 通用處理結構
1.3 多源信息融合主要技術和方法
1.4 信息融合要解決的幾個關鍵問題
1.5 發展起源、現狀與未來
1.5.1 信息融合發展的起源與現狀
1.5.2 信息融合的未來發展
1.5.3 大數據時代對信息融合的挑戰
1.6 小結
參考文獻
第2章 統計推斷與估計理論基礎
2.1 點估計理論基礎
2.1.1 一般概念
2.1.2 Bayes點估計理論
2.1.3 BLUE估計
2.1.4 WLS估計
2.1.5 ML估計
2.1.6 PC估計
2.1.7 RLS估計與LMS估計
2.2 期望極大化(EM)方法
2.2.1 概述
2.2.2 EM算法描述
2.2.3 混合Gauss參數估計的EM算法實例
2.3 線性動態繫統的濾波理論與算法
2.3.1 離散時間線性繫統狀態估計問題的一般描述
2.3.2 基本Kalman濾波器
2.3.3 信息濾波器
2.3.4 噪聲相關的Kalman濾波器
2.4 非線性動態繫統的濾波理論與算法
2.4.1 擴展Kalman濾波器(EKF)
2.4.2 UKF濾波
2.4.3 Bayes濾波
2.5 基於隨機抽樣的過程估計理論與算法
2.5.1 傳統Bayes估計面臨的挑戰與解決的新思路
2.5.2 Monte Carlo仿真的隨機抽樣
2.5.3 Markov Chain Monte Carlo抽樣
2.5.4 粒子濾波的一般方法
2.6 混合繫統狀態估計理論
2.6.1 一般描述
2.6.2 多模型方法簡述
2.6.3 定結構多模型估計
2.6.4 交互式多模型算法
2.6.5 變結構多模型(VSMM)算法概述
2.7 小結
參考文獻
第3章 智能計算與識別理論基礎
3.1 概述
3.1.1 模式識別的一般概念
3.1.2 智能學習與統計模式識別
3.2 粗糙集理論基礎
3.2.1 信息繫統的一般概念
3.2.2 決策繫統的不可分辨性
3.2.3 集合近似
3.2.4 屬性約簡
3.2.5 粗糙隸屬度
3.2.6 廣義粗集
3.3 證據理論基礎
3.3.1 概述
3.3.2 mass函數、信度函數與似真度函數
3.3.3 Dempster公式
3.3.4 證據推理
3.3.5 證據理論中的不確定度指標
3.3.6 證據理論存在的主要問題與發展
3.3.7 關於證據函數不確定性的研討
3.4 隨機集理論基礎
3.4.1 一般概念
3.4.2 概率模型
3.4.3 隨機集的mass函數模型
3.4.4 隨機集與模糊集的轉換
3.5 隨機有限集概略
3.5.1 概述
3.5.2 隨機有限集的概念
3.5.3 隨機有限集的統計
3.5.4 典型RFS（隨機有限集）分布函數
3.5.5 標簽RFS
3.5.6 隨機有限集的Bayes濾波
3.6 統計學習理論與支持向量機基礎
3.6.1 統計學習理論的一般概念
3.6.2 學習機的VC維與風險界
3.6.3 線性支持向量機
3.6.4 非線性支持向量機
3.6.5 用於孤立點發現的One-class SVM算法
3.6.6 小二乘支持向量機
3.6.7 模糊支持向量機
3.6.8 小波支持向量機
3.6.9 核主成分分析
3.7 Bayes網絡基礎
3.7.1 Bayes網絡的一般概念
3.7.2 獨立性假設
3.7.3 一致性概率
3.7.4 Bayes網絡推斷
3.8 大數據時代的雲計算
3.8.1 雲計算的概念
3.8.2 雲計算的快速發展
3.8.3 雲計算對多源信息融合技術實現的影響
……
第4章 目標跟蹤
第5章 檢測融合
第6章 估計融合
第7章 數據關聯
第8章 異步融合
第9章 圖像融合
第10章 異類融合
第11章 智能交通與智能車輛的信息融合
第12章 態勢評估和威脅估計

本專著介紹了多源信息融合的基本概念以及多源信息融合理論賴以發展的基礎理論，如統計推斷與估計理論基礎、智能計算與識別理論基礎等；還介紹了目標跟蹤理論、檢測融合、估計融合、數據關聯、異步信息融合和異類信息融合；也介紹了圖像融合特別是遙感圖像融合，智能交通中的信息融合，以及態勢評估與威脅估計等內容。此外，本專著對大數據時代信息融合新的發展做了修訂和補充。 本專著的特點是理論體繫完整，材料取舍適當，適合從事多源信息融合理論研究和工程應用的專業技術人員參考，也可作為大學本科高年級學生、研究生特別是博士研究生的參考讀物。

韓崇昭,朱洪艷,段戰勝 著