講解Android 傳感器的書籍，循序漸進的全面剖析了Android傳感器的特性和功能。

本書幾乎涵蓋了Android傳感器和外設開發所需的所有主要內容，如Android傳感器繫統分析、地圖定位、光線傳感器、接近警報、磁場傳感器、加速度傳感器、方向傳感器、陀螺儀傳感器、旋轉向量傳感器、距離傳感器、氣壓傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、Android藍牙繫統、語音識別、手勢識別、NFC近場通信、拍照解析條形碼、麥克風音頻錄制、基於圖像處理的人臉識別、行走軌跡記錄等知識。

本書循序漸進的全面剖析了Android傳感器開發的基本知識，幾乎涵蓋了Android傳感器的所有內容。並且在講解過程中，細致講解了每一個知識點的具體原理和具體用法。

本書主要介紹Android傳感器和外設的開發，共29章，主要包括Android開發技術基礎、獲取並編譯源碼、Android技術核心框架分析、Android傳感器繫統分析、使用地圖定位、光線傳感器詳解、接近警報傳感器詳解、磁場傳感器詳解、加速度傳感器詳解、方向傳感器詳解、陀螺儀傳感器詳解、旋轉向量傳感器詳解、距離傳感器詳解、氣壓傳感器詳解、溫度傳感器詳解、濕度傳感器詳解、Android藍牙繫統概述、低功耗藍牙技術詳解、語音識別技術詳解、手勢識別技術詳解、NFC近場通信技術詳解、拍照解析條形碼技術詳解、基於圖像處理的人臉識別技術詳解、行走軌跡記錄器、手勢音樂播放器和智能家居繫統等。本書幾乎涵蓋了Android傳感器和外設開發所需的所有主要內容，講解方法通俗易懂。
本書適合Android初學者、Android愛好者以及Android底層開發人員、傳感器開發人員、智能設備開發人員、Android外部設備開發工程師學習，也可以作為相關培訓學校和大專院校相關專業的教學用書。

第1章Android開發技術基礎1
1．1智能手機操作繫統介紹1
1．2Android的巨大優勢2
1．2．1繫出名門2
1．2．2強大的開發團隊2
1．2．3Android繫統開源2
第2章搭建Android應用開發環境3
2．1安裝Android SDK的繫統要求3
2．2安裝JDK3
2．3安裝Eclipse和Android SDK6
2．3．1獲取並安裝Eclipse和
AndroidSDK6
2．3．2快速安裝SDK8
2．4安裝ADT8
2．5驗證設置10
2．5．1設定Android SDK Home10
2．5．2驗證開發環境10
2．5．3創建Android虛擬設備
（AVD）11
2．6啟動AVD模擬器12
2．6．1模擬器和真機究竟有何區別13
2．6．2啟動AVD模擬器的基本流程13
第3章獲取並編譯源碼14
3．1在Linux繫統獲取Android源碼14
3．2在Windows平臺獲取Android源碼15
3．3分析Android源碼結構17
3．3．1應用程序18
3．3．2應用程序框架19
3．3．3繫統服務20
3．3．4繫統程序庫22
3．3．5繫統運行庫24
3．3．6硬件抽像層25
3．4編譯源碼26
3．4．1搭建編譯環境26
3．4．2開始編譯26
3．4．3在模擬器中運行28
3．4．4常見的錯誤分析28
3．4．5實踐演練——演示兩種編譯
Android程序的方法29
3．5編譯Android Kernel32
3．5．1獲取Goldfish內核代碼32
3．5．2獲取MSM內核代碼34
3．5．3獲取OMAP內核代碼35
3．5．4編譯Android的Linux內核35
3．6編譯源碼生成SDK36
第4章Android技術核心框架分析40
4．1分析Android的繫統架構40
4．1．1Android體繫結構介紹40
4．1．2Android應用工程文件組成42
4．2Android的五大組件45
4．2．1Activity界面組件45
4．2．2Intent切換組件45
4．2．3Service服務組件45
4．2．4用Broadcast/Receiver廣播
機制組件46
4．2．5ContentProvider存儲組件46
4．3進程和線程46
4．3．1什麼是進程47
4．3．2什麼是線程47
4．3．3應用程序的生命周期47
4．4Android和Linux的關繫49
4．4．1Android繼承於Linux50
4．4．2Android和Linux內核
的區別50
4．5第一段Android程序52
4．5．1新建Android工程52
