基本信息

書名:三菱FX3繫列PLC功能指令應用全解

定價

作者:李金城

出版社：電子工業出版社

出版日期：2020-04-01

ISBN：9787121386497

字數：

頁碼：708

版次：

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：

編輯推薦

適讀人群 ：本書即可作為工控技術人員的自學用書，也可作為培訓教材和教學參考，還可作為編程手冊查詢使用。

工控領域長銷書《三菱FX2N PLC功能指令應用詳解》的升級擴容品，李金城老師的新力作，PLC工程師案頭推薦工具書。

內容提要

本書主要內容為三菱FX3繫列PLC功能指令講解。為了使讀者能夠在較短的時間內正確理解、掌握和應用功能指令，書中除了對指令本身做了詳細的說明外，還增加了與功能指令相關的基礎知識、專業知識和應用知識。同時，針對指令的應用編寫了許多實例，說明指令的應用技巧。本書既可以作為工控技術人員的自學用書，也可以作為培訓教材和大專院校相關專業的教學參考，同時，還可以作為編程手冊查詢使用。

目錄

目 錄n
章 功能指令預備知識 （1）n
1．1 功能指令分類 （1）n
1．2 指令格式 （3）n
1．2．1 指令格式解讀 （3）n
1．2．2 16位與32位 （6）n
1．2．3 連續執行與脈衝執行 （8）n
1．3 件 （9）n
1．3．1件 （10）n
1．3．2件 （16）n
1．3．3 定時器T和計數器C （20）n
1．3．4 件 （34）n
1．4 尋址方式 （34）n
1．4．1 直接尋址與立即尋址 （34）n
1．4．2 變址尋址 （35）n
第2章 程序流程指令 （40）n
2．1 程序流程基礎知識 （40）n
2．1．1 PLC程序結構和程序流程 （40）n
2．1．2 主程序結束指令FEND （41）n
2．1．3 子程序 （42）n
2．1．4 中斷 （44）n
2．2 條件轉移 （46）n
2．2．1 條件轉移指令CJ （46）n
2．2．2 跳轉區件變化與功能指令執行 （50）n
2．2．3 CJ指令應用實例 （53）n
2．3 子程序調用 （53）n
2．3．1 子程序調用指令CALL，SRET （53）n
2．3．2 子程序編制與應用實例 （56）n
2．4 中斷服務 （58）n
2．4．1 中斷指令EI，DI，IRET （58）n
2．4．2 外部輸入中斷 （62）n
2．4．3 內部定時器中斷 （67）n
2．4．4 高速計數器中斷 （70）n
2．5 循環 （71）n
2．5．1 循環指令FOR-NEXT （71）n
2．5．2 循環程序編制與應用實例 （73）n
第3章 傳送與比較指令 （76）n
3．1 傳送指令 （76）n
3．1．1 傳送指令MOV （76）n
3．1．2 數位傳送指令SMOV （78）n
3．1．3 取反傳送指令CML （81）n
3．1．4 成批傳送指令BMOV與文件寄存器 （83）n
3．1．5 多點傳送指令FMOV （87）n
3．2 比較指令 （88）n
3．2．1 比較指令CMP （88）n
3．2．2 區間比較指令ZCP （91）n
3．3 觸點比較指令 （93）n
3．3．1 觸點比較指令（18條） （93）n
3．3．2 觸點比較指令應用例 （96）n
3．4 變址寄存器傳送指令 （97）n
3．4．1 變址寄存器保存指令ZPUSH （97）n
3．4．2 變址寄存器恢復指令ZPOP （100）n
3．5 數據交換指令 （101）n
3．5．1 數據交換指令XCH （101）n
3．5．2 上下字節交換指令SWAP （103）n
第4章 移位指令 （104）n
4．件移位指令 （104）n
4．1．1 循環右移指令ROR （104）n
4．1．2 循環左移指令ROL （106）n
4．1．3 帶進位循環右移指令RCR （108）n
4．1．4 帶進位循環左移指令RCL （110）n
4．1．5 16位數據右移指令SFR （111）n
