●前言
第一章  緒論
  1.1  智能規劃發展歷史
  1.2  智能規劃的應用
    1.2.1在航空航天中的應用
    1.2.2在機器人中的應用
    1.2.3在智能工廠中的應用
    1.2.4在商業中的應用
  1.3  本書概要
  參考文獻
第二章  規劃表示語言
  2.1  STRIPS表示
  2.2  動作描述語言
  2.3  規劃領域定義語言
    2.3.1  PDDL的提出及其背景
    2.3.2  PDDL各版本簡介
  2.4  規劃語言的發展
  參考文獻
第三章  圖規劃
  3.1  經典規劃
    3.1.1  問題定義
    3.1.2  狀態空間規劃
    3.1.3  規劃空間規劃
    3.1.4  偏序規劃與全序規劃
    3.1.5  現代經典規劃
  3.2  圖規劃方法
    3.2.1  基本概念
    3.2.2  擴張規劃圖算法
    3.2.3  搜索有效規劃算法
    3.2.4  Graphplan的局限性與未解決的問題
  3.3  求解方向的變形
    3.3.1  正向求解
    3.3.2  反向求解
    3.3.3  基於雙向並行的圖規劃
  3.4  最小承諾的圖規劃
    3.4.1  預備知識
    3.4.2  最小承諾的圖規劃算法
    3.4.3  簡單的規劃問題舉例
    3.4.4  最小承諾的圖規劃算法的優缺點
  3.5  圖規劃中的條件效果
    3.5.1  條件效果
    3.5.2  全擴展法
    3.5.3  要素擴展法
    3.5.4  IPP擴展法
    3.5.5  利件改進要素擴展法
    3.5.6  四種方法的比較
  3.6  利用約束可滿足問題在規劃圖中求解
    3.6.1  約束可滿足問題
    3.6.2  約束可滿足問題求解技術
    3.6.3  利用EBl。和DDB提高圖規劃搜索效率
  3.7  靈活圖規赳算法
    3.7.1  圖規劃的局限性
    3.7.2  靈活圖規劃問題
    3.7.3  靈活圖規劃算法描述
    3.7.4  靈活圖規劃方法特性
  3.8  數值圖規劃
    3.8.1  ADL中的基本概念
    3.8.2  BRL
    3.8.3  搜索算法
  3.9  時序規劃
    3.9.1  概述
    3.9.2  時序動作
    3.9.3  時序規劃圖
    3.9.4  解搜索
  參考文獻
第四章  啟發式規劃方法
第五章  符號模型檢測理論
第六章  不確定規劃
第七章  五屆國際規劃比賽綜述
第八章  規劃識別
第九章  對手規劃
附錄A  相關項目與會議
附錄B  主要智能規劃器

    智能規劃與規劃識別是人工智能研究領域的熱點問題。本書分門別類地介紹了最近十幾年國內相關研究的主要成果，著重介紹了在圖規劃框架下智能規劃的研究工作。主要有圖規劃、最小承諾圖規劃、靈活圖規劃、數值圖規劃、時序規劃、不確定規劃。對於規劃識別主要介紹了Kautz的規劃識別理論、基於目標圖分析的目標識別、基於回歸圖分析的規劃識別，以及對手規劃的識別與應對等。
    本書可作為計算機專業碩士研究生或博士研究生教材，也可供研究人員和工程技術人員參考。