本教材在原有許用應力設計法的基礎上，增加了極限狀態設計法的內容。對極限狀態設計法的原理、發展階段、各分項繫數的由來等作了介紹。按照新版《起重機設計規範》GB／T 3811-2008，對起重機及其結構件的工作級別、載荷及其載荷組合、軸心受壓構件的穩定性計算等進行了重新編寫。根據金屬結構設計的需要，新增了對鋼材脆性破壞的評價、新一代鋼鐵材料--超細晶鋼的應用、焊接殘餘應力和殘餘變形及其對結構的影響、梁的剪切中心和扭轉的概念、框架柱的計算長度、結構細部設計等內容。
《起重機械金屬結構》可作為機械設計制造及自動化專業中起重機械和物流機械方向學生教材，同時為業內人士提供設計參考。

董達善，上海海事大學教授、博士、機械繫繫主任，國家級特色專業負責人、寶鋼獎獲得者、校教學名師。長期從事金屬結構設計、鋼結構失效分析的教學和科研工作。主講起重機械金屬結構、結構優化設計、結構力學、材料力學、焊接結構分析等課程。獲省部級科技進步獎3項、制定國家標準4項、國家專利3項、參編專業手冊2部。《上海海事大學學報》雜志編委，《計算機輔助工程》雜志編委。

第l章 緒論
1.1 金屬結構的發展
1.2 起重機金屬結構的形式和基本組成構件
1.3 設計起重機金屬結構的基本要求
1.4 起重機金屬結構發展與研究方向

第2章 金屬結構的材料
2.1 金屬結構對材料的要求和常用材料
2.2 鋼材的性能及影響因素
2.3 鋼材的分類、標志代號和特性
2.4 鋼材的選擇和鋼材規格

第3章 載荷及載荷組合
3.1 計算載荷與載荷繫數
3.2 載荷的計算組合

第4章 金屬結構設計方法與設計計算準則
4.1 結構設計方法的發展
4.2 許用應力設計法
4.3 極限狀態設計法
4.4 兩種設計法比較
4.5 靜強度設計準則
4.6 疲勞強度設計準則
4.7 穩定性設計準則
4.8 剛性設計準則

第5章 金屬結構的連接
5.1 連接的作用和方法
5.2 焊接方法和焊接材料
5.3 焊接接頭型式和焊縫型式
5.4 焊接接頭的靜強度計算
5.5 焊接殘餘應力和焊接殘餘變形
5.6 設計焊接結構的注意事項
5.7 普通螺栓連接
5.8 剪力螺栓連接的計算
5.9 拉力螺栓連接的計算
5.1 0拉一剪螺栓連接的承載力
5.1 1高強度螺栓連接
5.1 2銷軸連接

第6章 軸心受力構件
6.1 軸心受力構件的種類和應用
6.2 軸心受拉構件的設計計算
6.3 理想軸心受壓構件的整體穩定性
6.4 構件缺陷對穩定性承載力的影響
6.5 軸心受壓構件整體穩定性的實用計算方法
6.6 軸心受壓構件的局部穩定性¨
6.7 實腹式軸心受壓構件的截面設計
6.8 格構式軸心受壓構件的穩定性
6.9 格構式軸心受壓構件的截面設計
6.1 0綴材和橫隔的設計
6.1 1變截面軸心受壓構件

第7章 梁--實腹式受彎構件
7.1 梁的種類和截面形式
7.2 型鋼梁的設計
7.3 組合梁合理梁高的確定
7.4 梁的自重
7.5 組合梁截面設計和強度、剛性驗算
7.6 變截面組合梁
7.7 梁的剪切中心與扭轉
7.8 梁的整體穩定性
7.9 組合梁的局部穩定性
7.1 0組合梁的構造設計和工藝設計

第8章 拉彎和壓彎構件
8.1 拉彎和壓彎構件的種類和應用
8.2 拉彎構件的設計計算
8.3 實腹式壓彎構件的整體穩定性
8.4 實腹式壓彎構件的截面設計
8.5 格構式壓彎構件的設計計算
8.6 框架柱的計算長度
……
第9章 桁架——格構式要受彎樺件
第10章 結構細部設計
附錄
參考文獻