無人機作為智能飛行的領航者，獲得了靠前的發展機遇。本書針對大眾關心的話題，講解了無人機相關知識。主要具有以下特點。1、從大眾關心的話題“黑飛擾航”事件入手，解讀無人機的相關知識。2、分別講述了軍用無人機和民用無人機的發展過程及應用範圍。3、指出了無人機安全監管的焦點。3、分析了無人機未來的發展方向。4、解讀了無人機的操控及航拍技巧。

●引言 “黑飛”擾航——無人機出名了012017年1月15日，一位網友在上轉發了一條短短8秒的視頻，視頻內容為使用大疆Mavic PRO無人機拍攝的一架民航飛機正在降落的過程，畫面十分清晰。2017年4月14日至4月30日，成都雙流機場接連發生9起無人機擾航事件，總計造成114個航班備降、4架飛機返航、 超1萬旅客出行受阻被迫滯留機場。第1章 無人機起源——智能飛行時代來臨02無人機可以看作是一種空中機器人，在各個領域都有廣泛的應用。軍用方面：當作靶機，用於偵察、通信、對地攻擊、電子干擾等，可以減少人員傷亡，並具備良好的機動性。民用方面：無人機已經被用於航測、植保、影視傳媒等行業，能完成有人駕駛飛機不宜執行的多種任務。1.1 軍事無人機——無人機的開端041.2 第二次世界大戰後的無人機——無人機的多種嘗試071.3 從原型機到現代無人機111.4 技術進步促使無人機突破性發展161.5 民用無人機逐漸興起201.6 無人機的軟硬件構成241.7 航模是無人機嗎271.8 無人偵察飛機的緣起291.9 從偵察到打擊行動321.10 無人機作為戰爭機器351.11 四軸無人機成為民用無人機的主流38第2章 武裝無人機——軍事打擊利器402017年上映的美國電影《天空之眼》，講述了美軍利用無人機打擊恐怖分子的過程。在這一過程中，無人機駕駛員身處遙遠的大洋彼岸，僅需按下一個按鈕，就能控制地球另一端的無人機發射導彈，在4分鐘內精準打擊目標。2.1 “空中殺手”——專門用於打擊行動的無人機422.2 誰在無人機攻擊的名單上432.3 無人機的作戰方式442.4 無人機攻擊的效果如何462.5 無人機如何實現遠程操控482.6 無人機會搭載哪些武器502.7 號稱“最致命”的美軍軍用無人機522.8 無人機“蜂群”技術56第3章 民用無人機——航空工業的十億藍海582016年12月7日，一名住在英國劍橋附近的男子從亞馬遜網上購買一個Fire TV和一包爆米花。或許他並沒有想到，他的這筆訂單創造了歷史。這筆訂單由亞馬遜研發的無人機送貨，歷時13分鐘完成，是無人機在物流行業的首次實用。3.1 中國制造——大疆603.2 可用手機操控的無人機——Parrot623.3 創意無人機643.4 無人機連接現實與科幻673.5 無人機可以用於哪些方面683.6 無人機航拍攝影713.7 無人機監控743.8 無人機遙感技術日益成熟763.9 無人機用於地質勘探773.10 植保無人機的春天793.11 無人機進行電力巡航823.12 無人機助力消防843.13 無人機快遞已經成為現實853.14 “互聯網+”時代的無人機883.15 球形無人機91第4章 無人機“上天”隱患——安全監管焦點92某日深夜，某監獄上空出現無人機盤旋，存在實施投放危險物品、拍攝監管設施等不法行為的可能。值班人員判斷請示後，迅速拿起新配備的反無人機槍，瞄準無人機並扣動扳機，無人機應聲而落，安全隱患被迅速消除了。這不僅僅是故事，更是無人機可能帶來的一種威脅。4.1 無人機流行帶來的潛在危險944.2 無照駕駛無人機——“黑飛”954.3 無人機擾航964.4 機場防止無人機干擾——電子圍欄984.5 各國對“無人機熱”如何應對1004.6 反無人機繫統問世1014.7 反無人機槍——無需子彈就能擊落無人機1054.8 我國對無人機的飛行適航及空域如何1064.9 無人機實名制108第5章 未來無人機——革新與創新1102016年6月，Facebook公司的太陽能無人機Aquila首次試飛。Aquila體型巨大，其翼展超過了波音737飛機。試飛進行了90多分鐘，但在著陸時意外墜毀。這次嘗試雖然不算成功，但卻打開了通往未來無人機發展之路的一扇大門。5.1 更高、更快、更遠1125.2 能夠隱形的無人機1155.3 持久續航——太陽能無人機1175.4 臨近空間無人機——大氣層內的衛星1195.5 高超聲速無人機1205.6 模塊化無人機1225.7 利用無人機探索火星1245.8 新型材料與無人機1255.9 當3D打印技術遇到無人機1265.10 無人機微型化1285.11 智能無人機——無人機＋AI1305.12 仿生無人機能否成為現實132第6章 無人機操控——你也可以成為無人機“飛行員”136據AOPA（中國航空器擁有者及駕駛員協會）統計，至2016年底，共頒發10255個無人機駕駛員合格證。而全國無人機使用人數已超百萬。“持證上崗”的無人機駕駛員數量嚴重不足，大部分航拍公司、無人機研發生產公司等，基本上處於“黑飛”狀態。6.1 選購無人機——新手第一節課1386.2 操控訓練——無人機快速入門大法1416.3 無人機有哪些不同的遙控方式1436.4 想飛得更安全？進行飛行前檢查1466.5 如何遙控無人機起飛和返航1476.6 學會無人機飛行的基本動作1486.7 無人機航線分析1526.8 缺一不可！航拍需要哪些技巧1536.9 無人機清潔與維護指南1566.10 安全第一！無人機駕駛證怎麼考158參考文獻160

黑飛擾航、遠程打擊、航拍航測、無人快遞……這些詞語將無人機帶入了大眾視野，大家談論這些事件的同時，對無人機的關注度和參與度越來越高。什麼是無人機？無人機的尺寸有多大？飛行距離有多遠？續航時間有多久？如何執行偵察任務？如何實現遠程精準打擊？“黑飛”又是怎麼一回事？本書從科普角度出發，針對大眾疑惑的問題，從廣為討論的無人機“黑飛”入手，用通俗易懂的語言，講解了無人機的起源、武裝無人機的發展、民用無人機的普及、無人機的安全監管、未來無人機的創新、無人機的操控等知識。本書可為青少年、對無人機感興趣的大眾讀者，以及無人機行業剛入門人員了解無人機相關知識與背景提供幫助。

姜坤 主編 著

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