《K'NEX與Arduino設計實戰教程》以K'NEX套裝為基礎材料，用Arduino對搭建作品進行控制，加裝不同功能的傳感器等器件作為輔助，介紹結構組合原理和編寫控制程序的過程，從而搭建創意機器人及創建智能控制繫統。
《K'NEX與Arduino設計實戰教程》的編寫著重培養讀者的創新意識，激發讀者的創新熱情，讓讀者在創新實踐過程中提升動腦、動手解決問題的能力。
《K'NEX與Arduino設計實戰教程》可作為使用K'NEX套裝、Arduino繫統教學的教材，也可以作為熱愛設計制作機器人及創建智能控制繫統零基礎的愛好者的自學參考書。

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第1課 機器人介紹
機器人名字的由來
機器人的發展
各種各樣的機器人
第2課 K'NEX結構件
主要的結構件
思考
第3課 K'NEX構件裝配
按照常用構件組合方法自由裝配
思考
第4課 桌子與負載
搭建步驟
思考
第5課 小屋與剛性
搭建步驟
思考
第6課 落地式衣架與重心
搭建步驟
思考
第7課 腿與支撐
搭建步驟
思考
第8課 天平與杠杆
搭建步驟
思考
第9課 風車與轉動
搭建步驟
思考
第10課 阿基米德螺旋與傳送
搭建步驟
思考
第11課 水井轆轤與提升
搭建步驟
思考
第12課 齒輪傳動1
搭建步驟
思考
第13課 齒輪傳動2
搭建步驟
思考
第14課 打蛋機與手動鑽孔機
搭建步驟
思考
第15課 旋轉木馬
搭建步驟
思考
第16課 皮帶與皮帶輪
搭建步驟
思考
第17課 升降機
搭建步驟
思考
第18課 手動叉車與輪
搭建步驟
思考
第19課 橋梁搭建與創新
搭建步驟
思考
第20課 控制器Arduino
IDE安裝步驟
思考
第21課 圖形化軟件ArduBlock
安裝
軟件說明
第22課 智能臺燈
任務要求
材料清單
制作步驟
程序設計
常見問題
第23課 交通燈
任務要求
材料清單
制作步驟
程序設計
常見問題
第24課 弔車
任務要求
材料清單
制作步驟
程序設計
常見問題
第25課 小車
任務要求
材料清單
制作步驟
程序設計
常見問題
附錄1 機器人制作流程
附錄2 電子模塊介紹
附錄3 ArdlIBlock積木模塊
參考文獻

我們正處於科學技術高速發展的時代，近些年機器人更是成為人們關注的熱點。但是在機器人設計與實現的過程中，需要結合機械設計、電子技術、計算機技術及人工智能等多門專業學科知識，對於初學愛好者，往往不知從何入手。本書介紹的作品選用K’NEX構件進行機器人的結構搭建，選用Arduino繫統對其進行控制，從而高效、快速地掌握結構制作要領，順利設計機器人程序，輕松地制作出模型作品，並展現創新思維，培養實踐能力。
零基礎的讀者可以按照本書或者不同主題K’NEX套裝中的《安裝手冊》搭建結構，從模仿開始，融合所學，最終實現創新。K’NEX構件品種非常豐富，含有不同種類、不同大小的齒輪，不同長短的軸，不同形狀的雪花片等；可以做360度的旋轉、空間感大、立體感強，能簡單快速地做出鏤空的3D立體模型；可以反復拆裝，無限延展，搭建內容選擇範圍大，利於創新思維設計；而且K’NEX可按照不同產品主題進行細化，在制作的過程中，繫統地學習到相關的知識點。
ArdtJino繫統是目前廣泛使用的開源電子原型平臺，具有便捷靈活、方便上手的特點。包含硬件和軟件兩個主要的部分：硬件部分是用來做電路連接的Arduino電路板；軟件部分是ArduinoIDE程序開發環境，設計者隻要通過IDE上傳自己編寫的程序代碼，ArdLfino電路板就能執行。而對於沒有代碼基礎的程序開發者，也有許多圖形化的編程軟件可以使用，例如本書中的ArduBlock，依靠邏輯思維能力對程序模塊進行組合，從而實現控制過程，便於初學者順利地編寫簡單的程序。
本書所提供的不僅是主題設計和制作的過程，更重要的是培養創新意識，學習工程設計和發明的方法，最終能讓自己的創意設計得以實現。
致謝
感謝上海交通大學創新中心曲凌老師為本書的撰寫提出了重要的指導意見及幫助。