基本信息

• 商品名稱：物聯網控制基礎(普通高等教育物聯網工程專業規劃教材)
• 作者：彭力
• 代碼：32
• 出版社：機械工業
• ISBN號：9787111456711

其他參考信息

• 出版時間：2015-01-01
• 印刷時間：2015-01-01
• 版次：1
• 印次：1
• 開本：16開
• 包裝：平裝
• 頁數：246
• 字數：384千字

內容提要

彭力主編的《物聯網控制基礎》全面介紹了物聯 網中所需要的控制理論和技術，包括經典控制理 論、現代控制理論、計算機控制技術、傳感網中的控 制技術和網絡控制繫 統。
     通過本書的學習，學生可了解自動控制的基本原 理、基本知識和基本 分析方法，正確理解和運用自動控制的相關理論，掌 握一套比較完整的繫 統分析、設計和計算方法，並具備一定的實驗技能， 不僅為後續課程的學 習奠定基礎，而且為解決實際控制問題直接提供理論 和方法。
     本書適用於高等院校物聯網工程專業作為教材， 也可作為其他專業的 選修課教材，也適合對物聯網感興趣的各類讀者參考 閱讀。
    

目錄

前言
緒論
**部分 經典控制理論
**章 自動控制繫統的基本概念
1.1 引言
1.2 開環控制繫統與閉環控制繫統
1.2.1 基本概念
1.2.2 自動控制繫統結構框圖
1.2.3 開環控制繫統與閉環控制繫統
1.3 對閉環控制繫統的基本要求
1.3.1 基本概念
1.3.2 對控制繫統的基本要求
1.3.3 自動控制繫統的類型
習題
第2章 自動控制繫統的數學模型
2.1 數學模型及建模的基本概念
2.1.1 動態微分方程的編寫
2.1.2 非線性繫統（數模）的線性化
2.1.3 運動方程無量綱化
2.1.4 典型繫統微分方程的列寫
2.2 傳遞函數
2.3 典型環節傳遞函數分析
2.3.1 比例環節（放大環節）
2.3.2 慣性環節
2.3.3 積分環節
2.3.4 微分環節
2.3.5 振蕩環節
2.3.6 延遲環節
2.4 環節的連接方式
2.4.1 串聯
2.4.2 並聯
2.4.3 反饋
習題
第3章 控制繫統的時域分析
3.1 時域分析法介紹
3.2 時域性能指標
3.2.1 繫統的動態和穩態性能指標
3.2.2 典型輸入信號
3.2.3 脈衝響應函數
3.3 一階繫統的動態響應
3.3.1 單位階躍響應
3.3.2 單位斜坡響應
3.3.3 單位脈衝響應
3.3.4 單位階躍、單位斜坡、單位脈衝響應的關繫
3.4 二階繫統的動態響應
3.4.1 二階繫統的數學模型
3.4.2 欠阻尼情況下二階繫統的動態性能指標的計算
3.4.3 改善二階繫統性能的措施
3.5 高階繫統的動態響應和簡化分析
3.6 自動控制繫統的穩定性分析及代數判據
3.6.1 穩定性的基本概念
3.6.2 控制繫統穩定的充分必要條件
3.6.3 繫統穩定性代數判據
3.7 控制繫統的穩態誤差分析
3.7.1 繫統穩態誤差的概念
3.7.2 控制繫統按開環結構中積分環節數分類
3.7.3 給定值輸入下的穩態誤差計算
3.7.4 擾動輸入下穩態誤差的計算
習題
第4章 控制繫統的頻域分析
4.1 頻率特性的基本概念
4.1.1 頻域分析法的基本思想
4.1.2 頻域分析法的特點
4.1.3 頻率特性的定義
4.2 頻率特性的表示方法
4.2.1 頻率特性的解析式方法
4.2.2 頻率特性的圖示方法
4.3 典型環節的頻率特性
4.3.1 比例環節
4.3.2 積分環節
4.3.3 微分環節
4.3.4 慣性環節
4.3.5 振蕩環節
4.3.6 延時環節
4.4 控制繫統的開環頻率特性
4.4.1 開環頻率特性的極坐標圖
4.4.2 開環頻率特性的對數頻率特性圖
4.5 控制繫統的穩定性分析
4.5.1 奈奎斯特判據的優點
4.5.2 奈奎斯特判據的理論依據
4.5.3 奈奎斯特判據
4.5.4 相對穩定性
4.6 頻域分析法中的繫統性能指標
4.6.1 靜態性能指標在奈奎斯特曲線或伯德曲線上的呈現形式
4.6.2 控制繫統的動態頻域指標
4.6.3 頻域指標的計算
習題
第5章 控制繫統的校正方法
5.1 校正的基本概念
5.1.1 控制繫統的校正及其思路
5.1.2 設計指標
5.1.3 控制繫統設計的結構及特點
5.1.4 繫統校正的方法
5.2 串聯校正典型環節特性
5.2.1 超前校正環節特性
5.2.2 滯後校正環節特性
5.2.3 滯後超前校正環節特性
5.3 用頻域法設計串聯校正環節
5.3.1 希望的開環頻率特性
5.3.2 串聯超前校正的一般步驟
習題
第2部分 現代控制理論
第6章 繫統描述
第7章 線性多變量繫統的運動分析
第8章 Lyapunov穩定性分析
第9章 線性多變量繫統的綜合與設計
第3部分 計算機控制繫統
**0章 計算機控制繫統概述
**1章 常規及復雜控制技術
**2章 分散性測控網絡技術
**3章 計算機控制繫統的設計與實施
第4部分 無線傳感器網絡中的控制技術
**4章 無線傳感器網絡中的控制技術
第5部分 網絡控制繫統
**5章 網絡控制繫統
參考文獻