基本信息

書名:預測控制

定價

作者:席裕庚 著

出版社：國防工業出版社

出版日期：2013-12-01

ISBN：9787118089196

字數：334000

頁碼：287

版次：2

裝幀：平裝

開本：16開

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內容提要

《預測控制（第2版）》全面介紹了預測控制的基本原理和算法、繫統分析與設計、策略發展和實際應用。全書共分10章。章概述了預測控制的發展軌跡和基本原理。第2章介紹了基於不同模型的幾種典型預測控制算法。第3、第4章分析了經典預測控制算法閉環繫統的性能，構成了預測控制定量分析理論的主要內容。第5章以此為基礎給出了預測控制參數設計和整定的方法。第6章介紹了針對約束多變量繫統的實用預測控制算法和在線優化的分解算法。第7章給出了非線性繫統預測控制的一般描述及若干典型算法。第8章介紹了預測控制在控制結構、優化命題、優化策略等方面的多樣化發展。第9章闡述了預測控制定性綜合理論的基本理念和穩定／魯棒預測控制器綜合的代表性方法。0章介紹了預測控制的應用概況和典型案例，指出了預測控制原理的推廣潛力，並展望了預測控制發展的方向。
《預測控制（第2版）》保持了1993年初版的整體結構，但對內容作了較全面的補充和調整，重點是加強預測控制實際應用環境、算法與實例的介紹，增加預測控制理論研究的主要分支與基本思路的介紹，從代表性、新穎性、實用性角度出發調整預測控制算法和策略的介紹，從而使其更準確地反映預測控制 基本的內容和的研究水平。
全書分別從總體概念、基礎算法及理論分析、實用算法及應用技術諸側面描繪了預測控制的全貌，各部分相互滲透，有機結合，有助於讀者正確認識預測控制的核心理念和方法，在較高的視野上拓寬研究和應用預測控制的思路。書中內容取材遵循了普及與提高相結合的原則，適合於不同讀者的需要，既有助於從事各領域優化控制的廣大工程技術人員熟悉和應用這一有效的先進控制技術，也為高校師生和科研工作者研究預測控制的理論、方法和策略提供了參考。

目錄

章 預測控制的發展歷史及基本原理
1.1 預測控制的產生與發展
1.2 預測控制的基本方法原理
1.3 預測控制的主要研究內容

第2章 幾種典型的預測控制算法
2.1 基於階躍響應的動態矩陣控制
2.2 基於離散模型的廣義預測控制
2.3 基於狀態方程的預測控制
2.4 小結

第3章 動態矩陣控制算法的內模控制結構分析
3.1 內模控制結構及其性質
3.2 動態矩陣控制算法的內模控制結構
3.3 關於控制器的討論
3.3.1 控制器的穩定性
3.3.2 一步預測優化策略下的控制器
3.3.3 具有純滯後對像的控制器
3.4 關於濾波器的討論
3.4.1 3種反饋校正策略及相應的濾波器
3.4.2 濾波器對繫統魯棒穩定性的影響
3.5 小結

第4章 預測控制繫統性能的定量分析
4.1 基於Kleinman控制器的廣義預測控制穩定性分析
4.2 預測控制繫統開、閉環特征多項式繫數變換
4.2.1 廣義預測控制在內模控制結構下的控制器
4.2.2 動態矩陣控制和廣義預測控制控制律的一致性
4.3 基於繫數變換的預測控制繫統性能分析
4.4 小結

第5章 預測控制繫統的參數整定與設計
5.1 動態矩陣控制基於趨勢性分析的參數整定
5.2 一階加純滯後對像預測控制的解析設計
5.2.1 閉環特征多項式和穩定性
5.2.2 閉環繫統的動態特性
5.2.3 解析設計的步驟
5.3 典型振蕩過程預測控制的解析設計
5.3.1 控制不加權時的閉環性能分析
5.3.2 控制加權時的閉環性能分析
5.4 小結

第6章 多變量繫統的預測控制
6.1 多變量繫統的動態矩陣控制
6.2 有約束多變量預測控制的在線優化
6.2.1 基於矩陣求逆分解的約束優化算法
6.2.2 基於二次規劃的約束優化算法
6.3 多變量預測控制在線優化的分解算法
……
第7章 非線性繫統的預測控制
第8章 預測控制算法和策略的多樣化發展
第9章 預測控制的定性綜合理論
0章 預測控制的應用及發展前景

作者介紹

序言