《21世紀高等院校電氣工程與自動化規劃教材：電氣控制技術與PLC》分為電氣控制技術和PLC上、下兩篇。上篇介紹了常用低壓電器、三相異步電動機控制電路、典型機床的電氣控制、電氣控制繫統設計。下篇介紹了PLC的基礎知識，並以廣泛應用的OMRON整體式小型機CP1為背景，繫統介紹了PLC的繫統配置、指令繫統、任務編程、編程軟件CX-P的使用和PLC控制繫統的設計方法。
《21世紀高等院校電氣工程與自動化規劃教材：電氣控制技術與PLC》繫統性強、闡述清楚、由淺入深、通俗易懂、理論聯繫實際，每章的末尾都附有思考題與習題，附錄配有實驗指導，便於教學與自學。《21世紀高等院校電氣工程與自動化規劃教材：電氣控制技術與PLC》可作為大專院校自動化、電氣技術、機電一體化及其他相關專業的教材，也可以作為工程技術人員的參考用書。

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上篇電氣控制技術
第1章常用低壓電器
1.1低壓電器的分類及發展概況
1.1.1低壓電器分類
1.1.2低壓電器發展概況
1.2低壓電器的基本結構
1.2.1電磁機構
1.2.2觸點繫統
1.2.3滅弧繫統
1.3低壓開關和低壓斷路器
1.3.1刀開關
1.3.2組合開關
1.3.3低壓斷路器
1.3.4漏電保護斷路器
1.4熔斷器
1.4.1熔斷器的基本結構
1.4.2熔斷器的工作原理
1.4.3熔斷器的技術參數
1.4.4熔斷器的選擇
1.5接觸器
1.5.1接觸器的結構和工作原理
1.5.2交流接觸器
1.5.3直流接觸器
1.5.4接觸器的技術參數
1.5.5接觸器的選用原則
1.6繼電器
1.6.1中間繼電器
1.6.2熱繼電器
1.6.3時間繼電器
1.6.4電流繼電器
1.6.5電壓繼電器
1.6.6速度繼電器
1.6.7液位繼電器
1.6.8熱敏電阻式溫度繼電器
1.7主令電器
1.7.1控制按鈕
1.7.2行程開關
1.7.3萬能轉換開關
1.7.4主令控制器與凸輪控制器
思考題與習題
第2章三相異步電動機控制線路
2.1電氣控制繫統圖
2.1.1常用電氣圖形符號和文字符號
2.1.2電氣原理圖
2.1.3電器布置圖
2.1.4電氣安裝接線圖
2.2基本控制環節
2.2.1點動控制與長動控制
2.2.2雙向控制與互鎖控制
2.2.3順序工作的聯鎖控制
2.2.4多地點控制
2.2.5自動循環控制
2.3三相異步電動機的啟動控制
2.3.1三相籠型異步電動機的降壓啟動
2.3.2三相繞線式異步電動機啟動
2.4三相異步電動機的制動控制
2.4.1反接制動
2.4.2能耗制動
2.4.3電磁抱閘制動
2.5三相異步電動機的調速控制
2.5.1變極調速
2.5.2繞線式異步電動機轉子串電阻調速
2.5.3電磁調速
2.6電氣控制繫統常用保護措施
思考題與習題
第3章典型機床的電氣控制
3.1電氣控制線路分析基礎
3.1.1電氣控制線路分析的內容
3.1.2電氣控制原理圖的分析方法
3.2普通車床的電氣控制線路
3.2.1普通車床的結構及工作情況
3.2.2普通車床的電氣控制
3.3Z3040型搖臂鑽床的電氣控制線路
3.3.1Z3040型搖臂鑽床的結構及工作情況
3.3.2Z3040型搖臂鑽床的電氣控制
3.4M7130平面磨床的電氣控制線路
3.4.1M7130平面磨床的結構及工作情況
3.4.2M7130平面磨床的電氣控制
思考題與習題
第4章電氣控制繫統設計
4.1電氣控制繫統設計的任務
4.2電氣控制繫統設計的步驟
4.3電氣控制繫統設計的原則
4.4電氣控制線路的設計方法
4.4.1電氣控制線路的設計步驟
4.4.2經驗法的設計實例
思考題與習題

下篇PLC
第5章可編程序控制器的基礎知識
5.1PLC的產生與發展
5.1.1什麼是可編程序控制器
5.1.2PLC的產生與發展
5.1.3PLC的發展趨勢
5.2PLC的特點與應用領域
5.2.1PLC的特點
5.2.2PLC的應用領域
5.3PLC控制的基本概念
5.4PLC的基本組成與各部分的作用
