基本信息

• 商品名稱：智能機器人
• 作者：陳黃祥
• 代碼：26
• 出版社：化學工業
• ISBN號：9787122149817

其他參考信息

• 出版時間：2012-10-01
• 印刷時間：2012-10-01
• 版次：1
• 印次：1
• 開本：16開
• 包裝：平裝
• 頁數：179
• 字數：297千字

編輯推薦語

《智能機器人》主要介紹了智能機器人的過去、發展現狀和未來展望，機器人設計與DIY，仿人機器人，輪式機器人，工業機器人和機械手，服務和玩具機器人，微型機器人，網絡機器人，軍用機器人，機器人傳感器、驅動器和控制器，機器人競賽國內外發展歷史及現狀分析等內容。本書注重理論與實踐相結合，內容翔實、深入淺出，可讀性強。本書由陳黃祥主編。

內容提要

《智能機器人》主要介紹了智能機器人的過去、發展現狀和未來展望 ，機器人設計與DIY，仿人機器人，輪式機器人，工業機器人和機械手，服 務和玩具機器人，微型機器人，網絡機器人，軍用機器人，機器人傳感器 、驅動器和控制器，機器人競賽國內外發展歷史及現狀分析等內容。本書 注重理論與實踐相結合，內容翔實、深入淺出，可讀性強。
     《智能機器人》可作為計算機、自動化、機械、電子等專業學生的專 業教學用書、選修課程用書和參考書，也可作為在機械制造、化工生產、 核電維修、軍事戰鬥、醫療手術、科學考察、辦公事務、家庭服務、教育 娛樂等行業從事智能機器人研究和開發的科學工作者和工程技術人員及高 等院校師生參加機器人競賽的參考書，並且很適合廣大機器人愛好者閱讀 。本書由陳黃祥主編。
    

目錄

**章 機器人的過去、發展現狀和未來展望
一、我國古代機器人
二、國外古代機器人
三、國內外機器人發展情況
四、20世紀後機器人案例
五、機器人的未來展望
第二章 機器人設計與DIY
一、機器人三維設計軟件介紹
二、機器人電路設計常用軟件介紹
三、機器人控制上位機編程軟件的選擇
四、鋁材在機器人制作中的使用
五、機器人DIY的主要工具和過程
第三章 仿人機器人
一、為什麼要研究仿人機器人
二、仿人機器人的研究重點
三、仿人機器人的用途
四、仿人機器人的發展歷史
五、小人形機器人介紹
第四章 輪式機器人
一、國內外輪式機器人的發展概況
二、輪式機器人的研究現狀和具體案例
第五章 工業機器人和機械手
一、工業機器人介紹
二、工業機器人的控制技術
三、工業機器人的發展前景
四、工業機器人的應用案例
五、機械手介紹
六、機械手構成
七、機械手的應用現狀
第六章 服務和玩具機器人
一、服務和玩具機器人介紹
二、服務和玩具機器人應用案例
三、服務和玩具機器人應用案例分析
第七章 微型機器人
一、國內外微型機器人的發展概況
二、微型機器人的分類
三、微型機器人發展中面臨的問題
四、微型機器人的未來展望
第八章 網絡機器人
一、網絡機器人的分類
二、各國對網絡機器人的定義
三、各國網絡機器人研究動向
四、網絡機器人的應用案例
第九章 軍用機器人
一、軍用機器人的定義
二、軍用機器人的戰場優勢
三、軍用機器人的分類
四、現代軍用機器人的作用
五、軍用機器人發展現狀
六、各國機器人研究計劃
七、我國軍用機器人產業發展中的問題
八、軍用機器人未來的發展趨勢
第十章 機器人傳感器、驅動器和控制器
一、機器人傳感器
二、機器人傳感器分類
三、幾種主要的機器人傳感器的發展情況
四、常用傳感器介紹
五、機器人驅動器
六、機器人常用舵機介紹
七、SH15 M舵機介紹
八、機器人的各種控制器
第十一章 機器人競賽國內外發展歷史及現狀分析
一、國際上流行的機器人競賽
二、國內機器人比賽全國範圍內的六項賽事
參考文獻