●第一部分 景像匹配輔助導航進展與繫統分析
●第一章 緒論
●1.1 引言
●1.2 景像匹配輔助導航繫統研究現狀
●1.3 景像匹配輔助導航關鍵技術
●第二章 景像匹配輔助定位繫統分析
●2.1 景像匹配定位問題描述
●2.2 參考圖像的制備
●2.3 實時圖像預處理
●2.4 圖像匹配與坐標定位
●2.5 本章小結
●第二部分 單幅景像匹配定位算法研究
●第三章 基於邊緣測度的加權Hausdorff距離景像匹配算法
●3.1 引言
●3.2 邊緣測度描述與邊緣提取
●3.3 基於EM—WHD的景像匹配方法
●3.4 試驗結果與分析
●3.5 本章小結
●第四章 抗旋轉變化的多級紅外與可見光圖像景像匹配算法
●4.1 引言
●部分目錄