基本信息

• 商品名稱：點雲智能處理
• 作者：楊必勝//董震|責編:楊光華
• 代碼：268
• 出版社：科學
• 書號：9787030649416

其他參考信息

• 出版時間：2020-06-01
• 印刷時間：2020-10-01
• 版次：1
• 印次：2
• 開本：16開
• 頁數：344

內容提要

隨著對地觀測技術的發展，以點雲為代表性的新型數據源不斷湧現，其具有數據海量、高冗餘、高密度、不規則分布等特性。從點雲中獲取準確、可靠的三維信息既是科學研究的前沿也是各類應用提出的迫切需求，急需解決地物目標認知與提取自動化程度低和知識化服務能力弱的嚴重缺陷、建立點雲智能處理的繫統性理論方法、架設點雲與應用的橋梁。本書是作者在點雲智能處理領域內多年的研究積累，重點圍繞點雲智能處理方面的核心理論方法：獲取與質量改善、模型與特征描述、配準與融合、分割與分類、三維提取與建模等方面進行繫統性闡述，並結合實例介紹工程問題的解決方案，為點雲的智能處理與工程化應用提供繫統性理論方法指導和科學工具支撐，是 部點雲智能處理方面的繫統性專著。

作者簡介

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目錄

第1章 緒論
1.1 引言
1.2 點雲獲取
1.2.1 激光掃描點雲獲取
1.2.2 影像點雲獲取
1.2.3 點雲獲取的發展趨勢
1.3 點雲的基本特點
1.4 點雲處理的關鍵內容
1.4.1 點雲質量自動改善
1.4.2 點雲模型構建
1.4.3 點雲特征精準描述
1.4.4 點雲語義信息提取
1.4.5 點雲目標結構化重建與場景理解
1.5 點雲處理的部分通用軟件
1.6 點雲典型應用
1.6.1 地球繫統科學研究
1.6.2 基礎測繪
1.6.3 智慧城市建設
1.6.4 文化遺產數字化保護
1.6.5 無人駕駛
1.6.6 基礎設施安全監測
1.6.7 影視娛樂
1.7 本章小結
參考文獻
第2章 點雲模型
2.1 引言
2.2 廣義點雲模型
2.2.1 廣義點雲數據模型：從孤立、分散到多模統一
2.2.2 廣義點雲處理模型：從人工輔助分類到智能化場景理解
2.2.3 廣義點雲表達模型：從可視、量算到計算與分析
2.3 點雲去噪
2.3.1 StatisticalOutlierRemoval濾波器
2.3.2 Radius OutlierRemoval濾波器
2.4 點雲強度校正
2.4.1 距離改正
2.4.2 入射角改正
2.4.3 大氣改正
2.4.4 總體改正
2.5 點雲位置偏差改正
2.5.1 基於軌跡的車載點雲分段
2.5.2 由粗到細的點雲分段兩兩配準
2.5.3 基於圖優化的點雲位置全局偏差改正
2.5.4 實驗分析
2.6 點雲三維可視化
2.6.1 海量車載移動測量繫統點雲索引
2.6.2 雙層索引樹構建方法
2.6.3 點雲高效三維可視化實驗分析
2.7 本章小結
參考文獻
第3章 點雲特征三維提取與表達