●目錄前言第１章犛犜犕３２芯片基礎知識 １ １.１犛犜犕３２芯片的結構及性能 １ １.２犛犜犕３２的存儲空間及時鐘 ２ １.３犛犜犕３２的中斷繫統 ７ １.４犛犜犕３２的定時器 １１ １.５犛犜犕３２的犃犇犆 １３ 第２章 開發工具與交流電機控制基礎 １８ ２.１犐犃犚軟件 １８ ２.２犛犜犔犐犖犓軟件 １８ ２.３ 使用入門 １８ ２.４ 交流電機控制基礎 ２２ ２.５ 交流伺服電機 ２５ 第３章犛犜犕３２基礎實驗 ２８ ３.１犌犘犐犗點燈實驗 ２８ ３.２ 串口實現與犘犆的數字數據通信實驗 ３３ ３.３ 串口實現與犘犆的模擬數據通信實驗 ３７ ３.４ 通用定時器（以犜犐犕２為例）的實驗 ４０ ３.５ 高級定時器的實驗 ４４ ３.６犃犇犆規則組 ４６ ３.７犃犇犆注入組 ５１ ３.８犜犐犕３的向上溢出中斷實驗 ５６ ３.９ 外部中斷實驗 ５９ 第４章 電路繪制基礎知識 ６２ ４.１犇犡犘軟件介紹 ６２ ４.２ 建立犘犆犅工程 ６３ ４.３ 原理圖設計—器件庫的使用 ６５ ４.４ 器件庫的設計——器件的繪制 ７１ ４器件封裝庫的設計——器件的封裝 ７７ ４.６ 印制電路板的設計——繪制雙面電路板 ８３ 第５章 控制常用外圍設備——觸摸屏 ９１ ５.１ 顯控犛犓繫列觸摸屏概述 ９１ ５.２ 組態軟件功能介紹 ９３ ５.３ 通信口與通信兼容 １０７ ５.４ 犕狅犱犫狌狊通信協議介紹 １０８ ５.５ 程序上傳下載方式 １１１ ５.６ 應用實例——無刷直流電機控制速度給定 １１２ 第６章 無刷直流電機控制硬件電路設計 １２６ ６.１ 無刷直流電機控制硬件電路結構 １２６ ６.２ 器件庫的設計 １３１ ６器件封裝庫的設計 １３４ ６.４ 原理圖設計 １３８ ６.５犘犆犅設計 １４７ 第７章 無刷直流電機方波切換控制軟件程序設計 １５３ ７.１ 無刷直流電動機的結構和工作原理 １５３ ７.２ 掃描檢測的無刷直流電機控制程序及分析 １６１ ７.３ 輸入異或檢測的無刷直流電機控制程序及分析 １６９ 第８章 無刷直流電機正弦波矢量控制軟件程序設計 １７７ ８.１犛犞犘犠犕技術 １７７ ８.２ 無刷直流電機正弦波矢量控制原理 １９２ ８.３ 正弦波矢量控制軟件程序及分析 １９７ 附 錄 ２１０ 附錄犃 伺服驅動器電路中芯片的原理圖庫文件 ２１０ 附錄犅 伺服驅動器電路中芯片的犘犆犅圖庫文件 ２１１

本書以基於 STM32 的無刷直流電機控制為目標，介紹 STM32 芯片、硬件設計及軟件設計的基礎知識，並循序漸進地介紹無刷直流電機的控制板制作和控制程序編寫。全書共 8 章，第 1 章介紹了 STM32 芯片基礎知識，包括 STM32 芯片的結構及性能、存儲空間及時鐘、中斷繫統、定時器及 ADC。第 2～4 章圍繞電機的控制技術和編程設計，重點介紹了軟件設計和硬件設計基礎內容。第 5 章針對無刷直流電機控制繫統外圍常用的控制手段的實現，介紹了觸摸屏的使用方法與芯片通信實現過程。第 6～8章以基於 STM32 的無刷直流電機控制為目標，分別對控制電路、軟件程序作了詳細介紹。本書按照實際制作環節講解，通過制作加深理解內容，全書的講解通俗易懂、深入淺出。本書適合作為電氣工程及其自動化、自動化、電機與電器、電力電子與電力傳動專業及其他相關專業的高年級高職、本科生和研究生的實踐類教材，也可作為工等