4．5．2調試程序54
4．5．3運行程序54
第5章Android傳感器繫統分析56
5．1Android傳感器繫統概述56
5．2分析Java層57
5．3分析Frameworks層62
5．3．1監聽傳感器的變化62
5．3．2注冊監聽62
5．4分析JNI層71
5．4．1分析android_hardware_
SensorManager．cpp72
5．4．2處理客戶端數據75
5．4．3處理服務端數據77
5．4．4封裝HAL層的代碼87
5．4．5消息隊列處理91
5．5分析HAL層94
第6章Android傳感器繫統概覽102
6．1Android設備的傳感器繫統102
6．1．1包含的傳感器102
6．1．2檢測當前設備支持的傳感器103
6．2使用SensorSimulator105
6．3查看傳感器的相關信息107
第7章地圖定位120
7．1位置服務120
7．1．1android．location功能類120
7．1．2實現定位服務功能121
7．1．3實戰演練——在Android設備
中實現GPS定位123
7．2及時更新位置信息125
7．2．1Maps庫類125
7．2．2使用LocationManager
及時監聽126
7．2．3實戰演練——在Android
設備中顯示當前位置的
坐標和海撥127
7．3在Android設備中使用地圖134
7．3．1準備工作134
7．3．2使用Map API密鑰的
基本流程135
7．3．3實戰演練——在Android設備
中使用谷歌地圖實現定位137
7．4在Android設備中實現地址查詢141
7．5在Android設備中實現路徑導航144
第8章光線傳感器詳解149
8．1光線傳感器基礎149
8．1．1光線傳感器介紹149
8．1．2在Android中使用光線
傳感器的方法150
8．2實戰演練——獲取設備中光線
傳感器的值151
8．3實戰演練——顯示設備中光線
傳感器的強度152
8．4實戰演練——顯示設備名稱和
光線強度154
8．5實戰演練——智能樓宇燈光
控制繫統155
8．5．1布局文件156
8．5．2實現程序文件166
第9章接近警報傳感器詳解190
9．1類Geocoder詳解190
9．1．1類Geocoder基礎190
9．1．2公共構造器190
9．1．3公共方法190
9．1．4Geocoder的主要功能192
9．1．5地理編碼和地理反編碼193
9．2實戰演練——在設備地圖中
快速查詢某個位置195
9．3實戰演練——接近某個位置時
實現自動提醒197
第10章磁場傳感器詳解207
10．1磁場傳感器基礎207
10．1．1什麼是磁場傳感器207
10．1．2磁場傳感器的分類207
10．2Android繫統中的磁場傳感器208
10．3實戰演練——獲取磁場傳感器
的3個分量209
10．4實戰演練——演示常用傳感器
的基本用法210
10．4．1實現布局文件210
10．4．2實現程序文件210
第11章加速度傳感器詳解217
11．1加速度傳感器基礎217
11．1．1加速度傳感器的分類217
11．1．2加速度傳感器的主要
應用領域218
11．2Android繫統中的加速度傳感器219
11．2．1實戰演練——獲取x、y、z軸
的加速度值220
11．2．2實戰演練——實現控件的
抖動效果222
11．2．3實戰演練——實現仿微信
“搖一搖”效果224
11．3線性加速度傳感器詳解229
11．3．1線性加速度傳感器的原理229
11．3．2實戰演練——測試小球
的運動230
第12章方向傳感器詳解235
12．1方向傳感器基礎235
12．1．1方向傳感器必備知識235
12．1．2Android中的方向傳感器236
12．2實戰演練——測試當前設備的
3個方向值236
12．2．1實現布局文件236
12．2．2實現主程序文件237
12．3實戰演練——開發一個指南針
程序238
12．3．1實現布局文件238
12．3．2實現程序文件238
12．4開發一個具有定位功能的指南針240
12．4．1實現布局文件240
12．4．2實現程序文件242
第13章陀螺儀傳感器詳解251
13．1陀螺儀傳感器基礎251
13．2Android中的陀螺儀傳感器252
13．2．1陀螺儀傳感器和加速度
傳感器的對比252
13．2．2智能設備中的陀螺儀
傳感器252
13．3實戰演練——聯合使用互補濾波器
和陀螺儀傳感器254
13．3．1實現布局文件255
13．3．2實現主Activity文件260
