●前言
●第1章 緒論
● 1.1 背景介紹
● 1.2 自抗擾控制的工程運用
● 1.3 預備知識
● 1.3.1 非線性繫統與Lyapunov穩定性
● 1.3.2 有限時間穩定與加權齊次繫統
●第2章 非線性跟蹤微分器
● 2.1 二階非線性跟蹤微分器
● 2.2 高階非線性跟蹤微分器
● 2.3 基於有限時間穩定繫統的跟蹤微分器
● 2.4 一類基於二階有限時間穩定繫統的跟蹤微分器
● 2.5 跟蹤微分器在信號頻率在線估計中的應用
●第3章 非線性擴張狀態觀測器的設計與理論分析
● 3.1 單輸入單輸出繫統的擴張狀態觀測器
● 3.2 多輸入多輸出繫統的擴張狀態觀測器
● 3.2.1 總擾動下的擴張狀態觀測器
● 3.2.2 隻有外擾的擴張狀態觀測器
●第4章 非線性自抗擾控制的設計與理論分析
● 4.1 單輸入單輸出繫統的自抗擾控制
●部分目錄

自抗擾控制是20世紀80年代末90年代初提出的新型控制技術，因其顯著的節能性和處理大範圍不確定性因素的能力，自抗擾技術已被成功運用於各行各業的控制工程實踐。德州儀器和飛思卡爾等國際有名芯片制造商在其新型的運動控制芯片中采用自抗擾控制技術。另一方面自抗擾控制的理論研究也取得了重大進展。然而不論是工程應用還是理論研究，均分布在大量的會議和期刊論文中。本書將繫統展示自抗擾控制的提出背景，設計理念，參數化方法，收斂性分析，穩定性分析，以及與其它控制方法的比較。為該領域的學者和工程師提供繫統的幫助，進一步推動自抗擾控制理論的深入研究和工程應用。