1.華清遠見的嵌入式開發教育在國內較為有名。2.全面更新內容，以全新、適用的理念進行優化修訂。3.配套微課視頻，掃碼即看，輔助學習。4.提供更加豐富的實例，全面更新原版陳舊案例。

●第1章 嵌入式繫統基礎1.1  嵌入式繫統概述1.1.1  嵌入式繫統的基本概念1.1.2  嵌入式繫統的體繫結構1.1.3  幾種常用的嵌入式操作繫統1.1.4  嵌入式繫統發展趨勢1.2  ARM處理器硬件開發平臺1.2.1  嵌入式處理器簡介1.2.2  ARM處理器簡介1.2.3  Exynos4412處理器簡介1.3  嵌入式軟件開發流程1.3.1  嵌入式繫統開發概述1.3.2  嵌入式軟件開發概述1.4  實驗內容：使用SD-CARD 燒寫EMMC小結思考與練習第2章  嵌入式Linux C語言程序開發工具2.1  嵌入式Linux下C語言概述2.2  編輯器vim  2.2.1 vim的基本模式  2.2.2 vim的基本操作2.3  編譯器gcc  2.3.1 gcc的簡介  2.3.2 gcc的編譯流程  2.3.3 gcc的常用編譯選項2.4  調試器gdb2.4.1  gdb的使用流程2.4.2  gdb的基本命令2.4.3  gdbserver的遠程調試2.5  make工程管理器2.5.1  makefile的基本結構2.5.2  makefile的變量2.5.3  makefile的規則2.5.4  make管理器的使用2.6  實驗內容2.6.1  vim使用練習2.6.2  用gdb調試程序的bug2.6.3  編寫包含多文件的makefile小結思考與練習第3章  嵌入式Linux C語言基礎3.1  預處理3.1.1  預定義3.1.2  文件包含3.1.3  條件編譯3.2  C語言中的內存分配3.2.1  C語言程序所含內存分類3.2.2  堆和棧的區別3.3  程序的可移植性考慮3.3.1  字長和數據類型3.3.2  數據對齊3.3.3  字節順序3.4  C和彙編的接口3.4.1  內嵌彙編的語法3.4.2  編譯器優化3.4.3  C語言關鍵字volatile3.5  ARM Linux內核常見數據結構3.5.1  鏈表3.5.2  樹、二叉樹、平衡樹3.5.3  哈希表小結思考與練習第4章  嵌入式Linux開發環境的搭建4.1  構建嵌入式Linux開發環境4.1.1  嵌入式交叉編譯環境搭建4.1.2  主機交叉開發環境配置4.2  Bootloader4.2.1  Bootloader的種類4.2.2  U-Boot編譯與使用4.2.3  U-Boot移植4.3  Linux內核與移植4.3.1  Linux內核結構4.3.2  Linux內核配置與編譯4.3.3  Linux設備樹文件4.3.4  Linux內核移植4.4  嵌入式文件繫統構建小結思考與練習第5章  嵌入式Linux文件I/O編程5.1  Linux繫統調用及用戶編程接口5.1.1  繫統調用5.1.2  用戶編程接口5.1.3  繫統命令5.2  Linux文件I/O繫統概述5.2.1  虛擬文件繫統5.2.2  通用文件模型5.2.3  Linux中文件及文件描述符5.3  底層文件I/O操作5.3.1  基本文件操作5.3.2  文件鎖5.3.3  多路復用5.4  標準I/O編程5.4.1  基本操作5.4.2  其他操作5.4.3  目錄操作5.5  實驗內容小結思考與練習第6章  嵌入式Linux多任務編程6.1  Linux下多任務概述6.1.1  任務6.1.2  進程6.1.3  線程6.2  進程控制編程6.2.1  進程編程基礎6.2.2  Linux守護進程6.3  進程間通信6.3.1  Linux下進程間通信概述6.3.2  管道通信6.3.3  信號通信6.3.4  信號量6.3.5  共享內存6.3.6  消息隊列6.4  多線程編程6.4.1  線程基本編程6.4.2  線程之間的同步與互斥6.4.3線程屬性6.4.4  線程私有數據6.5  實驗內容6.5.1  編寫多進程程序6.5.2  編寫守護進程6.5.3  有名管道通信實驗6.5.4  共享內存實驗6.5.5  線程池實驗小結思考與練習第7章  嵌入式Linux網絡編程7.1  TCP/IP概述7.1.1  TCP/IP的分層模型7.1.2  TCP/IP分層模型特點7.1.3  TCP/IP核心協議7.2  網絡編程基本知識7.2.1  套接字概述7.2.2  地址及順序處理7.2.3  套接字編程7.2.4  編程實例7.3  網絡高級編程7.3.1  非阻塞和異步I/O7.3.2  使用多路復用7.4  實驗內容：NTP的客戶端實現小結思考與練習第8章  嵌入式Linux設備驅動編程8.1  設備驅動編程基礎8.1.1  Linux設備驅動概述8.1.2  Linux內核模塊編程8.2  字符設備驅動編程8.2.1  字符設備驅動編寫流程8.2.2  重要數據結構8.2.3  設備驅動程序主要組成8.2.4  字符設備驅動程序框架8.3  基於設備樹的字符驅動程序實例8.4  GPIO驅動程序實例8.4.1  GPIO工作原理8.4.2  GPIO驅動程序8.5  按鍵驅動程序實例8.5.1  中斷編程8.5.2  按鍵工作原理8.5.3  按鍵驅動程序8.5.4  中斷信息的編寫小結思考與練習第9章  Qt圖形編程9.1  嵌入式GUI簡介9.1.1  Qt/Embedded9.1.2  其他嵌入式圖形用戶界面開發環境9.2  Qt/Embedded開發入門9.2.1  Qt/Embedded介紹9.2.2  Qt/Embedded信號和插槽機制9.2.3  搭建Qt/Embedded-5.8.0開發環境9.2.4  Qt/Embedded窗口部件9.2.5  Qt/Embedded圖形界面編程9.2.6  Qt/Embedded對話框設計9.3  實驗內容：使用Qt編寫 “Hello，World”程序小結思考與練習第10章  綜合實例——倉庫信息處理繫統10.1  倉庫信息處理繫統概述10.1.1  繫統組成10.1.2  前端數據中心（Cortex-A9）10.1.3  顯示中心10.2  基本數據結構10.3  功能實現10.3.1  數據接收模塊10.3.2  數據處理模塊10.3.3  共享內存刷新模塊10.3.4  顯示中心10.3.5  線程相關小結思考與練習參考文獻

本書重點介紹嵌入式Linux應用開發的基本概念和核心理論。全書分為10 章，包括嵌嵌入式繫統基礎、嵌入式Linux C語言程序開發工具、嵌入式Linux C語言基礎、嵌入式Linux開發環境的搭建、嵌入式Linux文件I/O編程、嵌入式Linux多任務編程、嵌入式Linux網絡編程、嵌入式Linux設備驅動編程、Qt圖形編程和綜合案例——倉庫信息處理繫統。本書在講解中給出了翔實的實例，並在部分章節後詳細設計並分析了實驗內容。本書可作為高等院校計算機類、電子類、電氣類、控制類專業高年級本科生、研究生學習嵌入式Linux應用開發的教材，也可供希望轉入嵌入式領域的科研和工程技術人員參考使用。

編者:華清遠見嵌入式學院//劉洪濤//苗德行//高明旭//劉宗鑫 著作