軍事修會（騎士團）出現在十字軍戰爭期間，他們是羅馬時代以來第一支訓練有素的西方軍隊。本書是18世紀以來第一部關於騎士團的通史，展現了從12世紀騎士團創生到近現代騎士團轉型的漫長歷程，其中可見醫院騎士團與聖殿騎士團在聖地興起，條頓騎士團從聖地轉戰波羅的海地區、開拓普魯士，西班牙各大騎士團參與再征服運動，聖殿騎士團瓦解，醫院騎士團退守羅得島和馬耳他，近代騎士團的困境和轉變，現代時期歐美各地的聖約翰騎士團組織。 在英雄傳奇之中，作者介紹了各大騎士團的組織結構和標志，闡明了騎士團修道和戰鬥的雙重特征，不同的騎士團力量對近東、波羅的海、伊比利亞半島、東地中海歷史的參與和影響，近代騎士團軍事角色的衰微以及騎士團向修道和慈善角色的轉型。