出版社：國防工業出版社 ISBN：9787118105827 商品編碼：16269108187 品牌：文軒 出版時間：2017-04-01 代碼：89 作者：肯尼斯·R.布裡汀(KennethR.Bri
" 作 者:(美)肯尼斯·R.布裡汀(Kenneth R.Britting) 著；王國臣,李倩,高偉 譯  定 價:89 出 版 社:國防工業出版社 出版日期:2017年04月01日 頁 數:205 裝 幀:平裝 ISBN:9787118105827  ●第1章 緒論
●1.1 慣性導航概念
●1.2 慣性導航繫統類型
●1.3 早期分析方法討論
●1.4 統一誤差分析方法
●第2章 數學符號和方法
●2.1 符號約定
●2.1.1 矢量
●2.1.2 列矩陣
●2.1.3 坐標轉換
●2.1.4 相似變換
●2.1.5 角速度
●2.1.6 計算量和量測量
●2.2 方向餘弦矩陣的微分方程
●2.3 列向量微分方程
●2.4 向量乘積的矩陣表達法
●2.4.1 點乘
●2.4.2 叉乘
●2.4.3 向量三重積
●2.5 攝動技術
●部分目錄  《慣性導航繫統分析》是美國麻省理工學院Britting（肯尼斯·R.布裡汀）博士的經典著作。首先，《慣性導航繫統分析》介紹了慣性繫統導航的基本知識，包括慣性繫統導航的通用概念和基本分析方法，相關的數學符號和計算方法，常用的坐標繫以及用於慣性導航繫統中的地球幾何模型等。這些基礎知識及原理有助於讀者了解並學習慣性導航繫統。再者，《慣性導航繫統分析》對單自由度陀螺儀進行了詳細的介紹，包括其工作原理、動態模型和陀螺冗餘等。在上述基礎上，《慣性導航繫統分析》給出了兩種近地面工作的慣性導航繫統，分別是空間穩定型慣性導航繫統和當地水平型慣性導航繫統，著重對這兩種繫統進行了誤差分析並推導出了誤差方程，給出了各種誤差源對繫統產生的影響。此外，《慣性導航繫統分析》提出了一種慣性導航繫統的統一誤差分析方法，並對此方法進行了詳細的闡述。此理論可應用於獲取包括空間穩定型繫統、當地水平型繫統及捷聯式繫統等在內的所有近等
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