智能制造與機器人理論及技術研究叢書之一，智能軸承技術是智能裝備的關鍵技術之一。

●第1章 緒論
1.1 磁懸浮支承的發展歷史與現狀
1.2 磁懸浮旋轉支承
1.2.1 主動磁懸浮軸承
1.2.2 被動磁懸浮軸承
1.2.3 超導磁懸浮軸承
1.2.4 混合磁懸浮軸承
1.3 磁懸浮軸承的特點
1.4 智能支承
1.4.1 軸承智能化的研究及其發展現狀
1.4.2 磁懸浮智能支承
1.5 本章小結
本章參考文獻
第2章 磁懸浮智能支承的結構
2.1 磁懸浮支承原理
2.1.1 接近約束磁懸浮支承繫統
2.1.2 非接近約束磁懸浮支承繫統
2.2 非接近約束磁懸浮繫統的實際案例
2.2.1 磁懸浮盤片繫統的動力學模型
2.2.2 磁懸浮盤片繫統盤片空間狀態信息的獲取
2.2.3 磁懸浮盤片繫統盤片控制信號的計算
2.2.4 電磁鐵三個方向電磁力的特性
2.2.5 磁懸浮支承邊緣效應電磁力的實驗測定
2.2.6 磁懸浮盤片繫統的實驗
2.3 磁懸浮支承的冗餘設計與可靠性
2.3.1 徑向磁懸浮支承冗餘設計方案
2.3.2 軸向磁懸浮支承冗餘設計方案
2.3.3 控制繫統冗餘結構設計方案
2.3.4 徑向磁懸浮支承殘餘承載力
2.3.5 軸向磁懸浮支承殘餘承載力
2.3.6 磁懸浮支承冗餘設計的可靠性
2.4 弱耦合徑向磁懸浮支承
2.4.1 力平衡補償控制
2.4.2 弱耦合徑向磁懸浮支承冗餘設計
2.4.3 參數的計算與選擇
2.4.4 各種失效類型的補償
2.5 弱耦合軸向磁懸浮支承
2.5.1 結構參數的確定
2.5.2 六環冗餘結構殘餘承載力
2.5.3 六環冗餘結構附加彎矩
2.5.4 六環冗餘結構與兩環冗餘結構的性能對比
2.5.5 六環冗餘軸向磁懸浮支承的熱性能
2.6 本章小結
本章參考文獻
磁懸浮智能支承目錄第3章 磁懸浮軸承磁場分析與支承參數識別
3.1 磁懸浮軸承三維磁分析
3.1.1 建模
3.1.2 求解
3.1.3 解後處理
3.2 磁懸浮軸承磁場耦合分析
3.2.1 不同磁極布置形式的磁場分布比較
3.2.2 不同磁極布置形式的磁力比較
3.3 磁懸浮支承特性參數的測試和辨別
3.3.1 力電流繫數的實驗測定
3.3.2 力位移繫數的實驗測定
3.3.3 電控環節的數學模型辨別
3.3.4 磁懸浮軸承動力特性參數的辨別
3.4 本章小結
本章參考文獻
第4章 磁懸浮智能支承的控制算法
4.1 磁懸浮支承的PD控制算法
4.2 磁懸浮支承的PID控制算法
4.3 磁懸浮支承的智能控制算法
4.4 磁懸浮支承繫統模糊控制
4.4.1 模糊控制概述
4.4.2 模糊控制原理
4.4.3 模糊PID控制
4.4.4 基於模糊PID控制的磁懸浮繫統
4.5 磁懸浮繫統神經網絡控制
4.5.1 神經網絡控制概述
4.5.2 人模型
4.5.3 神經網絡學習規則
4.5.4 BP神經網絡PID控制
4.5.5 自適應控制及仿真
4.6 BP神經網絡控制實例
4.7 本章小結
本章參考文獻
第5章 磁懸浮支承的故障診斷與重構
5.1 磁懸浮支承的故障分類
5.1.1 針對位移檢測環路的故障分析
5.1.2 針對電流控制環路的故障分析
5.2 磁懸浮智能支承的重構
5.2.1 基於冗餘位移傳感器的容錯控制
5.2.2 強耦合冗餘支承結構的重構策略
5.2.3 弱耦合冗餘支承結構的重構策略
5.3 本章小結
本章參考文獻
第6章 磁懸浮直線支承
6.1 常導磁懸浮列車
6.1.1 EMS式磁懸浮列車
6.1.2 EDS式磁懸浮列車
6.2 超導磁懸浮列車
6.3 真空管道磁懸浮列車
6.3.1 常導電磁懸浮
6.3.2 永磁懸浮
6.3.3 電動懸浮
6.3.4 高溫超導懸浮
6.3.5 混合磁懸浮
6.3.6 真空管道磁懸浮列車方面的研究
6.4 磁懸浮列車的特點與懸浮模型
6.4.1 磁懸浮列車特點
6.4.2 磁懸浮列車懸浮原理與懸浮模型
6.5 磁懸浮直線支承其他應用
6.5.1 磁懸浮機床導軌
6.5.2 磁懸浮電梯
6.6 本章小結
本章參考文獻
第7章 磁懸浮主動隔振技術
7.1 磁懸浮主動隔振技術原理
7.2 差動式磁懸浮隔振器數學模型
7.3 磁懸浮隔振器的設計與分析
7.3.1 結構設計及參數選擇
7.3.2 磁懸浮隔振器電磁場分析
7.3.3 電磁力模型辨識
7.4 磁懸浮主動隔振繫統動力學特性
7.4.1 磁懸浮單層隔振繫統動力學特性
7.4.2 磁懸浮雙層隔振繫統動力學特性
7.4.3 磁懸浮浮筏隔振繫統動力學特性
7.5 磁懸浮隔振繫統的控制繫統
7.5.1 控制策略
7.5.2 控制模型
7.6 LQR控制繫統仿真
7.6.1 磁懸浮單層隔振繫統
7.6.2 磁懸浮浮筏隔振繫統
7.7 實驗分析
7.7.1 隔振繫統結構設計
7.7.2 磁懸浮單層隔振繫統實驗分析
7.7.3 磁懸浮浮筏隔振繫統實驗分析
7.8 本章小結
本章參考文獻
第8章 磁懸浮微重力隔振繫統
8.1

本書嘗試將磁懸浮旋轉支承與磁懸浮直線支承結合起來，以磁懸浮支承技術為研究對像，闡述磁懸浮智能支承的共同特征。本書主要闡述了磁懸浮支承的發展歷史與現狀、磁懸浮智能支承的概念與內涵、磁懸浮支承結構的冗餘與重構、磁懸浮支承的智能控制算法等磁懸浮智能支承的基礎理論，介紹了常導磁懸浮列車、超導磁懸浮列車、真空管道磁懸浮列車的工作原理及發展現狀與趨勢，論述了磁懸浮電梯、磁懸浮導軌的應用，還介紹了磁懸浮支承的減振隔振原理、方法與裝置。本書主要讀者為從事磁懸浮研究的相關科研工作人員和高等學校的教師、研究生等。本書也可以作為研究生的教材使用。

胡業發//王曉光//宋春生 著