4．1．6 16位數據左移指令SFL （113）n
4．2 位移字移指令 （114）n
4．2．1 位右移指令SFTR （114）n
4．2．2 位左移指令SFTL （116）n
4．2．3 字右移指令WSFR （121）n
4．2．4 字左移指令WSFL （123）n
4．3 堆棧數據讀寫指令 （125）n
4．3．1 堆棧知識入門 （125）n
4．3．2 移位寫入（順序進棧）指令SFWR （127）n
4．3．3 移位讀出（先入先出）指令SFRD （129）n
4．3．4 移位讀出（後入先出）指令POP （132）n
第5章 數值運算指令 （134）n
5．1 PLC的數值處理方式 （134）n
5．1．1 BIN數和浮點數 （134）n
5．1．2 邏輯位運算 （137）n
5．1．3 FX繫列 PLC數值運算處理 （137）n
5．2 整數運算指令 （138）n
5．2．1 四則運算指令ADD，SUB，MUL，DIV （138）n
5．2．2 加1、減1指令INC，DEC （142）n
5．2．3 開方指令SQR （145）n
5．3 浮點數運算指令 （146）n
5．3．1 浮點數傳送指令EMOV （146）n
5．3．2 浮點數比較指令ECMP （147）n
5．3．3 浮點數區間比較指令EZCP （148）n
5．3．4 十進制整數與二進制浮點數轉換指令FLT， INT （149）n
5．3．5 十、二進制浮點數轉換指令EBCD，EBIN （150）n
5．3．6 浮點數四則運算指令EADD，ESUB，EMUL，EDIV （152）n
5．3．7 浮點數開方指令ESQR （154）n
5．3．8 浮點數指數指令EXP （155）n
5．3．9 浮點數自然對數指令LOGE （156）n
5．3．10 浮點數常用對數指令LOG10 （157）n
5．3．11 浮點數三角函數值指令SIN，COS，TAN （158）n
5．3．12 浮點數反三角函數值指令ASIN，ACOS，ATAN （160）n
5．3．13 浮點數角度-弧度值轉換指令RAD， DEG （161）n
5．3．14 浮點數符號反轉指令ENEG （162）n
5．4 邏輯位運算指令 （163）n
5．4．1 邏輯位運算指令WAND， WOR， WXOR （163）n
5．4．2 求補碼指令NEG （164）n
第6章 數據處理指令（一） （166）n
6．1 數制與碼制 （166）n
6．1．1 數制 （166）n
6．1．2 碼制 （170）n
6．2 碼制轉換指令 （174）n
6．2．1 二進制與BCD轉換指令BCD、BIN （174）n
6．2．2 二進制與格雷碼轉換指令GRY、GBIN （177）n
6．2．3 十進制ASCII→BIN指令DABIN （178）n
6．2．4 BIN→十進制ASCII指令BINDA （180）n
6．3 譯碼、編碼指令 （183）n
6．3．1 譯碼器和編碼器 （183）n
6．3．2 譯碼指令DECO （184）n
6．3．3 編碼指令ENCO （189）n
6．4 位“1”處理指令 （193）n
6．4．1 位“1”總和指令SUM （193）n
6．4．2 位“1”判別指令BON （194）n
6．5 信號報警指令 （196）n
6．5．1 控制繫統的信號報警 （196）n
6．5．2 信號報警設置指令ANS （197）n
6．5．3 信號報警復位指令ANR （199）n
6．6 數據處理指令 （201）n
6．6．1 分時掃描與選通 （201）n
6．6．2 數據采集指令MTR （204）n
6．6．3 數據檢索指令SER （207）n
6．6．4 數據排序指令SORT （210）n
6．6．5 數據排序指令SORT2 （213）n
6．6．6 求平均值指令MEAN （215）n
6．6．7 區間復位指令ZRST （217）n
6．6．8 數指令RND （218）n
第7章 數據處理指令（二） （221）n
7．1 字節處理指令 （221）n
7．1．1 字節處理說明 （221）n
