《工程力學（第4版）/21世紀高等職業教育規劃教材·高職高專機械類專業通用技術平臺精品課程教材》根據高等職業教育的特色和“必需、夠用”的原則，在參考大量文獻的基礎上對教材內容作了精心的選擇和編排。全書共分三篇：第一篇為靜力學，介紹了靜力學的基礎知識、平面力繫、空間力繫等：第二篇為材料力學，介紹了拉伸和壓縮、剪切、扭轉、彎曲、組合變形、壓杆穩定、交變應力等；第三篇為運動學和動力學，介紹了點的運動、剛體的平面運動、動量定理、動量矩定理和動能定理等。
《工程力學（第4版）/21世紀高等職業教育規劃教材·高職高專機械類專業通用技術平臺精品課程教材》可作為高職高專機械、建築、化工、紡織、地質和水利等專業教材，也可供相關工程技術人員參考。

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緒論
第1篇 靜力學
引言
第1章 靜力學的基本概念和基本方法
1.1 靜力學的基本概念
1.2 靜力學的基本方法——受力分析
小結
習題
第2章 平面力繫
2.1 平面彙交力繫及其合成和平衡條件
2.2 平面力偶繫及其合成和平衡條件
2.3 平面一般力繫及其合成和平衡條件
2.4 剛體繫統的平衡問題
2.5 考慮摩擦時的平衡問題
小結
習題
第3章 空間力繫
3.1 空間彙交力繫的合成
3.2 空間力偶繫的合成
3.3 空間一般力繫的合成
3.4 空間一般力繫的平衡條件及其應用
3.5 重心和形心
小結
習題

第2篇 材料力學
引言
第4章 軸向拉伸、壓縮
4.1 軸向拉伸和壓縮的概念
4.2 拉、壓杆的內力截面法
4.3 拉壓杆橫截面上的正應力
4.4 材料在拉伸與壓縮時的力學性能
4.5 拉、壓杆的失效、安全繫數和強度計算
4.6 拉、壓杆的變形
小結
習題：
第5章 剪切
5.1 剪切和擠壓的工程實例
5.2 剪切和擠壓的實用計算
5.3 剪切胡克定律
小結
習題
第6章 圓軸扭轉
6.1 扭轉的概念
6.2 圓軸扭轉時的內力
6.3 圓軸扭轉時的應力
6.4 圓軸扭轉時的強度計算
6.5 圓軸扭轉時的變形及剛度計算
小結
習題
第7章 彎曲
7.1 基本概念
7.2 梁彎曲時的內力一剪力和彎矩
7.3 剪力圖和彎矩圖
7.4 純彎梁橫截面上的正應力
7.5 慣性矩和抗彎截面模量
7.6 梁彎曲時的強度計算
7.7 梁的彎曲變形和剛度計算
7.8 簡單靜不定梁
7.9 提高梁的彎曲強度和剛度的措施
……
第3篇 運動學和動力學
附錄 常用型鋼規格表
參考文獻