●第0章 緒論
●0．1 控制理論的發展
●0．2 控制理論的應用
●0．3 MATLAB軟件
●章 控制繫統狀態空間描述
●1．1 狀態空間模型
●1．1．1 狀態空間的相關概念
●1．1．2 狀態空間一般表達式
●1．1．3 狀態空間表達式的模擬結構圖
●1．2 狀態空間表達式的建立
●1．2．1 由繫統機理建立狀態空間表達式
●1．2．2 由動態結構圖求取繫統狀態空間表達式
●1．2．3 由微分方程求取狀態空間表達式
●1．2．4 由傳遞函數求取狀態空間表達式
●1．3 繫統狀態空間的線性變換
●1．3．1 繫統狀態空間表達式的非性
●1．3．2 特征值不變性與繫統的不變量
●1．3．3 狀態空間表達式變換為約旦標準型
●1．4 繫統傳遞函數陣
●1．4．1 由狀態空間表達式求傳遞函數(陣)
●部分目錄

《現代控制理論基礎(普通高校十二五規劃教材)》的內容闡述循序漸進，富有啟發性；論證與實例配合緊密，可讀性好。全書以狀態空間法為基礎闡述了現代控制理論的基本原理及其分析和綜合方法。全書分六章，內容包括控制繫統的狀態空間描述、線性繫統的運動分析、控制繫統的能控性和能觀性、李雅普諾夫穩定性分析、線性繫統的狀態綜合及倒立擺應用實例。同時，本教材還適當介紹了相關內容的MATLAB仿真求解方法，以加深對相關知識的理解。很後，還以經典控制模型倒立擺繫統為例，介紹了現代控制理論在實際控制繫統中的應用方法和過程。
《現代控制理論基礎(普通高校十二五規劃教材)》適用於自動化、電氣工程、繫統工程等本科專業，同時也可供控制領域工程師及相關專業技術人員參考。
本書由南昌航空大學郭亮、南昌大學王俐、南昌工程學院楊宵編寫。