7．1．2 字節分離指令WTOB （223）n
7．1．3 字節結合指令BTOW （226）n
7．1．4 數位結合指令UNI （228）n
7．1．5 數位分離指令DIS （230）n
7．1．6 BIN數求和指令WSUB （232）n
7．2 平面數據輸出控制指令 （233）n
7．2．1 平面數據的輸出控制 （233）n
7．2．2 上下限限位指令LIMIT （236）n
7．2．3 死區控制指令BAND （238）n
7．2．4 區域控制指令ZONE （240）n
7．2．5 定坐標數據指令SCL （242）n
7．2．6 定坐標數據指令SCL2 （244）n
7．3 數據塊處理指令 （246）n
7．3．1 數據塊加法運算指令BK + （246）n
7．3．2 數據塊減法運算指令BK- （248）n
7．3．3 數據塊比較指令BKCMP （250）n
7．4 數據刪除、插入處理指令 （252）n
7．4．1 數據表數據刪除指令FDEL （252）n
7．4．2 數據表數據插入指令FINS （255）n
第8章 外部設備指令 （257）n
8．1 概述 （257）n
8．1．1 外部I/O設備指令簡介 （257）n
8．1．2 外部選用設備指令簡介 （258）n
8．2 外部I/O設備指令 （259）n
8．2．1 10鍵輸入指令TKY （259）n
8．2．2 16鍵輸入指令HKY （261）n
8．2．3 數字開關指令DSW （264）n
8．2．4 7段碼顯示指令SEGD （267）n
8．2．5 7段碼鎖存顯示指令SEGL （269）n
8．2．6 方向開關指令ARWS （271）n
8．2．7 ASCII碼輸入指令ASC （275）n
8．2．8 ASCII碼輸出指令PR （277）n
8．3 模擬電位器指令 （279）n
8．3．1 模擬電位器數據讀指令VRRD （279）n
8．3．2 模擬電位器開關設定指令VRSC （282）n
8．4 特殊功能模塊讀寫指令 （283）n
8．4．1 FX特殊功能模塊介紹 （283）n
8．4．2 特殊功能模塊讀指令FROM （285）n
8．4．3 特殊功能模塊寫指令TO （286）n
8．4．4 FROM、TO指令應用 （288）n
8．4．5 BFM分時讀出指令RBFM （290）n
8．4．6 BFM分時寫入指令WBFM （292）n
8．4．7 模擬量模塊讀出指令RD3A （293）n
8．4．8 模擬量模塊寫入指令WR3A （296）n
8．4．9 BFM件UG應用 （297）n
8．5 PID控制指令 （300）n
8．5．1 PID控制介紹 （300）n
8．5．2 PID控制指令 （301）n
8．5．3 PID指令控制參數詳解 （304）n
8．5．4 PID指令應用錯誤代碼 （307）n
8．5．5 PID指令應用程序設計 （308）n
8．5．6 PID控制參數自整定 （313）n
第9章 通信指令 （319）n
9．1 串行異步通信基礎知識 （319）n
9．1．1 串行異步通信介紹 （319）n
9．1．2 三菱FX3繫列PLC通信功能介紹 （322）n
9．2 無協議通信指令 （329）n
9．2．1 無協議通信說明 （329）n
9．2．2 HEX→ASCII變換指令ASCI （333）n
9．2．3 ASCII→HEX變換指令HEX （335）n
9．2．4 串行數據傳送指令RS （338）n
9．2．5 串行數據傳送指令RS2 （345）n
9．2．6 並行數據位傳送指令PRUN （347）n
9．3 校驗碼指令 （350）n
9．3．1 校驗碼 （350）n
9．3．2 校驗碼指令CCD （353）n
9．3．2 CRC校驗碼指令CRC （355）n
9．4 變頻器通信指令 （357）n
9．4．1 變頻器通信概述 （357）n
9．4．2 變換器運轉監視指令IVCK （363）n
9．4．3 變頻器運行控制指令IVDR （365）n
9．4．4 變頻器參數讀取指令IVRD （368）n