13．3．3實現均值濾波器266
13．3．4測量各個平面的值267
13．3．5傳感器處理278
第14章旋轉向量傳感器詳解290
14．1Android中的旋轉向量傳感器290
14．2實戰演練——確定設備當前的
具體方向291
14．2．1實現主Activity291
14．2．2獲取設備的旋轉向量298
第15章距離傳感器詳解301
15．1距離傳感器基礎301
15．1．1距離傳感器介紹301
15．1．2Android繫統中的距離
傳感器302
15．2實戰演練——使用距離傳感器
實現自動鎖屏功能303
15．3實戰演練——根據設備的距離
實現自動鎖屏功能308
15．4實戰演練——繪制運動曲線310
15．4．1實現布局文件310
15．4．2實現Activity程序文件312
15．4．3實現監聽事件處理316
15．5實戰演練——開發一個健身
計步器319
15．5．1繫統功能模塊介紹319
15．5．2繫統主界面319
15．5．3繫統設置模塊329
第16章氣壓傳感器詳解347
16．1氣壓傳感器基礎347
16．1．1什麼是氣壓傳感器347
16．1．2氣壓傳感器在智能手機
中的應用347
16．2實戰演練——開發一個Android
氣壓計繫統348
16．2．1編寫插件調用文件348
16．2．2編寫Cordova插件文件349
16．2．3定義每個時間點的壓力值351
16．2．4監聽傳感器傳來的和存儲
的新壓力值351
16．3實戰演練——獲取當前相對海撥
和絕對海撥的數據355
16．3．1實現布局文件355
16．3．2實現主Activity357
第17章溫度傳感器詳解364
17．1溫度傳感器基礎364
17．2Android繫統中的溫度傳感器364
17．3實戰演練——讓Android設備
變為溫度計366
17．3．1實現布局文件367
17．3．2檢測溫度傳感器的
溫度變化367
17．4實戰演練——電池溫度測試儀368
17．4．1實現布局文件368
17．4．2實現程序文件369
17．5實戰演練——測試溫度、濕度、
光照和壓力377
17．5．1實現Arduino文件377
17．5．2實現Android APP385
第18章濕度傳感器詳解388
18．1濕度傳感器基礎388
18．2Android繫統中的濕度傳感器389
18．3實戰演練——獲取遠程濕度
傳感器的數據389
18．3．1編寫布局文件390
18．3．2監聽用戶觸摸單擊屏幕
控件事件並處理391
18．3．3設置遠程濕度傳感器的
初始URL地址393
18．4實戰演練——開發一個濕度
測試儀394
18．4．1實現主界面394
18．4．2設置具體值397
18．4．3顯示當前的值401
18．4．4保存當前數值404
18．4．5圖形化顯示測試結果405
18．4．6濕度跟蹤器414
第19章Android藍牙繫統概述416
19．1藍牙概述416
19．1．1藍牙技術的發展歷程416
19．1．2藍牙的特點416
19．2Android繫統中的藍牙模塊416
19．3分析藍牙模塊的源碼418
19．3．1初始化藍牙芯片418
19．3．2藍牙服務418
19．3．3管理藍牙電源419
19．4和藍牙相關的類419
19．4．1BluetoothSocket類419
19．4．2BluetoothServerSocket類421
19．4．3BluetoothAdapter類421
19．4．4BluetoothClass．Service類428
19．4．5BluetoothClass．Device類428
19．5在Android平臺開發藍牙
應用程序429
19．6實戰演練——開發一個控制玩具
車的藍牙遙控器432
19．7實戰演練——開發一個藍牙
控制器438
19．7．1界面布局439
19．7．2響應單擊按鈕440
19．7．3和指定的服務器建立連接441
19．7．4搜索附近的藍牙設備442
19．7．5建立和OBEX服務器的
數據傳輸443
19．7．6實現藍牙服務器端的
數據處理446
第20章低功耗藍牙技術詳解448
20．1短距離無線通信技術概覽448
20．1．1ZigBee——低功耗、
自組網448
20．1．2Wi-Fi——大帶寬支持
家庭互聯449
20．1．3藍牙——4．0進入
低功耗時代449
20．1．4NFC——近場通信449
20．2藍牙4．0 BLE基礎450
20．2．1藍牙4．0的優勢450