5.4.1PLC的基本組成
5.4.2PLC各部分的作用
5.5PLC的工作原理
5.5.1PLC的循環掃描工作過程
5.5.2PLC的I/O滯後現像
5.6PLC的編程語言
5.6.1梯形圖
5.6.2語句表
5.6.3功能塊
5.6.4結構文本
5.7PLC的性能指標與分類
5.7.1PLC的性能指標
5.7.2PLC的分類
思考題與習題
第6章CP1 PLC的規格與繫統配置
6.1CP1的
6.1.1CP1的C
6.1.2CP1的基本I/O
6.1.3CP1的特殊I/O
6.1.4可連接的CJ1繫列高
6.2CP1的繫統配置
6.2.1CP1 C的結構
6.2.2CP1的I/O擴展配置
6.2.3CP1的編程工具
6.3CP1的輸入/輸出規格
6.3.1CP1H的輸入規格
6.3.2CP1H的輸出規格
6.3.3CP1H-XA的內置模擬量輸入/輸出規格
6.4CP1的繼電器區與數據區
6.4.1概述
6.4.2數據類型
6.4.3CIO區
6.4.4工作繼電器區（WR）
6.4.5保持繼電器區（HR）
6.4.6特殊輔助繼電器區（AR）
6.4.7暫存繼電器區（TR）
6.4.8定時器區（TIM）
6.4.9計數器區（CNT）
6.4.10數據存儲器區（DM）
6.4.11索引寄存器區（IR）
6.4.12數據寄存器區（DR）
6.4.13任務標志區（TK）
6.4.14狀態標志區
6.4.15時鐘脈衝區
6.5CP1的主要功能及特長
思考題與習題
第7章CP1的指令繫統
7.1概述
7.2基本指令
7.2.1順序輸入/順序輸出指令
7.2.2指令的微分執行和立即刷新執行
7.2.3編程規則及技巧
7.3順序控制指令
7.4定時器/計數器指令
7.4.1定時器類指令
7.4.2計數器類指令
7.4.3定時器/計數器復位指令
7.5數據傳送指令
7.6數據比較指令
7.7數據移位指令
7.8數據轉換指令
7.9遞增/遞減指令
7.10四則運算指令
7.11邏輯運算指令
7.12單精度浮點數轉換與運算指令
7.12.1浮點數
7.12.2單精度浮點數轉換與運算指令
7.13子程序控制指令
7.14高速計數/脈衝輸出指令
7.15步進指令
7.16中斷控制指令
思考題與習題
第8章任務編程
8.1概述
8.1.1任務編程的特點
8.1.2任務和程序
8.1.3任務的執行條件及相關設定
8.1.4任務的狀態及轉換
8.2任務的管理和使用
8.2.1任務啟動/待機命令
8.2.2任務指令使用舉例
8.2.3任務與I/O內存的關繫
8.2.4任務對指令的限制
8.2.5任務標志
8.2.6任務設計的原則
8.3中斷任務
8.3.1CP1H的中斷功能
8.3.2直接模式的輸入中斷
8.3.3計數器模式的輸入中斷
8.3.4間隔定時中斷
8.3.5高速計數器中斷
8.3.6外部中斷
思考題與習題
第9章編程軟件CX-P
9.1CX-P簡介
9.2CX-P主窗口
9.3CX-P工程
9.4CX-P視圖
9.5CX-P編程
9.6CX-P在線工作
9.7CX-P監控
思考題與習題
第10章PLC控制繫統設計
10.1概述
10.1.1繫統分析
10.1.2硬件電路設計
10.1.3軟件程序設計
10.1.4制作控制櫃及現場施工
10.1.5繫統調試
10.1.6編制技術文件
10.2梯形圖的基本電路
10.2.1啟保停電路
10.2.2雙向控制電路
10.2.3電動機Y-△降壓啟動控制
10.2.4單按鈕啟停控制
10.2.5優先權程序
10.2.6分頻器
10.2.7脈衝發生器
10.2.8長定時程序
10.2.9斷電延時定時器
10.2.10雙延時定時器
10.2.11移位寄存器的應用舉例
10.3梯形圖的經驗設計方法
10.4梯形圖的邏輯設計方法
10.5梯形圖的順序控制設計方法
10.5.1順序控制設計方法
10.5.2順序控制程序設計舉例
10.6多種工作方式的程序設計
10.7具有斷電保持功能的程序設計
10.8PLC控制泡沫塑料切片機
思考題與習題
附錄實驗指導
參考文獻