9．4．5 變頻器參數寫入指令IVWR （370）n
9．4．6 變頻器參數成批寫入指令IVBWR （372）n
9．4．7 變頻器多個命令指令IVMC （374）n
9．4．8 FX2N PLC變頻器專用通信指令 （377）n
9．5 Modbus通信讀寫指令 （380）n
9．5．1 Modbus通信協議介紹 （380）n
9．5．2 Modbus通信讀寫指令ADPRW （383）n
0章 脈衝輸出與定位指令 （396）n
10．1 定位控制基礎知識 （396）n
10．1．1 定位控制介紹 （396）n
10．1．2 定位控制模式分析 （400）n
10．1．3 三菱FX繫列PLC定位控制功能應用 （405）n
10．1．4 三菱FX繫列PLC定位模塊介紹 （406）n
10．1．5 三菱FX繫列PLC定位控制件及內容含義 （408）n
10．2 脈衝輸出指令 （411）n
10．2．1 脈衝輸出指令PLSY （411）n
10．2．2 帶加減速的脈衝輸出指令PLSR （415）n
10．2．3 可變速脈衝輸出指令PLSV （418）n
10．3 定位指令 （422）n
10．3．1 原點回歸指令ZRN （422）n
10．3．2 帶搜索功能原點回歸指令DSZR （427）n
10．3．3 相對位置控制指令DRVI （432）n
10．3．4 位置控制指令DRVA （435）n
10．3．5 位置數據讀取指令ABS （438）n
10．3．6 中斷定長定位指令DVIT （441）n
10．3．7 表格定位指令TBL （446）n
10．4 定位控制舉例 （451）n
10．4．1 步進電機定位控制舉例 （451）n
10．4．2 定位控制指令程序樣例 （453）n
10．4．3 伺服電機定位控制 （456）n
1章 高速處理和PLC控制指令 （462）n
11．1 三菱FX3U PLC內部高速計數器 （462）n
11．1．1 高速計數器介紹 （462）n
11．1．2 高速計數器的信號形式與使用 （465）n
11．1．3 高速計數器使用頻率限制 （470）n
11．2 高速計數器指令 （471）n
11．2．1 高速計數器的傳送指令HCMOV （471）n
11．2．2 比較置位指令HSCS （474）n
11．2．3 比較復位指令HSCR （478）n
11．2．4 區間比較指令HSZ （480）n
11．2．5 DHSZ指令的表格高速比較模式 （482）n
11．2．6 DHSZ指令的頻率控制模式 （487）n
11．2．7 高速計數器表格比較指令HSCT （491）n
11．3 高速脈衝處理指令 （496）n
11．3．1 脈衝密度指令SPD （496）n
11．3．2 脈寬調制指令PWM （499）n
11．3．3 產生定時脈衝指令DUTY （501）n
11．4 PLC內部處理指令 （503）n
11．4．1 輸入輸出刷新指令REF （503）n
11．4．2 輸入濾波時間調整指令REFF （506）n
11．4．3 監視定時器刷新指令WDT （509）n
2章 方便指令 （512）n
12．1 凸輪控制指令 （512）n
12．1．1 凸輪和凸輪控制 （512）n
12．1．2 方式凸輪控制指令ABSD （514）n
12．1．3 增量方式凸輪控制指令INCD （519）n
12．2 旋轉工作臺控制指令 （523）n
12．2．1 旋轉工作臺控制介紹 （523）n
12．2．2 旋轉工作臺控制指令ROTC （524）n
12．3 信號輸出指令 （528）n
12．3．1 交替輸出指令ALT （528）n
12．3．2 斜坡信號指令RAMP （530）n
3章 時間處理指令 （536）n
13．1 關於PLC的時間控制 （536）n
13．1．1 內部時鐘輔助繼電器 （536）n
13．1．2 定時器T與時間控制 （537）n
13．1．3 實時時鐘 （538）n
13．2 定時器指令 （540）n
13．2．1 示教定時器指令TTMR （540）n
