本書內容源自久負盛名的網絡人氣熱帖《自動控制原理》。這是一本人人都能讀懂的自動化入門書 也是一本拒絕復雜數學公式的理論書本書通過有趣的案例、生動的漫畫、詼諧的語言和深刻的洞察力顛覆以往自動化技術的刻板印像 破解學習和工作中的常見迷思

●前言1 引子4 上篇 自動控制的故事5 走路要看路6 反饋與動態12 穩定性17 開關控制19 可愛的微積分20 熱水淋浴的學問23 PID整定30 關於穩定性33 非常規PID38 復雜結構PID53 理論是彩色的54 線性控制59 很優控制65 離散控制68 模型與辨識75 自適應控制80 模型預估控制89 中篇 計算機與控制90 0和1的故事93 從石器時代到機器時代98 馮？諾依曼來了113 DCS還是PLC118 現場總線還是無線122 控制軟件126 人機界面149 控制室設計167 走出自動化168 仿真175 RTO177 人工智能198 復雜規程的自動化204 警報與異常管理209 故障診斷和容錯繫統215 數據融合217 工業4.0224 自動化與IT232 下篇 自動化與我們233 擁抱自動化234 為什麼要自動化238 人的素質問題247 要弄潮，不要被淹沒254 學好自動化255 巨人的肩膀257 理與工，分與合259 皮之不存，毛將焉附263 鋼鐵是怎樣煉成的269 干好自動化270 自控的組織與管理274 自控工程師的英雄本色279 查故障，糾差錯282 自己動手還是外包288 常用縮寫

自動化是很有意思的事情。從電飯煲到機器人，從汽車到航天飛機，從蒸汽機到人工智能，自動化在人們生活和工作中無所不在。人工智能和機器人是自動化的延伸，正在根本性地改變經濟、社會和就業。自動化理論中大量的數學公式，讓人覺得高深莫測、很難親近，本書作者用生活中有趣的案例、生動的漫畫、詼諧的語言和深刻的洞察力，顛覆以往自動化技術的刻板印像，幫你破解學習和工作中的常見迷思。這是一本人人都能讀懂的自動化入門書，也是一本拒絕復雜數學公式的理論書。

[加]晨楓 著

    反饋與動態
     反饋是一個過程：
     1）設定目標：以小朋友走路的例子來說，就是規定好前進的路線。
     2）測量狀態：小朋友的眼睛看著路，就是在測量自己的前進方向。
     3）將測量到的狀態和設定的目標比較：把眼睛看到的前進方向和心裡想的前進方向做比較，判斷前進方向是否正確；如果不正確，確定相差有多少。
     4）調整行動：在心裡根據實際前進方向和設定目標的偏差，決定調整的量。
     5）實際執等

前言自動化是很有意思的事情，而且正在成為越來越有意思的事情。自動化也不再是高高在上的東西，而是深入尋常百姓家的東西。上下樓坐個電梯，上下班坐個地鐵，甚至電熱壺燒水泡茶、電冰箱冰鎮西瓜，都離不開自動化。但自動化不是自己就能動，其實也是人在指揮著動，隻是人“關照”好了，就不用再手把手地指揮了，接下去就“自己會動”了。不過人怎麼“關照”，這有點講究，否則“自己會動”有可能變成“自己亂動”。一些年前，寫了一段《自動控制的故事》，據說很有一些好評。本來也就到此為止了，但受到友人鼓勵，希望把《自動控制的故事》擴充、完整，包含進更廣義的自動化，並增加如何學好自動化和如何干好自動化的內容，於是擴充成此書，希望對有志於自動化行業的莘莘學子或者有興趣的自動化從業工作者有點用處。在寫作中，特意避開數學理論，力圖做到隻要具有高中文化水平就能讀下去，但對於從事專業的人士也不乏味。差一點做到一個數學公式也沒有，但功虧等