20．2．2Bluetooth 4．0 BLE推動了
智能設備的興起451
20．3低功耗藍牙基礎452
20．3．1低功耗藍牙的架構452
20．3．2低功耗藍牙分類452
20．3．3集成方式453
20．3．4低功耗藍牙的特點454
20．3．5BLE和傳統藍牙BR/EDR
技術的對比454
20．4藍牙規範455
20．4．1Bluetooth繫統中的
常用規範455
20．4．2藍牙協議體繫結構456
20．4．3低功耗（BLE）藍牙協議457
20．4．4現有的基於GATT的
協議/服務457
20．4．5雙模協議棧458
20．4．6單模協議棧458
20．5低功耗藍牙協議棧詳解459
20．5．1藍牙協議棧基礎459
20．5．2藍牙協議體繫中的協議460
20．5．3Android的低功耗藍牙
協議棧461
20．6TI公司的低功耗藍牙462
20．6．1獲取TI公司的低功耗
藍牙協議棧462
20．6．2分析TI公司的低功耗
藍牙協議棧463
20．7使用藍牙控制電風扇469
20．7．1準備DHT傳感器469
20．7．2實現Android測試APP473
第21章語音識別技術詳解479
21．1語音識別技術基礎479
21．1．1語音識別的發展歷史479
21．1．2技術發展歷程480
21．2Text-To-Speech技術詳解480
21．2．1Text-To-Speech基礎480
21．2．2Text-To-Speech的
實現流程481
21．2．3實戰演練——使用Text-To-Speech技術實現
語音識別483
21．3Voice Recognition技術詳解484
21．3．1Voice Recognition技術
基礎484
21．3．2實戰演練——使用
VoiceRecognition技術
實現語音識別486
21．4實戰演練——開發一個語音
識別繫統489
21．4．1驗證是否支持所需要
的語言489
21．4．2實現TTS的初始化工作489
21．4．3開啟語言檢查功能491
21．4．4跟蹤語言數據的安裝狀況492
21．4．5轉換語言並處理結果493
21．4．6實現語音閱讀測試495
21．4．7保證繫統可以實現正確
的語音識別499
21．4．8顯示語音識別的結果501
21．4．9處理回調502
第22章手勢識別技術詳解508
22．1手勢識別技術基礎508
22．1．1類GestureDetector基礎508
22．1．2使用類GestureDetector509
22．1．3手勢識別處理事件和方法511
22．2實戰演練——通過觸摸方式
移動圖片512
22．2．1實例說明512
22．2．2具體實現512
22．3實戰演練——實現各種手勢
識別515
22．4實戰演練——實現手勢拖動和
縮放圖片效果517
22．4．1實現布局文件518
22．4．2監聽用戶選擇的設置選項518
22．4．3獲取並設置移動位置和
縮放值519
22．4．4在不同的縮放狀態下
繪制圖像視圖520
22．4．5根據監聽到的手勢實現
圖片縮放522
第23章NFC近場通信技術詳解524
23．1近場通信技術基礎524
23．1．1NFC技術的特點524
23．1．2NFC的工作模式524
23．1．3NFC和藍牙的對比525
23．2射頻識別技術詳解525
23．2．1RFID技術簡介526
23．2．2RFID技術的組成526
23．2．3RFID技術的特點526
23．2．4RFID技術的工作原理527
23．3Android繫統中的NFC528
23．3．1分析Java層528
23．3．2分析JNI部分548
23．3．3分析底層556
23．4編寫NFC程序556
23．4．1在Android繫統編寫
NFCAPP的方法556
23．4．2實戰演練——使用NFC
發送消息558
23．4．3實戰演練——使用NFC
讀寫MifareTag562
第24章拍照解析條形碼技術詳解566
24．1Android拍照繫統介紹566
24．1．1分析拍照繫統的底層程序568
24．1．2分析拍照繫統的硬件
抽像層574
24．1．3分析拍照繫統的Java部分577
24．2開發拍照應用程序582
24．2．1通過Intent調用繫統的
照相機Activity583
24．2．2調用Camera API拍照583
24．2．3總結Camera拍照的流程584
24．2．4實戰演練——獲取繫統現
有相機拍攝的圖片586
24．2．5實戰演練——使用Camera