13．2．2 特殊定時器指令STMR （542）n
13．2．3 計時器指令HOUR （544）n
13．3 時間數據運算指令 （546）n
13．3．1 時鐘數據比較指令TCMP （546）n
13．3．2 時鐘數據區間比較指令TZCP （548）n
13．3．3 時鐘數據加法指令TADD （549）n
13．3．4 時鐘數據減法指令TSUB （550）n
13．3．5 時、分、秒數據的秒轉換指令HTOS （552）n
13．3．6 秒數據的［時、分、秒］轉換指令STOH （553）n
13．4 時鐘數據讀/寫指令 （554）n
13．4．1 時鐘數據讀出指令TRD （554）n
13．4．2 時鐘數據寫入指令TWR （555）n
13．4．3 時鐘數據程序實例 （557）n
4章 字符串控制指令 （561）n
14．1 字符串 （561）n
14．1．1 ASCII字符編碼 （561）n
14．1．2 字符串的存儲表示 （563）n
14．2 字符串轉換指令 （564）n
14．2．1 字符串轉換指令說明 （564）n
14．2．2 BIN→字符串轉換指令STR （566）n
14．2．3 字符串→BIN轉換指令VAL （569）n
14．2．4 浮點數→字符串轉換指令ESTR （571）n
14．2．5 字符串→浮點數轉換指令EVAL （575）n
14．3 字符串控制指令 （578）n
14．3．1 字符串傳送指令$MOV （578）n
14．3．2 檢測字符串長度指令LEN （579）n
14．3．3 字符串檢索指令INSTR （580）n
14．3．4 件注釋指令RD （582）n
14．4 字符串處理指令 （584）n
14．4．1 字符串結合指令$+ （584）n
14．4．2 從字符串右側取出指令RIGHT （585）n
14．4．3 從字符串左側取出指令LEFT （586）n
14．4．4 從字符串中間取出指令MIDR （587）n
14．4．5 字符串任意替換指令MIDW （589）n
5章 步進指令與順序控制 （592）n
15．1 順序控制與順序功能圖 （592）n
15．1．1 順序控制 （592）n
15．1．2 順序功能圖（SFC） （593）n
15．1．3 SFC的基本結構 （596）n
15．2 步進指令STL和步進梯形圖 （599）n
15．2．1 SFC功能圖在GX編程軟件中的編程方法 （599）n
15．2．2 步進指令STL件S （600）n
15．2．3 GX編程軟件中STL指令步進程序梯形圖編程方法 （603）n
15．2．4 步進指令STL編程應用注意 （608）n
15．3 SFC步進順控程序編程實例 （612）n
15．3．1 SFC程序編程步驟與調試 （612）n
15．3．2 SFC程序編程實例 （615）n
15．4 狀態初始化指令IST （626）n
15．4．1 多種工作方式SFC編程 （626）n
15．4．2 狀態初始化指令IST （628）n
15．4．3 IST指令應用處理 （634）n
15．4．4 狀態初始化IST指令應用實例 （635）n
附錄A FX繫列PLC功能指令應用範圍 （643）n
附錄B 特殊輔助繼電器M8000～M8511 （644）n
附錄C 特殊數據寄存器D8000～D8511 （662）n
附錄D 錯誤代碼及解決方法 （682）n
參考文獻 （691）

作者介紹

李金城，1967年畢業於北京郵電大學，曾任教於廣東海洋大學，之後在企業一線從事電氣設計、企業管理工作。2008年起加盟深圳市技成科技有限公司，從事工業控制課程的教學研究和培訓工作。講課語言通俗、條理清楚、深入淺出，深受學員歡迎。自2011年起，陸續編寫了《PLC模擬量與通信控制應用實踐》《三菱FX2N PLC功能指令應用詳解》《工控技術應用數學》《三菱FX繫列PLC定位控制應用技術》《三菱FX3U PLC應用基礎與編程入門》等多種圖書，獲得廣大讀者好評，榮獲“電子工業出版社35周年作者”稱號。

序言