本書作者是中國科協國家一級裁判員、中國青少年機器人大賽vex項目裁判長、世界機器人大會總裁判長。
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目錄

第 一章VEXcode概述1
一、VEXcode介紹1
二、軟件安裝1
三、編程運行環境4
1．編程界面5
2．VEXcode菜單及功能8
3．常用工具欄以及功能8
4．程序編譯調試與下載9
第二章主控器11
一、主控器介紹11
1．主控器基本信息11
2．主控器的高性能12
3．VEXos 操作繫統13
二、網絡連接15
三、3線端口16
四、程序初體驗17
1．程序初體驗17
2．調試和下載程序18
五、迷你存儲卡19
第三章VEXcode V5 Text編程基礎23
一、預備知識23
1．VEXcode V5 Text工程文件管理 23
2．VEXcode V5 Text程序的一般組成 24
二、常量與變量27
1．常量27
2．變量29
三、VEXcode V5 Text基本數據類型30
1．整型數據30
2．字符型數據32
3．實型數據34
四、算術運算符和算術表達式35
1．VEXcode V5 Text語言運算符35
2．算術運算符和算術表達式 35
3．關繫和邏輯運算符39
五、VEXcode V5 Text程序結構40
1．順序結構40
2．選擇結構41
3．循環結構46
第四章LCD屏幕53
一、LCD工作原理53
二、LCD所用到的函數 53
三、案例練習55
1．顯示字母，字符串，數字，數組，字符數組55
2．顯示電池電量以及溫度59
3．觸摸屏幕顯示60
第五章 遙控器69
一、遙控器按鍵說明69
二、遙控器的基本連接71
1．遙控器與主控器配對71
2．遙控器與計算機相連 73
3．更新遙控器的固件73
三．遙控器參數信息76
四、搖杆控制函數76
1．Axis76
2．Controller 1——遙控器177
五、案例練習80
第六章 電機89
一、電機介紹89
1．V5電機的功能89
2．綜合控制繫統90
3．反饋數據90
4．V5電機的特點90
二、硬件連接與軟件設置91
三、電機函數93
四、編碼器98
1．編碼器的介紹98
2．對應函數99
第七章輸入輸出設備101
一、輸入設備101
1．傳感器101
2．模擬傳感器102
3．數字傳感器120
二、輸出設備140
1．發光燈140
2．393電機驅動模塊142
第八章函數143
一、函數概述143
1．函數的概念143
2．函數定義的一般形式 143
3．函數的返回值與函數類型144
4．函數參數144
5．函數的嵌套調用和遞歸調用145
6．函數設計的基本原則146
7．案例練習146
二、機器人基本運動函數151
1．Chassis底盤運動函數151
2．intake吸塊函數152
3．Slope推拉斜坡函數153
4．Arm升降手臂函數154
第九章 機器人設計與比賽程序編寫155
一、“七塔奇謀”機器人比賽任務155
二、機器人設計建造156
1．底盤設計157
2．吸盤及手臂設計 158
3．斜坡設計159
4．七塔奇謀機器人伸展整體結構161
三、編寫機器人的手動程序163
1．手動程序 163
2．簡單的自動程序170
第十章 VEX機器人競賽實踐173
一、VEX機器人競賽概述173
二、VEX競賽控制函數173
三、競賽模版的生成及解讀174
1．競賽模板生成174
2．程序和代碼測試177
四、簡易場地控制器183
附錄2019—2020競賽手冊185
A1序言186
一、引言186
二、VEX機器人競賽186
三、“七塔奇謀”：入門186
A2賽局188
一、引言188
二、賽局說明188
三、賽局定義190
四、記分194
五、安全規則195
六、通用賽局規則195
七、特定賽局規則199
A3機器人202
一、引言202
二、機器人規則202
A4賽事210
一、引言210
二、錦標賽定義210
三、錦標賽規則 212