預覽並拍照590
24．2．6實戰演練——使用Camera
API方式拍照594
24．3使用拍照方式解析二維碼596
24．3．1QR Code碼的特點596
24．3．2實戰演練——使用Android
相機解析二維碼597
第25章麥克風音頻錄制技術詳解604
25．1使用MediaRecorder接口
錄制音頻604
25．1．1類MediaRecorder詳解604
25．1．2實戰演練——使用MediaRecorder錄制音頻605
25．2使用AudioRecord接口錄制音頻609
25．2．1AudioRecord的常量609
25．2．2AudioRecord的構造函數610
25．2．3AudioRecord的公共方法610
25．2．4AudioRecord的受保護
方法612
25．2．5實戰演練——使用
AudioRecord錄制音頻612
25．3實戰演練——麥克風錄音
綜合實例614
25．3．1獲取錄音源的最大振幅614
25．3．2實現異步音頻錄制功能616
25．3．3監聽是否超越最大值618
25．3．4錄制音頻618
25．3．5巨響檢測621
25．3．6檢測一致性頻率622
第26章基於圖像處理的人臉識別
技術詳解624
26．1二維圖形處理詳解624
26．1．1類Graphics基礎624
26．1．2實戰演練——使用
Graphics類624
26．1．3實戰演練——使用Color類
和Paint類實現繪圖處理626
26．2二維動畫處理詳解628
26．2．1類Drawable詳解628
26．2．2實現Tween Animation
動畫629
26．2．3實戰演練——實現Tween
動畫效果630
26．2．4實戰演練——使用Tween Animation實現Tween
動畫效果631
26．2．5實現Frame Animation
動畫效果632
26．2．6實戰演練——播放
GIF動畫633
26．3Android人臉識別技術詳解634
26．3．1分析人臉識別模塊的源碼634
26．3．2實戰演練——使用內置
模塊實現人臉識別635
26．3．3實戰演練——實現
人臉識別636
26．3．4實戰演練——從照片中
取出人臉640
第27章行走軌跡記錄器642
27．1繫統功能模塊介紹642
27．2繫統主界面642
27．2．1布局文件642
27．2．2實現主Activity645
27．3繫統設置658
27．3．1選項設置659
27．3．2生成GPX文件和
KML文件661
27．4郵件分享提醒665
27．4．1基本郵箱設置665
27．4．2實現郵件發送功能668
27．5上傳OSM地圖671
27．5．1授權提示布局文件671
27．5．2實現文件上傳673
第28章手勢音樂播放器675
28．1繫統功能模塊介紹675
28．2繫統主界面675
28．3繫統列表界面678

28．3．1布局文件678
28．3．2程序文件680
28．4實現公共類691
28．4．1核心公共類Jamendo
Application691
28．4．2緩存圖片資源694
28．4．3類RequestCache694
28．5手勢操作695
28．5．1Android提供的手勢
操作API695
28．5．2使用命令模式構建手勢
識別繫統698
28．5．3實現抽像命令角色
Command698
28．5．4實現具體命令角色ConcreteCommand698
28．5．5實現命令接收者角色
Receiver699
28．5．6實現調用者角色Invoker700
28．5．7實現裝配者角色Client701
28．6播放處理701
28．6．1設計播放界面702
28．6．2分析播放流程702
第29章智能家居繫統710
29．1需求分析710
29．1．1背景介紹710
29．1．2傳感技術的推動710
29．1．3Android與智能家居的
緊密聯繫711
29．2繫統功能模塊介紹711
29．3繫統主界面711
29．3．1實現布局文件711
29．3．2實現程序文件712
29．4繫統設置714
29．4．1總體配置714
29．4．2繫統總體配置714
29．4．3構建數據庫719
29．5電器控制模塊721
29．5．1電器控制主界面721
29．5．2溫度控制界面723
29．5．3電燈控制界面724
29．6預案管理模塊727
29．6．1天氣情況727
29．6．2歷史數據735
29．6．3繫統設置737