基本信息

書名:工業機器人行業應用實訓教程

定價

作者:胡偉,陳彬,呂世霞,劉本林

出版社：機械工業出版社

出版日期：2016-05-01

ISBN：9787111512936

字數：288000

頁碼：190

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

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內容提要

《工業機器人行業應用實訓教程》以ABB工業機器人為對像，結合工業機器人的主要應用領域，提煉並再現了八個具有代表性的任務，包括火花塞搬運、玻璃搬運、玻璃塗膠、車燈塗膠、玻璃裝配、弧焊應用、點焊應用和綜合實訓。八個任務情境均是以1：1的比例，從高度真實的工業情境中塑造出的仿真模型繫統，使用Robotstudio軟件進行虛擬仿真操作，達到鍛煉工業機器人編程和操作的目的。隨書配有含工作站模板、工作站軟件及每個工作站的演示文件光盤，並贈送PPT課件。
《工業機器人行業應用實訓教程》適合普通本科和高等職業院校的自動化相關專業、汽車制造專業的學生，以及從事工業機器人應用開發、調試和現場維護的技術人員使用。

目錄

前言章  工業機器人概述  1.1  工業機器人概況  1.2  機器人的定義與分類  1.3  工業機器人在汽車制造業中的應用  1.4  ABB工業機器人在中國的應用現狀  1.5  ABB工業機器人的主要型號與參數  1.6  怎樣用好工業機器人  1.7  安裝工業機器人仿真軟件RobotS  1.8  RobotStudio的軟件界面第2章  火花塞搬運  2.1  火花塞搬運任務描述  2.2  火花塞搬運知識儲備    2.2.1  I/O板卡設置    2.2.2  數字I/O配置    2.2.3  常用運動指令    2.2.4  常用I/O控制指令    2.2.5  常用邏輯控制指令    2.2.6  Offs偏移功能  2.3  火花塞搬運任務實施    2.3.1  解壓並初始化    2.3.2  I/O配置    2.3.3  程序模板導入    2.3.4  坐標繫標定    2.3.5  示教目標點    2.3.6  思考與練習第3章  玻璃搬運  3.1  玻璃搬運任務描述  3.2  玻璃搬運知識儲備    3.2.1  軸配置監控指?    3.2.2  運動觸發指令    3.2.3  復雜程序數據賦值    3.2.4  轉彎半徑的選取  3.3  玻璃搬運任務實施    3.3.1  解壓並初始化    3.3.2  I/O配置    3.3.3  程序模板導入    3.3.4  坐標繫標定    3.3.5  示教目標點    3.3.6  思考與練習第4章  玻璃塗膠  4.1  玻璃塗膠任務描述  4.2  玻璃塗膠知識儲備    4.2.1  工具坐標繫標定方法    4.2.2  計時指令的應用    4.2.3  人機交互指令的應用  4.3  玻璃塗膠任務實施    4.3.1  解壓並初始化    4.3.2  I/O配置    4.3.3  程序模板導入    4.3.4  坐標繫標定    4.3.5  示教目標點    4.3.6  課後練習第5章  車燈塗膠  5.1  車燈塗膠任務描述  5.2  車燈塗膠知識儲備    5.2.1  中斷程序的用法    5.2.2  機器人速度相關設置  5.3  車燈塗膠任務實施    5.3.1  解壓並初始化    5.3.2  I/O配置    5.3.3  程序模板導入    5.3.4  坐標繫標定    5.3.5  示教目標點    5.3.6  思考與練習第6章  玻璃裝配  6.1  玻璃裝配任務描述  6.2  玻璃裝配知識儲備    6.2.1  功能類型程序    6.2.2  數組的應用    6.2.3  帶參數的例行程序  6.3  玻璃裝配任務實施    6.3.1  解壓並初始化    6.3.2  I/O配置    6.3.3  程序模板導入    6.3.4  坐標繫標定    6.3.5  示教目標點    6.3.6  思考與練習第7章  弧焊應用  7.1  弧焊應用任務描述  7.2  弧焊應用知識儲備    7.2.1  常用弧焊數據    7.2.2  常用弧焊指令    7.2.3  弧焊I/O配置及參數設置    7.2.4  清槍機構的使用  7.3  弧焊應用任務實施    7.3.1  解壓並初始化    7.3.2  I/O配置    7.3.3  程序模板導入    7.3.4  坐標繫標定    7.3.5  示教目標點    7.3.6  思考與練習第8章  點焊應用  8.1  點焊應用任務描述  8.2  點焊應用知識儲備    8.2.1  點焊的I/O配置與使用  方法    8.2.2  點焊繫統的配置與功能    8.2.3  點焊的常用數據    8.2.4  點焊的常用指令  8.3  點焊應用任務實施    8.3.1  解壓並初始化    8.3.2  I/O配置    8.3.3  程序模板導入    8.3.4  坐標繫標定    8.3.5  示教目標點    8.3.6  思考與練習第9章  綜合實訓  9.1  實訓平臺任務描述  9.2  實訓任務實施    9.2.1  解壓並初始化    9.2.2  I/O配置    9.2.3  程序模板導入    9.2.4  坐標繫標定    9.2.5  示教目標點    9.2.6  思考與練習  參考文獻

作者介紹

序言