●第1章 無人駕駛的前世（2000年以前）
本章知識點：汽車電子、歷史發展、人工智能介紹
1.1 汽車電子概述002
1.1.1 從汽車誕生，到汽車電子的大行其道（★）002
1.1.2 汽車電子基礎，繫統雖復雜，但原理很簡單（ ）005
1.1.3 汽車電子，連接無人駕駛核心要素（ ）006
1.2 無人駕駛的最初形態，無數第一008
1.2.1 無人駕駛的誕生，始於無線電（★）008
1.2.2 汽車與道路開始第一次連接（★）010
1.2.3 機器視覺和傳感技術第一次融入汽車（★）012
1.2.4 “霹靂遊俠”，無人駕駛第一次家喻戶曉（★）014
1.3 達特茅斯會議，人工智能伴隨無人駕駛開始萌芽（★）016
1.4 無人駕駛在中國埋下第一顆種子（★）018
1.5 無人駕駛先驅，“汽車之眼”Mobileye成立於世紀之交（★）020

第2章 無人駕駛的孕育（2000—2009年）
本章知識點：攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達、標準體繫、技術路線、全球政策、機器學習、深度學習
2.1 從無人車挑戰賽說起—DARPA（★）023
2.2 無人駕駛的“眼睛”025
2.2.1 攝像頭＋雷達，無人駕駛汽車的“眼睛”初探秘（ ）026
2.2.2 與人眼最為相似的攝像頭（ ）030
2.2.3 激光雷達全面分析：優選優勢，四大繫統，五大技術（ ）036
2.2.4 獨具特色的毫米波雷達（ ）043
2.2.5 超聲波雷達，從自動泊車到自主泊車（ ）046
2.3 全球各國開始布局無人駕駛048
2.3.1 中國無人駕駛標準體繫（★）049
2.3.2 解析中國無人駕駛技術路線圖（ ）054
2.3.3 美國無人駕駛發展戰略、指南和立法（★）058
2.3.4 全球部分國家無人駕駛相關政策探索（★）061
2.4 從機器學習到深度學習，人工智能逐步走向應用（ ）064
2.5 無人駕駛的初期嘗試068
2.5.1 谷歌無人車項目秘密成立（★）068
2.5.2 中國開啟智能車未來挑戰賽（★）071

第3章 無人駕駛的成長（2010—2015年）
本章知識點：SAE分級、ADAS、人工智能框架、芯片、算法、大數據、商業場景、北鬥衛星導航繫統
3.1 谷歌三代無人車驚艷全球（★）075
3.2 無人駕駛汽車的分級，一步一個腳印（★）077
3.3 無人駕駛汽車的過渡ADAS080
3.3.1 ADAS的工作原理和功能分類（★）080
3.3.2 典型ADAS介紹，AEB的“喜”與“憂”（ ）081
3.4 無人駕駛“大腦”更加成熟—人工智能崛起084
3.4.1 人工智能的理論框架—三大主義（ ）084
3.4.2 人工智能四大要素，賦能無人駕駛（★）087
3.5 支撐無人駕駛的算力—芯片091
3.5.1 芯片的基礎知識，從半導體說起（★）091
3.5.2 芯片的主要工序，極其復雜（ ）094
3.5.3 無人駕駛汽車的芯片（ ）100
3.6 實現無人駕駛的根本途徑—算法106
3.6.1 算法的基礎知識，本質是數學（ ）107
3.6.2 算法在無人駕駛汽車的應用，以百度Apollo為例（ ）109
3.6.3 無人駕駛汽車典型算法，CNN和RNN（ ）116
3.7 大數據，無人駕駛的“金礦”120
3.7.1 大數據的基礎知識，隱私是優選的挑戰（★）120
3.7.2 大數據在無人駕駛汽車的應用（★）124
3.8 無人駕駛的場景127
3.8.1 沒有場景，無人駕駛無從談起（ ）127
3.8.2 無人駕駛汽車的七大商業應用場景（★）130
3.9 無人駕駛的導航134
3.9.1 全球衛星導航繫統，不可或缺的中國“北鬥”（★）134
3.9.2 GNSS在無人駕駛汽車的應用（ ）136

第4章 無人駕駛的爆發（2016—2021年）
本章知識點：蒙特卡洛樹搜索、5G、車聯網、高精地圖、電子電氣架構、域控制器、軟件定義汽車、智能座艙、車載操作繫統、路測、OTA、線控底盤
4.1 爆發的前夜，AlphaGo大勝李世石（ ）139
4.2 5G加速，無人駕駛生逢其時142
4.2.1 5G基礎：十年千倍，五大特點（ ）143
4.2.2 5G助力無人駕駛汽車（ ）147
4.3 汽車進入互聯時代—車聯網150
4.3.1 彎道超車，實現交通強國的必由之路（ ）150
4.3.2 單車智能和車路協同之爭（★）154
4.4 高精地圖，實現釐米級定位（ ）156
4.5 電子電氣架構劇變，軟件定義汽車 時尚（ ）160
4.6 智能座艙的新風口（ ）164
4.7 “缺芯少魂”，操作繫統也被卡脖子（ ）167
4.8 爆發的標志：無人駕駛大規模路測170
4.8.1 加州路測報告，全球無人駕駛的“江湖排名”（★）171
4.8.2 百度領銜，北京打造中國無人駕駛路測的聖地（★）172
4.8.3 城市先導區建設和智慧高速試點“如火如荼”（★）174
4.9 汽車OTA，讓軟件定義汽車成為現實（ ）177
4.10 面向無人駕駛的線控底盤技術（ ）179
4.11 一文梳理無人駕駛的核心技術（★）181

第5章 無人駕駛的商業應用
本章知識點：市場、生態、商業模式
5.1 以色列歷史記錄大投資，英特爾巨資收購Mobileye（★）184
5.2 無人駕駛的市場185
5.2.1 無人駕駛“錢景”廣闊（★）185
5.2.2 無人駕駛倒逼企業變革（★）187
5.2.3 無人駕駛打造全新產業生態（ ）188
5.3 無人駕駛的商業模式190
5.3.1 無人駕駛的“強本地化屬性”（★）191
5.3.2 無人駕駛盈利？依然遙遙無期（★）193
5.3.3 打破無人駕駛盈利“痛點”（★）194

第6章 無人駕駛的挑戰和未來（2022—2030年）
本章知識點：主要挑戰、智慧城市、未來展望
6.1 無人駕駛，挑戰無處不在197
6.1.1 事故頻發，無人駕駛真的安全嗎？（★）197
6.1.2 無人駕駛的隱私和數據，黑客就在你我身邊（★）199
6.1.3 無人駕駛交通事故，責任如何歸屬（★）199
6.1.4 無人駕駛重塑車險行業（ ）201
6.1.5 危急關頭，該犧牲誰？（ ）202
6.1.6 蛋糕如何瓜分，無人駕駛商業模式的界定（★）204
6.1.7 無人駕駛，期待而又迷茫的消費者（★）205
6.2 暢想未來，無人駕駛汽車與智慧城市的共舞（★）206
6.3 汽車有人到無人，人工智能會取代人類嗎？（★）207
6.4 智慧城市，無人駕駛的一天（★）208

附錄：無人駕駛發展時間線及大事記210

參考文獻214

本書按照無人駕駛的發展時間順序，詳細介紹了無人駕駛前世、孕育、成長、爆發和未來五個階段的核心技術發展，以及有關無人駕駛市場、商業模式、生態等商業應用情況。