●第1章 緒論
1.1 引言
1.2 網絡RTK技術簡介
1.2.1 RTK技術
1.2.2 網絡RTK基本概念
1.2.3 網絡RTK基本原理
1.2.4 網絡RTK技術的發展歷程
1.2.5 網絡RTK技術特點和優勢
1.2.6 網絡RTK關鍵技術
1.3 網絡RTK技術研究現狀
1.3.1 基準站網雙差模糊度算法
1.3.2 空間相關誤差區域建模
1.3.3 流動站模糊度算法
1.3.4 模糊度搜索與質量控制
1.3.5 非差網絡RTK技術
1.4 網絡RTK技術差分原理
1.5 我國衛星導航定位基準站設施現狀
參考文獻
第2章 網絡RTK基本原理
2.1 時間基準
2.1.1 GPS時
2.1.2 BDS時
2.1.3 時間轉換
2.2 空間基準
2.2.1 WGS-84
2.2.2 2000中國大地坐標繫
2.2.3 空間直角坐標繫變換
2.3 GNSS觀測方程
2.3.1 偽距觀測方程
2.3.2 相位觀測方程
2.3.3 多普勒觀測方程
2.3.4 非差觀測方程的線性化
2.3.5 差分觀測方程
2.3.6 雙差觀測方程的線性化
2.3.7 相位的相關性
2.4 GNSS觀測值線性組合
2.4.1 相位偽距線性組合
2.4.2 常用的線性組合
2.4.3 碼偽距平滑
2.5 周跳的探測和修復
2.5.1 電離層殘差法
2.5.2 改進電離層殘差法
2.5.3 經典的偽距／相位組合法
2.5.4 偽距／相位組合法的改進
2.5.5 單點定位精度衰減因子（DOP）值
參考文獻
……
第3章 網絡RTK誤差影響分析
第4章 基準站模糊度的快速解算
第5章 基準站網空間相關誤差建模
第6章 非差網絡RTK誤差改正方法
第7章 網絡RTK流動站動態定位算法
第8章 網絡RTK數據網絡傳輸
第9章 網絡RTK繫統
第10章 網絡RTK繫統工程應用
縮略語
《GNSS網絡RTK技術原理與工程應用》在簡要介紹網絡RTK（NRTK）基本原理的基礎上，詳細分析了網絡RTK中各類誤差特性以及處理方法，對網絡RTK中關鍵問題——衛星導航定位基準站模糊度固定，基準站網空間相關誤差改正方法（非差與虛擬參考站技術）和區域建模，流動站定位技術，進行了詳細的分析和討論，然後對國際海事無線電技術委員會（RTCM）標準格式、通過互聯網進行RTCM傳輸的協議（NTRIP），以及網絡RTK繫統的建設與工程應用進行了詳細介紹，最後通過不同省級衛星導航定位基準站數據實例分析驗證了網絡RTK定位虛擬參考站技術和非差網絡RTK技術的定位精度。
《GNSS網絡RTK技術原理與工程應用》適用於網絡RTK繫統建設、運行維護和使用人員閱讀，也可用作大專院校測繪工程等專業的參考教材。
