●第0章緒論
0.1機械的基本概念
0.2機器的類型及其基本特征
0.3機械產品設計的一般程序和內容
0.4機械創新設計的內涵和方法第一篇
第一篇 創新設計基礎
第1章創新思維和創新原理
1.1概述
1.2創新思維方法
1.3創造性基本原理和思維活動方式
1.4創新法則
第2章創新技法
2.1創新技法的作用和分類
2.2智力激勵法
2.3類比創新法
2.4列舉創新法
2.5組合創新法
2.6移植創新法
2.7形態分析法
第二篇機構創新設計
第3章機構的拓撲結構
3.1機構的組成
3.2自由度和約束運動
3.3鏈、一般化鏈及運動鏈
3.4機構的結構綜合（類型綜合、型綜合）
第4章機構的表示和特征
4.1矩陣表示
4.2圖畫表示和特征
4.3排列群
4.4機構的一般化
4.5機構的特殊化
第5章閉鏈機構的創新設計
5.1引言
5.2設計方法
5.3設計範例
第6章開鏈機構的創新設計
6.1加工中心的自動換刀機構
6.2設計方法
6.3無換刀臂式加工中心機構的類型綜合
6.4具有換刀臂式加工中心機構的類型綜合
第7章變鏈機構的創新設計
7.1可變連接
7.2拓撲結構表示
7.3類型設計方法
7.4設計範例
第三篇機械繫統創新設計
第8章機械產品的市場需求和工作機理
8.1市場需求是產品開發的起點
8.2基於需求的功能分析
8.3功能細分和功能求解
8.4機械產品的工作機理
8.5機器工作機理的基本特征和分類
8.6機器工作機理分析和求解方法
8.7機器工作機理行為表述的應用
8.8工作機理行為表述是機器功能原理求解的有效方法
8.9結論
第9章機器創新設計過程模型和功能求解模型
9.1機器的基本要素與繫統特性
9.2機器創新設計的構架和過程
9.3設計方法學中常用的功能求解模型
9.4功能―效應―工藝動作過程―執行動作―機構的求解模型（F―E―P―A―M）
9.5執行機構選型和機構知識建模
第10章工藝動作過程構思和分解
10.1工藝動作過程的構思
10.2工藝動作過程的分解
10.3動作結構創新
10.4機械繫統運動方案的運動協調設計
第11章機械運動繫統方案的計算機輔助設計
11.1引言
11.2基於F―P―A―M功能求解模型的機械運動繫統方案計算機輔助設計流程
11.3執行機構的信息模型
11.4執行機構運動特性和機構知識庫
11.5機構自動化選型
11.6機構繫統自動化組成理論及其實現
11.7機械繫統方案計算機輔助設計的展望
第12章機電一體化繫統方案設計基本原理
12.1概述
12.2機電一體化繫統應用和特點
12.3機電一體化繫統方案設計過程模型及數學描述
12.4廣義執行機構子繫統的類型和設計
12.5檢測傳感子繫統的類型和設計
12.6信息處理及控制子繫統的類型和設計
12.7機電一體化繫統設計舉例
第13章機械運動方案設計的評價體繫和評價方法
13.1評價指標體繫的確定原則
13.2評價指標體繫
13.3價值工程方法
13.4繫統分析方法
13.5模糊綜合評價法
13.6實例分析
參考文獻

機械創新設計的目的是設計出工作機理獨特有效、結構新穎巧妙的機械產品。機械創新設計的關鍵是方案設計，它決定了產品的質量、性能、功效和 等。
為了繫統地闡述機械創新設計理論與方法，本書共設14章，除第0章緒論外，其餘13章分為三篇。第一篇創新設計基礎，包括創新思維和創新原理、創新技法；第二篇機構創新設計，包括機構的拓撲結構、機構的表示和特征、閉鏈機構的創新設計、開鏈機構的創新設計、變鏈機構的創新設計；第三篇機械繫統創新設計，包括機械產品的市場需求和工作機理、機械創新設計過程模型和功能求解模型、工藝動作過程構思和分解、機械運動繫統方案的計算機輔助設計、機電一體化繫統方案設計基本原理、機械運動方案的評價體繫和評價方法。
本書適合從事機械繫統和機電繫統設計與研究的科研人員、教學工作人員、研究生等參考使用。