●章 非線性繫統的穩定性
●1.1 非線性繫統穩定性的基本定理
●1.1.1 基本定理I
●1.1.2 不變性原理與吸引區
●1.2 非線性繫統穩定性定理理論的進展
●第2章 非線性繫統的反饋控制
●2.1 非線性反饋繫統的穩定性
●2.1.1 反饋穩定與回饋遞推控制
●2.1.2 繫統的輸入一輸出穩定性
●2.2 非線性繫統的無源性和耗散性
●2.2.1 繫統的無源性
●2.2.2 繫統的耗散性
●2.3 非線性繫統的反饋線性化
●2.3.1 基於微分幾何的數學工具
●2.3.2 輸入狀態線性化
●2.3.3 輸入一輸出線性化
●2.4 非線性繫統的H∞控制
●2.4.1 狀態反饋H∞控制
●2.4.2 輸出反饋H∞控制
●2.4.3 非線性繫統H∞性能指標的魯棒性
●部分目錄
《現代非線性繫統魯棒控制基礎》由姜長生、吳慶憲、費樹岷等編著,本書全面繫統地介紹了非線性繫統的穩定與魯棒控制問題,特別結合作者多年來的研究成果,說明方法和理論的應用。主要內容包括:非線性繫統的穩定性理論和分析,非線性繫統的軌跡線性化控制,非線性繫統的廣義預測控制,非線性繫統的Terminal滑模控制,非線性繫統的模糊控制,時滯非線性繫統的魯棒控制,非線性繫統的切換控制等。本書在闡述主要理論和方法的同時,注重工程設計方法和算法的介紹。本書內容豐富,深入淺出,並配有與內容密切結合的例題和習題,便於讀者理解與自學。
《現代非線性繫統魯棒控制基礎》作為一本專著和培養高層次人纔的教材,適合信息與控制領域,以及其他相關領域各專業研究生作為教材,也可供高等學校教師、廣大科技工作者和工程技術工作者的同行們參考。