學習情境一 概論
任務1 了解機電一體化繫統
任務2 了解機電一體化繫統的設計
任務3 了解機電一體化的發展趨勢
綜合訓練 機電一體化產品拆裝
學習情景一小結
習題與思考題
學習情境二 機電一體化機械繫統設計
子情境1 認識機電一體化機械繫統
任務1 了解機電一體化機械繫統的組成
任務2 了解機械繫統的設計思想
任務3 了解機械傳動設計的原則
任務4 了解機械繫統性能的仿真分析
同步訓練 數控機床傳動機構仿真分析
子情境2 傳動機構
任務1 認識機械傳動機構
任務2 常用單一傳動機構設計
任務3 復合傳動機構設計
同步訓練 數控機床機械傳動繫統方案選擇
子情境3 支承部件
任務1 認識支承部件
任務2 導軌
任務3 直線滾動導軌副的選型與計算
同步訓練 數控機床導向機構設計
子情境4 執行機構
任務1 微動機構應用
任務2 末端執行機構應用
任務3 其他執行機構應用
子情境5 機械繫統的運動控制
任務1 機械傳動繫統建模
任務2 機械繫統的制動控制
任務3 機械繫統的加速控制
子情境6 機械繫統的可靠性設計
任務1 了解可靠性指標
任務2 可靠性設計
綜合訓練 CNC齒輪測量中心機械繫統設計
學習情境二小結
習題與思考題
學習情境三 機電一體化檢測繫統設計
子情境1 認識機電一體化檢測繫統
任務1 了解檢測繫統在機電一體化中的應用
子情境2 位移和位置測量
任務1 位移測量
任務2 位置測量
同步訓練 應用光電編碼器進行定位控制
子情境3 速度與加速度檢測
任務1 速度檢測
任務2 加速度檢測
同步訓練 加速度傳感器在水平度測量中的應用
子情境4 力、扭矩和流體壓強檢測
任務1 力和力矩的測量
任務2 流體壓強檢測
同步訓練 壓力傳感器在數控機床中的應用
子情境5 溫度檢測
同步訓練 DS1820數字溫度傳感器測量恆溫箱溫度
子情境6 傳感器信號的處理
任務1 認識測量放大器
任務2 認識程控增益放大器
任務3 認識隔離放大器
同步訓練 了解隔離放大器ISO一124P
子情境7 傳感器接口技術
綜合訓練 數控車床自動回轉刀架轉位控制
學習情境三小結
習題與思考題
學習情境四 機電一體化接口設計
子情境1 認識接口
子情境2 認識控制微機
任務1 認識單片機
任務2 認識可編程序控制器
任務3 認識工控機
任務4 常用工業控制機性能對比
子情境3 人機接口設計
任務1 人機輸入接口設計
任務2 人機輸出接口設計
同步訓練 數控機床人機接口設計
子情境4 機電接口設計
任務1 D／A轉換器接口設計
任務2 A／D轉換器接口設計
任務3 功率接口設計
任務4 常用存儲器與I／O接口芯片的應用電路設計
同步訓練 機電接口設計
子情境5 機電接口的可靠性設計與抗干擾設計
任務1 機電接口的可靠性設計
任務2 電源抗干擾設計
任務3 控制微機抗干擾設計
綜合訓練 CNC數控車床控制繫統設計
學習情境四小結
習題與思考題
學習情境五 機電一體化伺服繫統設計
子情境1 認識伺服繫統
任務1 認識伺服繫統的組成和結構
任務2 了解進給伺服繫統的分類
任務3 了解伺服繫統的要求
任務4 了解伺服繫統的發展趨勢
子情境2件的控制與驅動
任務1 步進電動機的控制與驅動
任務2 直流伺服電動機的控制與驅動
任務3 交流伺服電動機的控制與驅動
任務4 直線電機的應用
任務5 液壓執行裝置的設計
任務6 認識氣動執行裝置
任務7 開環控制的伺服繫統設計
同步訓練件的選擇
子情境3 應用變頻器
任務1 認識變頻器
任務2 變頻器基本功能及參數設定
同步訓練 變頻調速繫統的應用實例及解析一風機的變頻調速
子情境4 上位機組態監控技術及其應用
任務1 認識上位機組態監控技術
任務2 MCGS組態軟件應用實例
學習情境五小結
習題與思考題
學習情境六 機電一體化繫統綜合設計實例
任務1 3D打印機設計
任務2 自動化立體倉庫設計
任務3 焊接機器人的設計
任務4 普通機床的數控化改造設計
任務5 基於PLC的智能洗衣機控制繫統設計
參考文獻
