基本信息

書名:現代控制理論習題詳解與評注

定價

作者:石海彬

出版社：清華大學出版社

出版日期：2020-07-01

ISBN：9787302537700

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裝幀：平裝

開本：16開

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編輯推薦

《現代控制理論習題詳解與評注》的習題主要來源於歷屆東北大學自動化專業《現代控制理論》教材中的習題，同時還參考了《線性繫統理論（第二版）》（鄭大鐘著，清華大學出版社，2002年）、《自動控制原理》（吳麒著，清華大學出版社，1990年）和《自動控制理論基礎》（戴忠達著，清華大學出版社，1991年）等相關教材的習題。

內容提要

本書是針對《現代控制理論》一書設置的習題解答和評注。每一章分為重要知識點和習題、解答與評注兩個模塊。 本書內容共5章。章是控制繫統的狀態空間描述； 第2章是線性控制繫統的狀態響應； 第3章是線性控制繫統的能控性和能觀測性； 第4章是運動繫統的穩定性； 第5章是線性繫統的反饋控制，包括極點配置、解耦控制、狀態觀測器等內容。 本書的特色是對絕大多數習題解答作了評注，涉及理念、概念、辨析和技巧等多個角度。 本書注重基本概念、基本思想和基本方法，可作為高等院校自動控制及相關專業本科高年級學生和研究生的參考書。

目錄

CONTENTS

章控制繫統的狀態空間描述

重要知識點

習題、解答與評注

第2章線性控制繫統的狀態響應

重要知識點

習題、解答與評注

第3章線性控制繫統的能控性和能觀測性

重要知識點

習題、解答與評注

第4章繫統運動的穩定性

重要知識點

習題、解答與評注

第5章線性繫統的反饋控制

重要知識點

習題、解答與評注

作者介紹

石海彬，男，副教授，碩士生導師，生於1971年；2001年7月畢業於東北大學信息學院，獲控制理論與控制工程專業博士學位；2001年至2003年在東南大學從事博士後研究；2003年6月起為東北大學信息學院教師。期間，2010年8月至2011年8月為美國伊利諾伊大學（University of Illinois at Urbana-Champaign, UIUC）訪問學者；講授本科課程《現代控制理論》和《現代魯棒控制概論》；發表SCI/EI/ISTP檢索論文30餘篇。

序言