●1磁致伸縮原理
1.1磁致伸縮效應與微觀理論
1.1.1磁致伸縮效應
1.1.2磁致伸縮的唯像理論
1.1.3磁致伸縮的量子理論
1.1.4磁致伸縮的原子模型
1.2磁致伸縮的影響因素
1.2.1磁晶各向異性
1.2.2磁彈性能
1.2.3溫度對磁致伸縮的影響
1.2.4合金成分對磁致伸縮的影響
1.3磁致伸縮材料的物理效應
1.3.1△Ex效應
1.3.2威德曼效應
1.3.3維拉裡效應
參考文獻
2磁致伸縮材料
2.1磁致伸縮材料的發展
2.2鐵基磁致伸縮材料
2.2.1鐵一鎵合金
2.2.2鐵一鈷合金
2.2.3鐵一鋁與鐵一鎵一鋁合金
2.3稀土一鐵磁致伸縮材料
2.3.1稀土金屬及合金
2.3.2鋱一鏑一鐵磁致伸縮材料
2.3.3釤一(鏑，鐠)一鐵磁致伸縮材料
2.4鐵氧體磁致伸縮材料
2.4.1鐵氧體材料成分與晶體結構
2.4.2鐵氧體的磁致伸縮性能
2.4.3鐵氧體的磁致伸縮機理
參考文獻
3磁致伸縮合金相圖與材料制備方法
3.1磁致伸縮合金相圖
3.1.1鐵基合金相圖
3.1.2稀土一鐵合金相圖
3.2磁致伸縮材料制備技術
3.2.1布裡吉曼法
3.2.2浮區法
3.2.3丘克拉爾斯基法
3.2.4黏結法
3.2.5薄膜材料的制備與磁致伸縮性能
3.3磁致伸縮材料的熱處理
3.3.1材料的熱處理
3.3.2材料的磁場熱處理
參考文獻
4磁致伸縮材料特性與測試
4.l磁致伸縮材料特性
4.1.1磁致伸縮
4.1.2磁感應強度
4.1.3磁導率
4.2靜態特性測試
4.2.1靜態特性測試繫統
4.2.2靜態特性測試與分析
4.3低頻動態特性測試
4.3.l低頻動態特性測試繫統
4.3.2低頻動態磁特性測試與分析
4.4高頻特性測試
4.4.1高頻特性測試繫統
4.4.2不同磁致伸縮材料的高頻特性測量
4.4.3磁致伸縮材料的高頻磁能損耗分析
參考文獻
5磁致伸縮位移傳感器
5.1磁致伸縮位移傳感器的結構與工作原理
5.1.1位移傳感器簡介
5.1.2磁致伸縮位移傳感器的結構與工作原理
5.2磁致伸縮位移傳感器的輸出電壓模型
5.2.1螺旋磁場作用下輸出電壓模型
5.3.2考慮應力波衰減的輸出電壓模型
5.2.3考慮磁滯影響的傳感器輸出電壓模型
5.3磁致伸縮位移傳感器輸出特性的影響因素
5.3.1波導絲材料性能對輸出特性的影響
5.3.2激勵磁場對輸出特性的影響
5.3.3偏置磁場對輸出特性的影響
5.3.4激勵磁場與偏置磁場共同作用下對輸出特性的影響
5.3.5檢測線圈對輸出特性的影響
5.4磁致伸縮位移傳感器波導絲應力波衰減特性
5.4.1衰減特性實驗研究方法
5.4.2衰減特性影響因素分析
5.5磁致伸縮位移傳感器抗干擾優化設計
5.5.1溫度變化干擾與噪聲干擾對傳感器的影響
5.5.2雙檢測線圈傳感器結構設計
5.5.3傳感器輸出信號動態雙側閾值時間定位法
5.6磁致伸縮位移傳感器波導絲材料參數的測量
5.6.1波導絲泊松比的測量
5.6.2波導絲線膨脹繫數的測量
參考文獻
6磁致伸縮觸覺傳感器
6.1觸覺傳感器簡介
6.1.1壓阻式觸覺傳感器
6.1.2壓電式觸覺傳感器
6.1.3電容式觸覺傳感器
6.1.4觸覺傳感器特性比較
6.2磁致伸縮觸覺傳感器的結構設計與工作原理
6.2.1皮膚機械感受器與物理模型
6.2.2磁致伸縮觸覺傳感器的結構與工作原理
6.3磁致伸縮觸覺傳感器的輸出特性模型
6.3.1靜態力測試模型
6.3.2物體剛度的測試模型
6.3.3傳感器檢測剛度的靈敏度
6.3.4輸出電壓的計算與分析
6.4磁致伸縮觸覺傳感器的輸出特性測試與分析
6.4.1觸覺傳感器輸出特性測試繫統
6.4.2觸覺傳感器的輸出特性測試與分析
6.4.3用於機械手的抓取物體感知與識別
6.5磁致伸縮觸覺傳感器陣列
6.5.1觸覺傳感器陣列結構設計
6.5.2觸覺傳感器陣列輸出特性測試與分析
6.5.3觸覺傳感器陣列的應用
參考文獻
7磁致伸縮紋理檢測傳感器與識別技術
7.1紋理檢測傳感器與識別技術簡介
7.1.1紋理檢測傳感器
7.1.2紋理識別技術
7.2基於仿生原理的磁致伸縮紋理檢測傳感器的設計
7.2.1手指觸覺感知過程與機理
7.2.2手指觸覺感知模型
7.2.3磁致伸縮紋理檢測傳感器設計
7.3磁致伸縮紋理檢測傳感器輸出特性
7.3.1紋理檢測傳感器輸出特性模型
7.3.2紋理檢測傳感器的輸出特性測試
7.4物體表面紋理檢測
7.4.1紋理檢測繫統
7.4.2樣本的選取與主觀評定
7.4.3物體表面紋理檢測
7.5物體表面紋理識別
7.5.1粗糙度識別
7.5.2細密度識別
……

本書繫統地介紹了磁致伸縮材料、磁致伸縮傳感器和磁致伸縮換能器。全書共分9章，分別論述了磁致伸縮原理、磁致伸縮材料、磁致伸縮合金相圖與材料制備、磁致伸縮材料特性與測試、磁致伸縮位移傳感器、磁致伸縮觸覺傳感器、磁致伸縮紋理檢測傳感器與識別技術、磁致伸縮微重量傳感器、超聲磁致伸縮換能器。既有材料科學的理論深度，又有傳感器器件設計與應用的實例，在磁致伸縮新材料、磁致伸縮合金相圖、磁致伸縮傳感器與超聲換能器的設計與制作研究方面具有創新。本書可供從事磁性材料、機器人、傳感器、控制技術等領域的研究人9787502484682、工程技術人員閱讀，也可作為高等學校電氣信息、材料科學與工程、機械工程等專業研究生和本科生的參考書。